码垛机器人是一种用来自动执行工作的机器装置，使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序，能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是协助或取代人类的重复工作，如：生产业、建筑业都可应用。
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
码垛的网络解释是：码垛码垛：堆放物品的一种机器。拼音是：mǎduǒ。结构是：码(左右结构)垛(左右结构)。注音是：ㄇㄚˇㄉㄨㄛˇ。
码垛机是一种用于包装行业的机器人设备，用于将产品从输送线上提取并堆叠成所需的包装形式，以实现自动化堆叠。
码垛的词语解释是：码垛mǎduò。(1)把物品整齐地堆叠好。结构是：码(左右结构)垛(左右结构)。拼音是：mǎduǒ。注音是：ㄇㄚˇㄉㄨㄛˇ。
昱庄YZ-LP低位码垛机 蒙牛牛奶全自动码垛机 视频来自：优酷 低位码垛机视频 中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升 高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。
码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性和移动性强的全铰接码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
1、高位码垛机可以应用在很多行业，如水泥，化肥等袋装行业，同样也可以用于箱装行业，码垛精准。机械手码垛机占地面积小，操作灵活，各有各的好处。来自中旭的经验。
2、占地面积大。龙门式码垛机的缺点是占地面积大，龙门式码垛机是一种常见的搬运于码垛机器，该机器的性能很好，其唯一缺点是体型大，占地多，但其价格适中，深受群众喜爱。
3、不管摆放多高都可以。而且，无论码垛高低，效率都都非常高。Ⅳ、货物堆放更加整齐 在码垛时，最担心的就是横七竖八或是倾斜。
4、自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
5、地面要硬质地面，最好环氧地坪，便于库内作业时作业工具的使用，同时减少灰尘杂质的产生，便于卫生整理、保证库内货物的质量。
国内的自动化设备相比较国外的落后。而且国外机器人也许不叫码垛机，因为码垛只是机器人的一个用途，国外的机器人可以实现的功能更多，主要是国内的码垛机精度不够很多特殊岗位不能胜任。
如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛。现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用。
而堆码机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的*起重机。 它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机。
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