机器人码垛机分为关节机器人码垛机、框架高位码垛机、单立柱码垛机、双立柱码垛机、直角坐标机器人码垛机等。其中机器人码垛机码垛速度快、价格高、占地小；高位码垛机占地大、速度中等；立柱码垛机占地小、速度慢。要根据自身的需求选择合适的码垛机最好咨询生产厂家。推荐烟台华恩智能科技有限公司，行业里比较靠谱的厂家。
码垛机器人的组成装置有：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
有做全自动码垛机器人的厂家有深圳市蓝德智能机器人有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、深圳市和西智能装备股份有限公司、上海塍家机器人有限公司、山东昊宇自动化设备有限公司。
1、深圳市蓝德智能机器人有限公司
深圳市蓝德智能机器人有限公司，位于深圳市龙华区孵化园区内，是一家集科研、设计、生产、维护、销售为一体的综合性高新技术企业。旗下开发产品有：CCTV管道检测机器人系列、管道QV潜望镜系列、环保机器人系列、非开挖修复机器人、水下机器人系列、QV快速检测仪等产品。
2、深圳市和西智能装备股份有限公司
生产，销售插件机:立式插件机，卧式插件机，联体卧式插件机，排料机，主营产品：插件机， 波峰焊， 回流焊。业务范围：插件机；焊锡机；回流焊机；其它无损检测仪器；其他制版与印刷机械。
3、上海塍家机器人有限公司
机器人制造、加工（以上限分支机构经营）、批发、零售，从事机器人科技、智能科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，自动化设备、仪器仪表、实验室设备批发、零售，机械设备、机电设备安装、维修、批发、零售，自有设备租赁，电子商务（不得从事金融业务）。
4、山东昊宇自动化设备有限公司
山东昊宇自动化设备有限公司是蒸汽回收机，软化水设备，烟气余热回收的优良生产制造厂家，提供全新优良的能工业机器人码垛机流水线缠绕机为全力助力企业复工做好准备，油桶码垛机流水线，饲料拆垛机完全满足生产要求等系列产品。
5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机、袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，汽车件车床上下料机器人、机构中心机械手上下料等系列产品。
如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
山东大智慧丛智能装备有限公司
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