码垛机器人品牌很多，发那科、ABB、库卡这类国外知名品牌的机器人做得确实好，但是相应的价格也就贵了。
国内生产的机器人，品牌比较多，质量也是良莠不齐。我觉得思密达智能的做得还可以，他们的机器人植入了一个识别零盘的功能，可以连续执行多批次的码垛工作。另外他们的核心部件选用的也还可以，比如日本帝人减速机、ESTUN伺服电机、奥的利KEBA控制器，西克传感器。
沈阳新松、广州数控、上海沃迪
台湾华诚和台湾依利达（不一定能用于码垛）
日本不二
以上厂家在国内均可找到，且价格低于一般进口机器人，价格自己去问。
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德国的库卡、日本的不二
ABB总部在瑞士，是最早的机器人公司，早期的工业机器人多用于焊接和组装，最著名的应用实例是汽车零件的焊接，而用于码垛及搬运领域并不是太久，因此ABB和库卡虽然整体实力较强，但是在码垛领域，FANUC要稍胜一筹，或者我们可以这样说ABB和库卡擅长高精度低负重的作业，FANUC和不二擅长低精度高负重的作业
另外国内现在也有一些仿制的厂家，主要仿制不二的机器人，在工作效率要求不高的时候也可以考虑一下国内的工业机器人
四大机器人的产品价格其实相差不大，不过只有机器人是不够的，如果要码垛，还需要产品输送线及整理装置、机器人抓手、栈板的输送及分离装置等。这些配套装置的造价有可能达到机器人本身的价格。
总的来说码垛机器人如何选择，不光要考虑价格，还要考虑方案设计是否合理，包括配套装置、机器人负重的选择等等
另外提醒一下，终端用户是无法直接购买这四大品牌的产品的，因为他们只做机器人主机，配套装置是没有的，也就是说机器人其实是一个“大配件”，他是机器人码垛机最关键的一个配件，制造机器人和制造机器人码垛机完全是两个概念。
国内有很多制造机器人码垛机的厂家，他们主要制作机器人的配套装置，然后采购四大品牌的机器人组装成机器人码垛机，我们公司就是这样一个企业，我们主要采用ABB和FANUC的机器人多一些，如果你感兴趣，发一封邮件给我winter0824@163.com，我会回复你更详细的机器人码垛机资料;如果你是想要一台机器人码垛机，那直接把电话发到我邮箱里，我会安排人和你联系的!
国内有哪些比较有名的 机器人 公司? 今天就和大家一起详细盘点国内知名机器人企业以及知名科研院所。
国内最具技术优势的10家机器人公司
1.沈阳新松： 与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV自动导引车等产品系列齐全，有力的保障了其系统集成能力，数字化工厂经验已渐成熟。政府资源的倾斜、军工领域的需求是不争的优势。随着杭州基地、青岛基地的落成，产能逐渐释放，预计新松的触角将遍及中国主要工业重地。
2.安徽埃夫特： 2007年埃夫特成立，2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用，目前，100多台套埃夫特机器人已在奇瑞汽车投入应用，奇瑞汽车是埃夫特机器人最可靠的试验场及应用市场。2014年2月牵手慈星股份后，埃夫特机器人又增加一优势渠道。埃夫特机器人是国产机器人销售规模较大的品牌，2014年公司销售了800多台机器人。目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线，年产1万台机器人生产基地将于近期试投产。
3.广州数控： 业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个；2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。
4.南京埃斯顿： 埃斯顿的数控系统和电液伺服系统在国内金属成形机床领域占有较高的比率，交流伺服系统领域技术积累丰富，伺服系统的技术积累有望反哺公司机器人自主化发展。2014年前三季度，埃斯顿就实现营业收入5867.8万元，工业机器人及成套设备产品已实现小批量生产和销售。埃斯顿于2015年3月登陆资本市场。
5.广东拓斯达： 广东拓斯达科技股份有限公司（民营企业）是中国整厂自动化领域的代表性企业，被誉为“自动化整体解决方案运营商”标杆企业，公司机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。凭着对行业与市场的独特理解，拓斯达成功闯出一条“机器换人，一年回本”为企业实现快速回本、整体持续增效的自动化研发运营模式。目前拓斯达在工业机器人与3D打印机两个领域，自主研发专利近40项，在报的专利10余项，为包括ITT、富士康、捷普绿点等在内的世界500强企业精心打造、也为中小生产制造企业诚意定制可升级、可复制、通用式、开放式全优化的工业自动化解决方案。
6.安川首钢： 安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事 工业机器人 及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。依托安川电机技术优势和强大的系统集成能力，形成较全面的自动化生产线，主营产品：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。
7.上海新时达： 新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。
8.上海沃迪： 上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工领域自动化经验丰富，是国产搬运码垛机器人的主要供应商之一，由于拥有大量的现成客户资源，公司码垛机器人能较快切入食品加工领域。公司搬运码垛机器人客户包括中粮、红牛、新希望、海尔等大型客户。沃迪金山新厂搬运码垛机器人设计年产能1000台套。上海沃迪在资本运作上也是赢家，2014年4月上海电气成为公司第六大股东，7月沃迪登陆新三版。2014年上半年实现营业收入4539.9万元，同比增长36.33%，全年营收超过1个亿。
9.配天集团： 2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年，包括自用在内，配天机器人出货近200台。
10.广州启帆： 成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。
研究机构
包括沈阳自动化研究所、上海交大机器人研究所、哈尔滨工业大学机器人研究所、中国科学院自动化研究所、西安交大人工智能与机器人研究所、北航机器人研究所、北京理工大学智能机器人研究所、北京机械工业自动化研究所、南京机器人研究所、机器人技术国家工程研究中心等。
1、机械臂 中科院自动化所沈阳所，当之无愧，拥有截止目前唯一的机器人类上市企业，就机械臂而言，虽然不比ABB、安川，但国内老大当的很稳，十年八载估计谁都别想超过去。
2、鱼类、巡线 中科院自动化所（北京），谭老师团队做的各种鱼真的非常牛逼，第一次看到时，让我大吃一惊，看上去不比国外的差。
3、人形、履带 哈工大，洪老师团队经常四处放舵机人形机器人的录像，尽管迟缓也挺好玩的。
4、语音 中科大， 科大讯飞的产品貌似卖的不错，可能比微软的要差点。
5、腿足类 动力学 山大，貌似李老师想要走波士顿动力的路，仿BIG DOG，动力学牛啊，就是这条路太苦逼，太难了。日本的阿西莫搞了那么多年，生生的被波士顿动力公司给干了，阿西莫完败啊。
6、迎宾服务类 浙大，世博的海宝是浙大中控做的，这个可能主要是做系统集成，还有2台打乒乓球的是浙大不同的两个学院做的，貌似实时性很不错。
7、无人车导航 北理，这个不是很熟，貌似在中国版本的DAPAR Grand Challenge的比赛中得了第一，真正的DAPAR Grand Challenge第一是斯坦福大学，2012年国内比赛的效果应该能相当于04年原版比赛的效果了吧。
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