可通过以下三种方法输入电机校准值：
1、使用 FlexPendant 从磁盘输入
2、 从磁盘使用 RobotStudio
3、 使用 FlexPendant 手动输入这些值
操作参考信息
1. 在 ABB 菜单上，点击校准。
2. 点击选择机械单元，然后点击 校准参数 。
3. 点击 修改电机校准偏移值… 机器人驱动器将显示一个文件选择视图。一个对话框显示，警告更新转数计数器可能会改变预设ABB机器人位置：
a 点击是继续下一步操作。
b 点击否取消操作。
点击 是 将显示一个文件选择视图。
4. 点击某个轴以编辑其电机校准偏移值。该特定轴的偏移值方框打开。
5. 使用数字键盘输入值，然后点击确定。
输入新偏移值后，会显示一个对话框，要求您重新启动系统以使用新值。
必要时请执行热启动。
6. 重新启动后，控制器机柜中和串行测量电路板上的校准数据内容会存在差异。
更新校准数据。
7. 更新转数计数器
ABB机器⼈操作教程
ABB机器⼈操作教程
⽬的：本⼈对ABB机械⼿的⼀些操作经验做出总结，希望对有需要的⼈提供参考
⼀：机械原点校正
1、将机械⼿驱动器切换到⼿动状态（驱动器上有⼀钥匙开关旋到⼀个⼿形图标侧）
2、⼿持⽰教器收握住⽰教器电键开关轻按⾄⽰教器屏幕上显⽰出电机开启，如果⼿按重了是⽆法操纵机械⼿的，放开后重新按电键开关直到⽰教器显⽰电机开启；打开⽰教器主画⾯
3、点击⼿动操纵图标进⼊⼿动操作画⾯
图1
4、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
5、参照图1，按标记3处操纵⼿柄，按照屏幕提⽰操纵⼿柄调整机械⼿本体1-6轴⾄机械原点处（机械⼿本体机械原点识别⽅法为每个轴运动部分与固定部分均有⼀个缺⼝，固
定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按⼀次为1-3轴，再按⼀次为4-6轴）
⼆：更新转数计数器
1、机械原点校正
2、打开⽰教器主画⾯
3、点击校准按钮进⼊画⾯，选择更新转数计数器
4、点击校准，进⼊画⾯选中ROB-1点击确认
5、画⾯中会出现六个轴转数计数器rob1-1⾄rob1-6，成竖排显⽰全部选中
5、点击更新确认
6、退出当前画⾯，点击校准进⼊画⾯
7、点击SMB内存，选⾼级
8、点击清除SMB内存并确认
9、完成之后关机重启三：修改位置点
1、进⼊主画⾯
2、点击程序编辑器
3、点击调试
4、点击PP移⾄光标，
5、⼿持⽰教器收握住⽰教器电键开关轻按⾄⽰教器屏幕上显⽰出电机开启，如果⼿按重了是⽆法操纵机械⼿的，放开后重新按电键开关直到⽰教器显⽰电机开启
6、按标记4或5按键进⾏模拟运转，程序⾛到那个程序节，程序指针会跳转到相应位置MoveJ开头的指令代表的是点位程序。如果需要修改
点击⼿动操纵图标进⼊⼿动操作画⾯
图1
a、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
b、参照图1，按标记3处操纵⼿柄，按照屏幕提⽰操纵⼿柄调整机械⼿本体1-6轴⾄机械原点处（机械⼿本体机械原点识别⽅法为每个轴运动部分与固定部分均有⼀个缺⼝，固定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按⼀次为1-3轴，再按⼀次为4-6轴）
7、⼿动修改之后点击修改位置
四：恢复与备份程序
1、进⼊主画⾯
2、点击备份或恢复
3、确定备份或恢复（可以选择备份地址或者驱动器本⾝硬盘或者U盘），点ABC图标进⾏选择⽂件地址
￥
5.9
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ABB机器人操作教程
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⽬的：本⼈对ABB机械⼿的⼀些操作经验做出总结，希望对有需要的⼈提供参考
⼀：机械原点校正
1、将机械⼿驱动器切换到⼿动状态（驱动器上有⼀钥匙开关旋到⼀个⼿形图标侧）
2、⼿持⽰教器收握住⽰教器电键开关轻按⾄⽰教器屏幕上显⽰出电机开启，如果⼿按重了是⽆法操纵机械⼿的，放开后重新按电键开关直到⽰教器显⽰电机开启；打开⽰教器主画⾯
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3、点击⼿动操纵图标进⼊⼿动操作画⾯
图1
4、参照图1，按标记1处按键解除线性运动模式
5、参照图1，按标记3处操纵⼿柄，按照屏幕提⽰操纵⼿柄调整机械⼿本体1-6轴⾄机械原点处（机械⼿本体机械原点识别⽅法为每个轴运动部分与固定部分均有⼀个缺⼝，固
定部分与运动部分对其即可；图1标记2处按键为轴切换按键，按⼀次为1-3轴，再按⼀次为4-6轴）
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⼆：更新转数计数器
1、机械原点校正
2、打开⽰教器主画⾯
3、点击校准按钮进⼊画⾯，选择更新转数计数器
4、点击校准，进⼊画⾯选中ROB-1点击确认
5、画⾯中会出现六个轴转数计数器rob1-1⾄rob1-6，成竖排显⽰全部选中
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5、点击更新确认
6、退出当前画⾯，点击校准进⼊画⾯
7、点击SMB内存，选⾼级
8、点击清除SMB内存并确认
9、完成之后关机重启三：修改位置点
1、进⼊主画⾯
2、点击程序编辑器
3、点击调试
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4、点击PP移⾄光标，
5、⼿持⽰教器收握住⽰教器电键开关轻按⾄⽰教器屏幕上显⽰出电机开启，如果⼿按重了是⽆法操纵机械⼿的，放开后重新按电键开关直到⽰教器显⽰电机开启
6、按标记4或5按键进⾏模拟运转，程序⾛到那个程序节，程序指针会跳转到相应位置MoveJ开头的指令代表的是点位程序。如果需要修改
点击⼿动操纵图标进⼊⼿动操作画⾯
abb机械手电机异常掉电，有很多原因，线接触不良，驱动电路异常，电压波动
工业机器人系统安装调试的一般步骤有：
1、将机器人本体与控制柜吊装到位
2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3、ABB机器人示教器与控制柜连接
4、接入主电源
5、检查主电源正常后，通电
6、机器人六个轴机械原点的校准操作
7、I/O信号的设定
8、安装工具与周边设备
9、编程调试
10、投入自动运行
方法/步骤
1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。
2、以下情况下需重新启动机器人系统:
1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人系统配置参数。
3〕出现系统故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出现程序故障。
注意事项
ABB机器人系统可以长时间无人操作。无需定期重新启动运行的系统
一、ABB机器人调试的一般步骤
1.机器人与控制柜的安装到位
2.电缆连接（按照供应商给的安装手册，并且注意控制柜的供电数据）
3.接入主电源、检查主电源并且上电
4.在上电完后，首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新！（根据：校准参数进行设置）
校准前，必须手动将机器人六个轴回到原点（机械刻度处）
查找到轴校准的数据
在示教器中的控制面板=校准=校准参数 中进行输入校准数据
更新完校准参数后，还需要更新转数计数器
请点击输入图片描述
请点击输入图片描述
5.查看对应的机器人手册，配制好IO设定
6.安装好工具和周边设备
三个重要数据：
确认工具的TCP点（tool0为机器人手腕处的预定义坐标系，在确定好TCP点之后，使用重定位手动操作时候，机器人的动作会围绕着TCP进行运动）（或者直接跟工具的厂家要工具的数据）
其中有几种测量TCP点的方法：（前三个点的姿态相差尽量大些，有利于TCP精度的提高）
1、4点法，不改变tool0的坐标方向
2、5点法，改变tool0的z方向
3、6点法，改变tool0的x和z方向
确认工具的重心和载荷数据，可以调用例行程序中的loadIdentify来进行检测（准确率在90%以上才可以使用该次的数据，否则需要重新调用）
确认工件坐标系
三点法定义（确认x1，x2，y1三点）
7.进行编程，RAPID程序
8.调试完程序后，自动运行（切换到自动模式后，按下电机 上电/复位 按钮）
1.单击屏幕左上角“ABB”弹出界面主菜单界面，单击“手动操纵”按钮打开手动操作界面观测。
2.按下“ ”键切换坐标系到关节坐标系“1-3轴”模式或“4-6轴”模式。
3.单击屏幕右下角的快捷按钮，弹出对话框选择速度调节按钮。
abb机械手调试的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于abb机械手操作故障怎么解决、abb机械手调试的信息别忘了在本站进行查找喔。
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