ABB机器人是最贵的牌子 kuka也不错，想便宜就买日货吧，比如川崎
下面这款14.8W
全自动码垛机（带视觉识别）
1、货车来料，人工将物料搬运滚筒线上；
2、传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛；
3、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确。
机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位定位待码垛；机器人通过专用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。
整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。
适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等。
设备组成：产品输送线、抓取定位线、码垛机器人、底座、夹具、栈板分配机、栈板输送线、电气控制系统及安全防护网等。
码垛机械手的价格有高有低，不同品牌和不同负载的价格不一样，功能和质量也有差别，相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边，他们多年来致力于研发码垛机械手，有很强的研发实力，这边的码垛机械手功能挺强大的，提供的售后服务也比较靠谱。而且有各种不同的臂展和负载量可以选择。公司还会帮忙根据场地大小推荐。正常臂展1500mm，负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右。前一阵子有活动现在没了会贵点。
沈阳新松、广州数控、上海沃迪
台湾华诚和台湾依利达（不一定能用于码垛）
日本不二
以上厂家在国内均可找到，且价格低于一般进口机器人，价格自己去问。
你好，库卡机器人KR1000-1300，这个型号的机器人一般都是用于码垛，裸机的话可能在25万左右，但如果配上相关控制程序编程，价格要更贵一点。
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