分为主控制器，驱动控制器，检测系统，认址系统，人机交互系统，保护系统。。。
再看看别人怎么说的。
立体仓库分为托盘存储和箱式存储两种
1.托盘存储多用于成品存储，分为堆垛机和穿梭板两种
2.箱式存储用于生产环节和配送环节的拆零拣选，分为miniload（箱式堆垛机）和多层穿梭车两种
总的来说堆垛机式存储技术成熟稳定
穿梭式存储系统柔性高，具有可扩充性，并且单台设备出现故障不影响整体工作，缺点是货架精度要求高，技术不如堆垛机成熟
意欧斯自动化立体仓库由立体货架设备，有轨巷道堆垛机，出入库托盘输送机系统等组成，辅以现代化信息设备构成的复杂自动化系统，采用自动化设备作业和信息化调度，广泛应用于企业生产中。
常见的仓储物流设备主要包括立体货架、堆垛机、室内搬运车、出入输送设备、分拣系统、升降设备（提升机或升降机）、以及计算机管理和监控系统。这些设备可以组成半自动化、自动化、机械化的仓库，来堆放、存取和分拣物品。
常用设备分类如下：
仓储物流类：立体货架、堆垛机，分拣线，输送设备
垂直输送类：往复式升降机、连续式升降机、间歇式升降机和液压升降台
平面输送类：皮带机、链板机、滚筒机及其他非标输送设备
非标设备类：爬坡皮带机（链板机）、转弯皮带机（链板机）、螺旋输送机等
扩展资料：
有创意的仓储物流设备：
1、Cabka托盘分隔器
Cabka托盘分隔器专为袋装运输设计，其接触货物面四角偏高，中心部分偏低，使承载货物更加平稳。分水岭的通道口采用了隧道设计，不会出现类似木制托盘的碎片或锋利边缘损坏货物包装袋的情况，有效防止了货物损坏。
同时，隧道设计还保护货物袋不与叉臂接触，使袋装货物可以堆叠起来储存，需要分离时，叉车也可以轻易地将货物再次分离。
2、百变自动输送带
move flex输送线采用可调节移动支架，当支架形成一定的高度差和倾斜角之后，无需用电，货物在上面就能自己滑动。该输送线上面铺满了重量极轻、高耐磨的尼龙导向轮，增加了货物与输送线之间的摩擦力，使输送线上货物稳定不滑落。
此外，它还能根据需要秒变长短和形状，不用的时候还可像折叠椅一样收起来，十分方便。
3、托盘翻转器
托盘翻转器能够利用负载自身的重力，在不到30秒的时间内轻松移动或转动高达680kg的货物，更换托盘非常快速、省力。且该设备可单人独立手动操作，无需电机，无需手动搬运和手动堆垛，降低了人工搬运而引起背部受伤的风险。
4、全自动装载机器人
借助全自动装载机器人，人们只需要通过系统输入货物的行数、层数、总包裹数，然后操作系统按钮（通过遥控器移动到其初始装载位置），系统就能自动运行，按照输入的数量逐层的码垛好货物，极大的提高了装载效率。
参考资料来源：百度百科—仓储物流设备
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
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