码垛机械手不是就是桁架上下料
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。如下图：
桁架上下料（又称龙门式机械手、上下料机械手）实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等。
主流构造如下图：
码垛机械手的价格有高有低，不同品牌和不同负载的价格不一样，功能和质量也有差别，相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边，他们多年来致力于研发码垛机械手，有很强的研发实力，这边的码垛机械手功能挺强大的，提供的售后服务也比较靠谱。而且有各种不同的臂展和负载量可以选择。公司还会帮忙根据场地大小推荐。正常臂展1500mm，负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右。前一阵子有活动现在没了会贵点。
本质上都是一样的，都是用于产品码垛的，
但是具体来说，码垛机包含框架式码垛机和机器人码垛机等，机器人码垛机主要是靠抓手把产品抓取码垛，而非机器人码垛机，则采用托盘侧推等形式进行码垛堆垛
现在中国有龙门式全自动码垛机和助力机械手.全自动码垛机需要一人放板.一人用叉车拖走.在这期间.要关掉机器.不然5加仑水就掉下地上.其机器的缺点是用几个月后XYZ轴的运动机构会滴黑色摩擦物和油污点,滴到桶装水上.如果是重要客户和卫生部门来视察,后果我不说你也知道.如果设备不加油,一两年就不能用了.所以这样的设备厂家都会做机罩把周围罩着.我们公司就用这样的设备还没几个月.公司几个领导现在着急准备换成助力机械手码垛机.听采购说助力机械手码垛机造价不高,应用全气动控制,既节能环保,也能减轻工人的劳动强度.是现在5加仑水厂的必然选择.希望有5加仑助力机械手码垛机的厂家留下你们的联系方式也便我们参考.谢谢
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