本文摘自天风证券研报《寻找A股中的“隐形冠军”系列之一：百亿市值中哪些标的被忽略了？》
1、为什么要找“隐形冠军”？
沪深300业绩近年来趋势性占优，价值蓝筹风格行情在过去几年已多次出现持续性上涨。2020年以来，价值蓝筹短期投资机会难把握，中长期内生动力相对不足。
当前背景下，相对于过去几年持续上涨的“显型冠军”价值蓝筹类公司，我们认为 投资估值相对便宜、基本面稳定向上、在细分赛道中处于领先地位、有一定市场定价权的“隐形冠军”标的是一种风险收益比更高的投资策略 。
2、 什么是“隐形冠军”？
存在于哪些领域？——传统还是新兴？隐形冠军的诞生领域不同，但总会随技术发展和市场需求的交汇而向某一方向发展；
2B还是2C？隐形冠军多处于2B领域，是客户背后的配套产品供应商；
所处市场领域规模是大是小？隐形冠军业务聚焦，所在细分领域市场规模通常不大，其自身规模也多为中小型企业。
隐形冠军所在行业多集中在制造业、化工业，不同国家隐形冠军的优势行业各有侧重。中国隐形冠军主要分布于长三角和珠三角，发展正当时。
A股“隐形冠军”筛选三条标准：排名世界市场或本国前三位、罕为外界所知、年收入低于200亿元；四个特点：业务聚焦、资源优势（研发及创新能力）、业绩稳增、市占率领先。
3、 “隐形冠军”标的筛选标准
4、 第一批“隐形冠军”标的名单
广州酒家 ：广式月饼龙头速冻食品领先
赛轮轮胎 ：矿山用轮胎全球领先供应商
博实股份 ：石化后段自动化龙头工业机器人领先
安车检测 ：机动车一体化检测龙头
金城医药 ：头孢中间体谷胱甘肽龙头供应商。
4、企业详情
1）广州酒家：广式月饼龙头速冻食品领先
广州酒家集团股份有限公司始创于 1935 年，现公司于 2017 年 6 月在上交所上市（广州酒 家，603043）。公司现已发展为深具岭南特色的大型食品制造及餐饮服务集团，月饼产销 量从 2012 年至 2018 年连续位居全国第一，是广式月饼龙头，同时大力发展速冻食品，以 形成新的利润增长点。
业务聚焦“广式风味”，从餐饮和食品两方面立足广东，打开国内外市场。
①“餐饮立品 牌”，深耕广州。公司起家于餐饮业务，旗下主要有自营粤式中餐“广州酒家”、“天极品”， 另培育发展有“西西地”、“好有形”、“星樾城”等多个特色餐饮品牌，还开发了“满汉大 全筵”“五朝宴”“南越王宴”等仿古名宴。公司于 2019 年签署了对“陶陶居”的《合作 框架协议》，旨在推动广州市属老字号的复活再造。公司餐饮销售模式目前以直营为主， 拥有 19 家餐饮直营店，多数位于广州；
②“食品创规模”，走向国内外。公司食品制造 业务以月饼系列产品、速冻食品为主，腊味、饼酥、面包、西点等多个品类为辅，拥有“利 口福”、“秋之风”、“造酥”等知名品牌。该板块主要采取直接销售和经销模式，包括自有 连锁门店、电商、商超、特通渠道及经销商、连锁加盟商等。目前，公司及下属公司拥有 超 200 家饼屋（含加盟店）。其中“利口福”为公司主打品牌，在市内有众多连锁店及经 销点，在国内多个省市、自治区设有总经销，产品覆盖中秋月饼、速冻点心、广式腊味、 莲蓉馅料、西饼面包、放心盒饭、休闲食品、端午粽子等八大系列，畅销国内并出口欧盟 及美国、加拿大、澳大利亚、新西兰等国家和地区。
老字号创新品牌连年载誉，产销比打满仍供不应求。 公司通过持续增加品牌影响力，不断 扩大销量，从而带动产量，产销比常年保持高位。“广州酒家”品牌在餐饮业消费群体中 具有很高的认知度，享有“食在广州第一家”的美誉，并以“粤菜烹饪技艺”入选广州第四批市级非物质文化遗产名录。公司于 2006 年被评为“中国名牌产品”； 2012～2018 年连续 7 年产销量蝉联全国首位，获中国饭店协会授予“中国月饼第一家” 荣誉；2017 年获高新技术企业认证，2019 年被认定为“广东重点农业龙头企 业”。公司至今已培育了六代粤菜烹饪技艺传承人及近百名粤菜名师工匠，多次代表国家、 省、市参加烹饪大赛载誉而归。厨师团连续多年受国务院侨办委托，作为 美食 大使代表国 家出访拉丁美洲、大洋洲、北欧等地进行厨艺交流，弘扬粤菜文化；
为满足消费者需求， 公司产能持续扩张 。公司在番禺、梅州、茂名、湘潭等地设食品制造生产基地，截至 2018 年年报，公司月饼系列产品产量 1.16 万吨，销量 1.15 万吨，产销比为 99.49%；速冻食品 产量为 2.06 万吨，销量为 2.02 万吨，产销比为 98.09%。根据公司 2019 年 3 月公告，在已 扩产 7040 吨的情况下，仍有不低于 2000 吨/年的月饼产能和不低于 6000 吨/年的馅料产 能在建。
多年业绩稳定增长，盈利能力稳步提升 。2011 年至 2018 年，公司营收从 11.66 亿元升至 25.37 亿元，CAGR 达 11.75%，涨幅达 2.18 倍；归母净利润自 1.48 亿元升至 3.84 亿元，CAGR 达 14.56%，涨幅达 2.59 倍；毛利率受益生产规模化与原材料成本控制得当使成本降低从而 实现持续提升，2018 年为 54.66%，较 2011 年增 7.38pct；净利率多年来呈现稳中有增态势， 2018 年为 15.11%，较 2011 年增 2.39pct。2019 年，公司打通线上渠道，双十一天猫旗舰 店单店销售同比上升 138%，京东渠道销售成交额同比增幅 100%，双十二京东渠道销售额 同比去年增幅达 700%，在京东自营面点排名榜，公司跃升为全国第三位。12 月 17 日，公 司还与京东超市达成合作，使旗下食品老字号乘上电商快车，共同推进实现 2020 年销售 额同比大幅增长。
2）赛轮轮胎：矿山用轮胎全球领先供应商
赛轮集团股份有限公司 2002 年于青岛成立，2011 年于上交所上市（赛轮轮胎，601058）, 是国内首家 A 股上市的民营轮胎企业。公司主营轮胎的研产销及服务，是矿山用轮胎全 球领先的供应商。
深耕轮胎行业，致力于“做一条好轮胎”。公司轮胎产品主要分为半钢子午线轮胎、全钢 子午线轮胎和非公路轮胎，广泛应用于轿车、轻型载重 汽车 、大型客车、货车、特种车辆 等领域；循环利用产品主要包括翻新轮胎、胎面胶、胶粉、钢丝等，分别应用于轮胎替换、 旧轮胎翻新、再生胶的制造、优质钢材生产等领域；轮胎贸易业务主要采取市场化运作方 式，采购其他公司的轮胎产品并对外销售。
国际化和走出去是公司始终坚持的重要战略 。 渠道方面，公司半数以上的产品出口海外，畅销欧、美、亚、非等一百多个国家和地区。 不断扩大的海外销售规模得益于公司全球化营销体系的健全和完善，目前公司已形成了以 北美、非洲、东南亚、欧洲等地的销售公司和服务中心为重点，以其他地区的销售代表处 为辅助的覆盖全球的营销网络；人才方面，公司不断向研发团队和管理团队中引入海外专 家，同时从生产工人岗位中培养和选拔优秀人才派至海外学习深造，从公司内部培养国际 化人才。
公司从两方面构建优势壁垒：
①从技术入手构建行业领导力 。公司自成立之初就十分重 视技术创新，每年投入大量的研发费用支持自主创新。公司是“国家橡胶与轮胎工程技术 研究中心”科研示范基地，截至 2018 年末，公司拥有专利约 253 项，累计参与制定或修 订国家及行业标准 88 项。公司是国内率先研发出带“电子身份证”的轮胎——RFID 智能 轮胎的先进技术企业，也是行业内首家采用信息化技术控制生产全过程的企业。近年来， 公司先后获批“国家智能制造试点示范企业”、“国家工业互联网试点示范企业”、“国家物 联网集成创新与融合应用示范企业”、“国家服务型制造示范企业”等国家级荣誉资质；
多年业绩稳定增长，盈利能力稳步提升 。2010 年至 2018 年，公司营收从 40.50 亿元升至 136.85 亿元，CAGR 达 16.44%，涨幅达 3.38 倍；归母净利润自 1.13 亿元升至 6.68 亿元， CAGR 达 24.84%，涨幅达 5.90 倍；毛利率 2018 年为 19.82%，较 2010 年增 11.47pct；净利 率 2018 年为 4.80%，较 2010 年增 2.00pct。整体来看，公司全钢胎、半钢胎产销量稳步增 长，毛利率不断提升，非公路轮胎从产量、销量、渠道等多方面实现了重大突破，盈利能 力不断提升。根据 2019 年业绩快报，公司持续受益市场开拓以及原材料价格处于低位期， 同时越南工厂新产能运行良好，2019 年实现营收 151 亿元，同比增 10.34%，归母净利润 12 亿元，同比增 79.60%。
3）博实股份：石化后段自动化龙头工业机器人领先
哈尔滨博实自动化股份有限公司 1997 年起家于哈尔滨，现公司于 2012 年在深 交所上市（博实股份，002698）。公司主营大型智能成套装备及环保工艺装备的研产销， 并提供设备相关的配套增值服务，是国内石化化工后处理成套装备领域龙头，在高温矿热 炉机器人领域技术世界领先。
立足传统石化后道自动化领域，稳抓新兴机器人产品机遇。公司传统主打业务为石化领域 颗粒料码垛自动化成套设备，可为下游石油化工、煤化工、盐化工、化肥、精细化工等化 工行业固体物料后处理提供全自动解决方案。多年来，该业务持续向粮食、食品、饮料、 建材、港口、饲料等具备全自动称重包装需求的领域拓展；石化后道自动化领域技术积累 为公司业务向高端工业机器人产品同源异用延伸打下基础，现已在多个领域摘夺业界魁首、形成业绩新增长点：
①在冶金领域，公司自主研发的电石炉前高温作业特种机器人产品 可替代人工操作实现高温危险作业。同时，公司持续推进各类矿热炉、合金冶炼各环节机 器人研发，部分产品已进入调试阶段；
②在高端医疗领域，公司通过投资试水高端医疗 机器人，先后投资多家医疗公司，所涉项目包括微创腹腔手术机器人研发、图像引导放疗 精准定位系统研发、远程辅助椎弓根微创植入机器人研发等；
同时，为满足下游客户其它 后道处理需求，公司
①在节能环保领域收购奥地利 PP 公司以获取废酸处理技术，相关 业务现已实现快速增长；
②在智慧物流领域推出智能货运移载设备配套智能信息化系统 可实现物流仓储入库、库存、出库自动化。目前，公司主要市场以国内为主，其产品销往 国内除港、澳、台外所有省区，并出口至欧洲、亚洲、非洲等区域十余个国家，下游客户 包括中石油、中石化、寰球工程、中泰矿冶、君正集团、益海嘉里等行业巨头。
公司厂房及产线设施齐备，奠定打造智能制造“精工利器”基础。
生产方面，公司现已建 成超过四万平米的生产制造和总装调试车间，拥有百余台生产加工装备和实验检测设备。 截至 2018 年底，公司智能成套设备核心产品及配套服务年产值达 4.13 亿元；
研发方面， 公司融合产业资源积累与哈工大雄厚学科优势，自主研发的多项技术和产品填补国内空白、 拥有自主知识产权，主要产品性能指标已经达到国内领先、国际先进水平。根据专利汇网 站数据，截至 2019 年，公司已累计申请国家知识产权局批准专利项 225 项，其中实用新 型 99 项、发明公开 76 项、发明授权 47 项、外观设计 3 项。同时，公司有相当数量的核 心技术靠保密措施以专有技术形式存在，技术壁垒坚实。
公司在业内具有技术权威性 ，已 负责、参与制定多项行业及国家标准，包括行业标准 JB/T《码垛机通用技术条件》、国家 标准《码垛机安全要求》\《码垛机器人通用技术条件》。公司屡获殊荣，龙头地位受政府 和市场认可。公司是国家认定的高技术研究发展计划（863 计划）成果产业化基地，承担 国家级和省部级多个重大项目的技术研发和产业化任务，公司技术中心于 2018 年被认定 为“国家企业技术中心”。公司是中国机器人 TOP10 峰会成员、恰佩克 “一般行业十大系 统集成商”、中国机器人峰会“百佳机器人系统集成商、“中国人工智能企业百强”、2017 中国智能制造百强，并上榜“福布斯中国上市潜力企业 100 强。”此外，公司获得 科技 部 等政府机构专项资金支持，已展开由多个工业机器人、医疗机器人领域系统研发及示范应 用项目。此外，公司持股 16.54%的思哲睿医疗（公司）开发的微创腹腔手术机器人已成功 完成全球首例 5G 远程手术。
受益于石化行业下游客户稳定以及业务领域延伸，公司业绩与盈利能力于 2015 年后企稳， 进入上行快轨 。2011-2019 年公司营收、归母净利润 CAGR 分别为 11.86%、9.45%。 公司 立足原有业务技术、客户资源优势，发展产品配套服务、机器人、环保减排等战略新兴业 务，开辟冶金、食品、物流等领域新市场，业务升级成效于 2015 年后逐渐显现，营业收 入、归母净利润均实现大幅增长，2015-2019 年公司营收、归母净利润 CAGR 增长率预计 分别达到 19.43%、15.06%。根据 2019 年业绩快报，预计实现营收 14.6 亿元，同比增 59.43%； 归母净利润 3.1 亿元，同比增 70.18%，新业务增长势能已显现。
4） 安车检测：机动车一体化检测龙头
深圳市安车检测股份有限公司 2006 年起家于深圳，现公司于 2016 年在深交所创业板上市 （安车检测，300572.SZ）。公司是国内机动车检测领域整体解决方案的主要提供商，是机 动车检测一体化领域龙头。
机动车检测领域一体化供应商，产品线实现全覆盖，产业链从上游设备向下游运营延伸 。 公司专注于机动车检测领域并持续创新，产品线全面覆盖机动车检测系统、检测行业联网 监管系统、机动车尾气遥感检测系统、智能驾驶员考试与培训系统，可为机动车领域车辆 制造、维修、检验、研究、监管、驾考培训等各类机构客户提供涵盖产品与系统方案设计、 安装集成、运营维护及行业监管等环节的全面解决方案。其中机动车检测系统方案是公司 核心支柱业务，2018 年收入为 4.89 亿元，营收占比达 92.7%，市场占有率达 12.83%；该 业务板块中新车下线检测设备属高端产品，未来有望突破国外巨头垄断、实现国产替代； 其他联网监管系统、机动车尾气遥感检测系统等业务受益于政策扶持及行业壁垒较高，也 具备较大潜力。
公司积极推进业务向产业链下游延伸，改善业务结构、完成产业闭环 。公 司于 2018 年起通过一系列收购切入下游 汽车 检测站业务领域，先后投资兴车安检（70%）、 中检集团（75%）、深圳安车升辉（20%），迅速获取检测站、开拓机动车市场，公司自上游 设备向下游运营延伸势头基本形成。优质老牌检测站在客源及客流量上具备明显优势，加 之检测站成本较为固定，2018 年公司收购的检测站业务毛利率达 56.17%，高于原有核心业 务车辆检测系统毛利率 7.5pct。2020 年 1 月 8 日，公司拟作价 3.44 亿元一次性收购山东 正直五家公司 70%股权，进一步切入二手车交易服务、机动车保险代理业务领域，正式完 成产业链闭环。公司销售渠道从分布上看铺设完整，截至 2018 年已覆盖全国华东、华中、 西南、东北、华北、华南、西北等多个地区。
公司在研发能力、生产技术、产业布局等方面建立了较高壁垒。 研发和技术方面，公司是 国家高新技术企业，重视创新，研发费用占总营收比例稳定在 5%-7%之间，此外，公司通 过成立持股平台公司使公司技术人员间接持有公司股份，形成员工与公司共同发展的长效 激励机制，现已形成较为成熟的 RD 流程和高效率的研发团队，人均产出持续提升、工 程师红利充分释放，自主研发的智能驾驶教练机器人训练系统技术、机动车尾气遥感检测 系统等多项核心技术水平领先全国，截至 2018 年 12 月 31 日，公司拥有 61 项专利及 54 项计算机软件著作权，并拥有多项非专利技术。产业布局方面，公司是国内少数能同 时提供机动车检测系统全面解决方案、智能驾驶员考试与培训系统解决方案、机动车尾气 遥感监测解决方案与机动车行业联网监管系统解决方案的企业，也是国内唯一布局机动车 检测全产业链的上市公司。公司曾获评“中国汽保 30 强”、“中国汽保最具成长性企业”、 “中国汽保 科技 创新优秀企业”。公司凭借自身竞争壁垒，保持收入增速和体量双双领先 于同行。
多年业绩高速增长，盈利能力稳步提升 。2011 年至 2018 年，公司营收从 1.56 亿元升至 5.28 亿元，CAGR 达 18.97%，涨幅达 3.37 倍；归母净利润自 0.22 亿元升至 1.89 亿元，CAGR 达 28.34%，涨幅达 5.73 倍；公司 2018 年以前收入增速一直高于同行业机动车检测系统收 入增速，体量上同样领先于同行业公司并以每年 25%以上的增速增长，2017 年-2018 年达 到高于行业近三倍，意味着公司跟随行业发展并加深市场占有率。
公司毛利率高于行业平 均且稳定保持在 45%以上 ，2018 年为 49.04%，较 2011 年增 2.16pct；净利率于 2017 年 后超过 20%并稳定上升，2018 年为 23.69%，较 2011 年增 9.68pct。公司毛利率有望伴随自 主研发能力提升带动产品升级进一步提升，而净利润上升或代表公司所在车辆检测行业仍 有发展空间。根据公司 2019 年度业绩快报，2019 年度实现营业总收入 9.73 亿元，同比 增长 84.30%，主要来源于机动车检测系统及检测行业联网监管系统的销售。归母净利润 1.89 亿元，同比增长 50.51%。
5）金城医药：头孢中间体谷胱甘肽龙头供应商
山东金城医药集团股份有限公司 2004 年起家于山东淄博，于 2011 年 6 月在创业板上 市（金城医药，300233），主营医药中间体、生物原料药、终端制剂等药品的研产销。公 司是全国最大的头孢类医药中间体生产企业、国内唯二拥有谷胱甘肽原料药批文的生产商。
起家于医药中间体，通过获取资质及合作方式使业务逐渐向下游延伸。公司中间体产品包 括头孢粉针制剂、头孢侧链中间体等，广泛应用于下游主流抗生素制剂，客户包括印度卡 瓦伦特、阿拉宾度、意大利 ACS DOBFAR 等海外制药巨头以及齐鲁安替、广西科伦、焦作 丽珠等国内知名头孢菌素类药物生产商。自 2014 年起，公司先后收购上海天宸药业（现 上海金城药业）、中山道勃法（现金城金素）等终端制剂生产商， 以获取批文资质进入下 游头孢制剂领域。
2016 年，与客户 ACS DOBFAR SPA 达成合作、构建抗生素领域中间体 出口-原料药进口-制剂生产销售的产业链闭环。2017 年，公司通过收购朗依制药（现金诚 泰尔）实现向妇儿科终端制剂领域的业务延伸； 公司同样通过获取特色原料药稀缺资质， 以推进对多肽类特色生物制药产业链的构建 。
公司特色原料药产品主要为谷胱甘肽原料药 及腺苷蛋氨酸。其中谷胱甘肽为主打产品，该技术由公司于 2009 年从日本株式会社钟化 签订《技术许可合同书》获得。2012 年，公司获得我国药监局批文。目前公司已成长为谷 胱甘肽原料药领域龙头，并积极展开在下游保健品、饲料、生物肥等领域产品的应用 探索 ； 同时，公司以合作方式前瞻布局创新药领域，于 2018 年与东方略达成合作、获取美国宫 颈癌病毒治疗性疫苗和 Toca511TocaFC 基因疗法治疗恶性肿瘤等项目在国内产业化的优 先权，相关产品应用前景广阔。公司在开辟国内市场的同时，也在继续加强海外新客户拓 展，产品远销日本、德国、意大利、韩国、印度等十几个国家和地区。
稀有批文获取+技术资源加持+产能持续扩张，构筑公司护城河 。
资质方面，公司通过收 购终端制剂厂商已掌握涵盖主流头孢制剂、妇科及免疫领域产品生产批文，旗下近二十家 子公司各制剂生产企业均已通过国家 GMP 认证；
生产方面，公司产能持续提升，截至 2018 年，公司医药中间体、生物制药及特色原料药、医药化工产品年产量分别达 4478.98、219.65、 8787.61 吨；
技术方面，公司拥有国家级和山东省级的技术中心，并已搭建专注于头孢类 医药中间体、生物制药、终端制剂领域研发团队，并与包括清华大学在内的多所大学科研 院所达成长期合作。截至 2019 年中，公司共拥有授权专利 125 项，其中发明专利 112 项， 实用新型 12 项，外观设计 1 项。
公司价值受到国家和行业认可。公司是国家高新技术企 业、国家火炬计划企业、山东省 科技 攻关计划实施单位，公司“第三代头孢抗菌素中间活 性酯关键技术及产业化项目”于 2012 年获得国家 科技 进步二等奖。公司上榜“中国制药 工业百强”、“中国医药行业成长 50 强”、“中国化药百强”、“最具创新力上市公司”等， 公司子公司金城柯瑞被国家工信部评为“第三批制造业单项冠军企业”。
公司医药中间体传统业务长期稳中有增，下游终端制剂业务成长迅速 。2010-2018 年，公 司营收 CAGR 达 18.78%，归母净利润 CAGR 达 12.26%。公司于 2014 年后着力向下游延伸， 使终端制剂业务快速成长为公司业务新支柱，再推业绩大幅增长。公司盈利能力整体呈上行趋势，受益高毛利产品占比持续提升，公司毛利率 2018 年为 50.07%，较 2010 年提升 21.25pct；净利率常年保持在 10%上下。根据 2019 年业绩快报，公司年内主营业务经营情 况良好，医药化工板块市场保持稳定，生物特色原料药、头孢粉针制剂等产品销售也较去 年同期实现平稳增长。剔除 2018、2019 两年子公司金城泰尔商誉计提减值 1.22、2.9 亿元 暂时性影响，公司 2019 年归母净利润预计为 4.21 亿元，同比增 9.12%。
写在最后：
码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。码垛机械手的存在可以在很大程度上提高一个工厂的工作效率，降低该厂码垛工人们的劳动强度，让工人们有空余时间去做其他的工作，节约时间，这样既不耽误码垛，又可以完成其他产品的生产、运输。
不知道你是要国内的牌子，还是国内卖得好的，先推荐一些排名靠前的国内品牌吧！
广州数控设备有限公司
广东拓斯达科技股份有限公司
上海新时达电气股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司
南京埃斯顿机器人工程有限公司
上海沃迪自动化装备股份有限公司
山东鲁能智能技术
常州铭赛机器人科技
成都佳士科技有限公司
广东嘉腾机器人自动化有限公司
佛山市利迅达机器人系统有限公司
安徽奥特威尔自动化科技有限公司
天津筑高机器人技术有限公司
洛阳沃德福工程技术有限公司
青岛创想机器人制造有限公司
青岛科捷自动化设备有限公司
上海众拓机器人技术有限公
江阴纳尔捷机器人有限公司
常州市日中精密机械有限公司
哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司
哈尔滨博实自动化股份有限公司
唐山开源自动焊接装备有限公司
苏州博实机器人技术有限公司
伟翔机器人
厦门思尔特机器人系统有限公司
无锡丹佛数控装备机械科技有限公司
佛山市川一精密机械有限公司
上海新同惠自动化系统有限公司
深圳市华盛控科技有限公司
上海大锦机械有限公司
北京时代科技股份有限公司
宁波问鼎机器人有限公司
深圳拓野机器人自动化有限公司
长安造裕工业自动化制造厂
通俗点说就是智能制造，工业机器人。业务涵盖高端智能装备制造、工业机器人本体、工业机器人一站式服务三大板块，目前已完成“工业机器人应用+工业机器人本体及核心零部件+工业机器人服务”的全产业链布局。不仅如此，正逐步走进各行各业，赋能其生产制造更智能、更高效、更轻松。比如说纺织业工厂中的筒子纱放置，采用哈工智能旗下哈工现代机器人大负载HS220机型后，完全替代人工完成筒子纱码垛搬运工作，帮助客户快速实现自动化生产模式的转换。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
工作原理：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
