圆的方程在平面直角坐标系中,只有二种表达方法有一般式,标准式
1)标准式:(x-a)²+(y-b)=r²。圆心坐标(a,b),半径r;
2),一般式:x²+y²+Dx+Ey+F=0 (D²+E²-4F0)。,圆心坐标(-D/2,-E/2),半径r=√(D²+E²-4F)/2;
圆的中心叫圆心,从圆心到圆的距离叫半径,从圆的一边过圆心到另一边的距离叫直径。
圆在标准方程式下的圆心坐标为:(a,b),半径公式为:r=√[(x-a)^2+(y-b)^2]。
圆在一般方程式下的圆心坐标为:(-D/2,-E/2),半径公式为:r=√[(D^2+E^2-4F)]/2。
速度模型
偏心圆环每段扫描速度采用数字式比例—积分(PI)控制算法。i+1层j段的扫描速度修公式中,kP为数字比例系数,kI 为数字积分系数,均为常数且单位为/s。第i+1层j段的扫描速度取决于第i层j段的扫描速度、实际高度与期望高度的差值和实际总堆高与期望总堆高的差值。当第i层j段成形完成后,层高控制软件获取i层j段实际层高,KUKA 控制器能立刻算出下一层j段的扫描速度。
同心圆:以同一个圆心,形成的两个以上的圆。叫同心圆。
偏心圆:一个圆的回转中心,与自身的几何中心不重合。这个圆叫偏心圆。
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