偏心圆(偏心圆的方程公式)

包装机知识 1年前 (2023-02-19)

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偏心圆的方程一般式

圆的方程在平面直角坐标系中,只有二种表达方法有一般式,标准式

1)标准式:(x-a)²+(y-b)=r²。圆心坐标(a,b),半径r;

2),一般式:x²+y²+Dx+Ey+F=0 (D²+E²-4F0)。,圆心坐标(-D/2,-E/2),半径r=√(D²+E²-4F)/2;

偏心圆的圆心和半径

圆的中心叫圆心,从圆心到圆的距离叫半径,从圆的一边过圆心到另一边的距离叫直径。

圆在标准方程式下的圆心坐标为:(a,b),半径公式为:r=√[(x-a)^2+(y-b)^2]。

圆在一般方程式下的圆心坐标为:(-D/2,-E/2),半径公式为:r=√[(D^2+E^2-4F)]/2。

速度模型

偏心圆环每段扫描速度采用数字式比例—积分(PI)控制算法。i+1层j段的扫描速度修公式中,kP为数字比例系数,kI 为数字积分系数,均为常数且单位为/s。第i+1层j段的扫描速度取决于第i层j段的扫描速度、实际高度与期望高度的差值和实际总堆高与期望总堆高的差值。当第i层j段成形完成后,层高控制软件获取i层j段实际层高,KUKA 控制器能立刻算出下一层j段的扫描速度。

什么是同心圆?什么是偏心圆?

同心圆:以同一个圆心,形成的两个以上的圆。叫同心圆。

偏心圆:一个圆的回转中心,与自身的几何中心不重合。这个圆叫偏心圆。

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