包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分，有内包装、外包包装机;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分，有单工位、多工位包装机;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下:
折叠充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有:
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重-离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
折叠封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有:
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
折叠裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有:
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
折叠多功能
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有:
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
折叠分类
①I型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。
②H型封箱机。它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H，故称H型。它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高。
折叠分类2
①通用封箱机。它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱。它适应范围较广，是一种普遍使用的封箱机。
②专用封箱机。它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业。
③随机型封箱机。它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机。
日本和德国。德国的灌装机械最出色了，一台灌装机有超过100个灌装头，生产率可以做到1000瓶/分；日本的食品机械无疑很厉害，饺子机，馒头机等面类机械已经超过意大利了。以水果为原料的产品机械，美国走在世界的前列。中国的食品包装机械落后外国40年，现在都是小厂，基本没有竞争力。就连医疗机械都远远落后与其他国家。
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包装设备基本上都是以成套生产线出现的，包含灌装机，理瓶机，输送系统，风送系统，喷淋杀菌，倒瓶杀菌，混合机，套标机，贴标机，拆垛机，码垛机，水处理系统，调配系统，装笼卸笼机，大桶水生产线，装卸封箱机，收缩膜包机等设备。
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食品包装机械按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机。
品包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率,减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
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