传感器故障主要包括：完全失效故障、固定偏差故障、漂移偏差故障和精度下降四类。失效故障是指传感器测量的突然失灵，测量值一直为某一常数;偏差故障主要是指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数的一类故障，从图中可见，有故障的测量与无故障的测量是平行的;
漂移故障是指传感器测量值与真实值的差值随时问的增加而发生化的一类故障;精度下降是指传感器的测量能力变差，精度变低。精度等级降低时，测量的平均值并没有发生变化，而是测量的方差发生变化。固定偏差故障和漂移故障都是不容易发现的故障，在故障发生的过程中会引起一系列的无法预计的问题，使控制系统长期不能正常发挥作用。
按传感器故障程度的大小可分为硬故障和软故障。
硬故障泛指结构损坏导致的故障，一般幅值较大，变化突然;软故障泛指特性的变异，幅值较小，变化缓慢。硬故障也称完全故障，完全故障时测量值不随实际变化而变化，始终保持某一读数。通常这一恒定值一般是零或者最大读数。故障测量值大致是一条水平直线。
软故障包括数据偏差、漂移、精度等级下降等。软故障相对较小，难于被发现，因此，从某种意义上来讲，软故障危害比硬故障危害更大，其危害逐渐引起了人们的重视。（图/文/摄： 罗婷1） 奔驰S级 问界M5 理想ONE 别克GL8 小鹏P5 小鹏汽车P7 @2019
导致传感器故障的原因具体如下：
1、固定偏差故障主要是指传感器的测量值与真实值相差某一恒定常数的一类故障，有故障的测量与无故障的测量平行。
2、漂移故障是传感器测量值和真实值的差值随时间的增加而发生变化的一类故障。
传感器：
传感器是能感受规定的被测量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，输出信号一般为电量。通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的最常见的故障是失效，其原因主要有两种：第一种是被炭粒堵塞，此时氧传感器的信号电压会偏高，发动机电脑会因此发出减少喷油量的指令，使混合气过稀；第二种是尘土和机油堵塞氧传感器与大气的通孔，此时氧传感器的信号电压会偏低，发动机电压又会指示喷油器多喷油，引起混合气过浓。
传感器故障的原因：
一、可能的原因：
1、最主要的就是注意燃油品质，尽量不要去小的加油站加油，尤其是高速服务区。
2、检查火花塞及点火线圈工作电压是否正常。
3、检查三元催化是否工作良好，有无堵塞情况。
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