1、可能是机械抓手出了问题，比如力度。也有可能是控制系统有问题，建议咨询工程师解决。
2、码垛机械手是一种高技术设备，用户需要预先输入的数据，由码垛机的控制系统控制自动码垛按照数据进行码垛，它能够把物品按一定步骤分好相同的数量码放到一个地点，按照预先设定好的数据进行规范美观的码放，方便以后的运输或存放。
3、在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。
4、双工位的效率要比单工位的高，码垛的时候抓手没有等待时间。单工位的很多会配置托盘库，会满垛输出，空托盘输入，但是在这个过程中抓手会一直处于等待状态，浪费了时间，降低了效率。
5、国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛。现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用。
1、昱庄YZ-LP低位码垛机 蒙牛牛奶全自动码垛机 视频来自：优酷 低位码垛机视频 中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升 高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。
2、种类繁多，各具特色/：纸箱码垛机可分为坐标式、绗架式、机械手式和立柱式等多种类型。
3、码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机属于商标分类第7类0705群组；经路标网统计，注册码垛机的商标达492件。
码垛机器属于商标分类第7类0734群组；经路标网统计，注册码垛机器的商标达9件。
中低位码垛机向左转|向右转 昱庄YZ-LP低位码垛机 蒙牛牛奶全自动码垛机 视频来自：优酷 低位码垛机视频 中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。
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