工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机最主要、最基本的机构。
金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机通常由三大部分组成：一是机架；二是机构（包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等）；三是控制系统。1．机架 机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。
起重机根据结构的不同分类有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、流动起重机、悬臂起重机、塔式起重机、缆索起重机、船式起重机、运载桥等。
起重机分类---见图片分类 按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。
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半挂车：载货部位为栏板结构的半挂车。下分厢式半挂车 载货部位为封闭厢体结构的半挂车。罐式半挂车 载货部位为封闭罐体结构的半挂车。平板半挂车 载货部位的地板为平板结构且无栏板的半挂车。
半挂车详细分类： 自卸式半挂车 自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。
半挂车分类 客车半挂车bussemitrailer 客车半挂车是在其设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的半挂车。这种半挂车可按1至3加以装备。
对半挂车的分类和使用也有一定的规定。因此，了解和遵守相应的规定对于选择合适的半挂车类别至关重要。总之，A类和B类半挂车在承载能力和使用范围上有明显的区别，选择合适的半挂车类别可以提高运输效率和确保道路安全。
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