郑州江科重工机械有限公司
公司介绍：
郑州江科重工机械有限公司是一家集研发、制造为一体的厂家。生产预拌砂浆搅拌站、干粉砂浆生产线以及真石漆设备的厂家，有十几年的生产历史，公司技沭力量雄后，根据施工现场情况及用户反馈，坚持改进、研发、有多个系列产品。
2002年研发出产品：腻子粉生产设备、真石漆搅拌机、涂料搅拌设备，预拌砂浆生产线，标线涂料设备，珍珠岩保温板设备，干粉砂浆生产线，瓷砖胶设备，全自动砂浆生产设备，干混砂浆站，卧式单螺_系列混合机、双轴桨叶式无重力混合机、自动码垛机、半自动生产线、智动化全自动控制生产线、玻化微珠保温砂浆生产线、多种粉碎机细粉砖用螺旋输送机及除尘系统、计量系统和自动包装系统等。
相关范文：
陶瓷压砖机PLC电气控制系统设计
前 言
陶瓷压砖机是为建筑材料行业设计制造的专用设备，主要用于压制墙瓷砖、地瓷砖等建材产品，其产品已广泛应用于住房、市政和工业等各种建筑，是当今建筑施工中必不可少的主要装饰建筑材料之一。陶瓷压砖机因为采用了目前国际上具有先进技术水平的PLC电气控制系统和液压调节、快速换模等多种装置设施，所以自动化程度较高，更换产品时改装非常迅速，即使所压制的产品批量小、规格特殊，该系列液压机依然能体现效率高、经济效益好的特点。
传统的控制系统是用导线把各种继电器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，传统的陶瓷压砖机也就是采用的继电器接触器控制系统，它结构简单易懂、使用方便、价格低廉，在一定范围内满足了控制要求因而的到了广泛应用并曾占主导地位。但是这种继电器接触器控制具有明显的不足之处：设备体积大、动作速度慢、功能少，采用硬件连线逻辑，接线复杂，通用性和灵活性较差，不利于产品的更新换代，已经不能适应生产要求，因此急需一种新的技术来取代它。
可编程序控制器的出现正满足了这一需求。PLC是一种新型的通用自动控制装置。它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，是实现工业生产自动化的必要手段，它以其高可靠信、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性受到自动化领域的欢迎并被广泛应用，现以形成了一种工业控制趋势，特别是目前在现场总线和工业控制网络方面的发展为自动化开辟了崭新的空间。随着微处理技术的发展，可编程控制器也得到了迅速发展，起技术和产品日趋完善。今后，PLC主要朝着以下两个方向发展：一个是向超小型、专用化和低价格方向发展；另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。现场总线系统，是一种国际化、开发式、不依赖于设备生产商的总线标准,广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化等，具有开放性好、系统简单、可靠性高等特点，其完善的工艺参数检测和直观丰富的人机界面为工艺操作和监督提供了极大的方便，其远程诊断功能更方便了广大用户。因而在工业现场特别是陶瓷行业获得了广泛的应用。随着智能节点仪表的不断发展，现场总线必将成为工业过程现场控制领域的主流。
本产品为建筑陶瓷行业至关重要的设备,其电气控制系统采用目前最流行的工业控制装置—PLC,PLC控制系统的设计关键为动作的准确性和系统的可靠性.在掌握系统的工艺流程及动作原理的前提下，设计出控制系统的主电路图和控制原理图、PLC接线图。根据电路图确定控制系统所用电器元件的型号、数量,并列出详细元件明细表,校验所选电器元件。根据控制要求设计出系统各种工作方式下的功能表图和梯形图，并将梯形图转换成语句表，主要分析公用程序、顶出单步、横梁单步和自动循环程序。写出系统的操作步骤及注意事项并设计出系统可靠工作的硬件,软件保护措施，主要是输入输出点的保护和减少输入输出点的方法。
摘要:
陶瓷压砖机为建筑陶瓷行业至关重要的设备。电气控制系统是陶瓷压砖机中非常重要的部分。可编程逻辑控制器专为工业环境而设计，它能够适应现场的多粉尘环境、其抗干扰能力强、控制程序可随工艺参数灵活改变，通讯功能强，可扩展性强，便于设备转型，能满足多种瓷砖生产工艺的需要。本论文介绍了用可编程序控制器（PLC）技术实现陶瓷压砖机的电气控制系统。根据电气控制要求设计出包括主电路和控制电路的电气原理图，对照图纸选择和校验其中所用元器件的型号及数量，并列出详细元件明细表。依据系统压制曲线图设计了程序整体结构框图，对顶出单步 、横梁单步和自动循环等过程进行了重点分析，给出了操作调试说明、注意事项和系统的输入输出端硬件保护措施。本系统是一个实用的控制系统，采用PLC来实现陶瓷压砖机电气控制系统，很大程度上提高了陶瓷压砖机设备的稳定性和可靠性。
关键词:陶瓷压砖机；PLC；控制系统；元器件选择；抗干扰性措施
The Design of PLC in Electronic
Control System of Ceramic Punching Machine
Abstract: Ceramic Punching Machine is very important in the field of punching.
Electric control system is very important for the Ceramic Punching Machine. As a new generation industry controller specially designed for industry environment，logical programmable controller has so many strong points，it can adapt to the much dusts environment at field，powerful resisting interference capability，the control procedure can be adapted to the technology agile alteration of parameter，powerful communicating function，good extensibility，all the strong points make the mode of installation easy to be revised，thus it can meet various kinds of necessaries in the process of the glazed tile manufacturing. In this dissertation the design of electric control system of ceramic punching machine achieved by logical programmable controller（PLC）and the electric control demand of ceramic punching machine are introduced. According to the electric control demand, the electric schematic diagram is designed, including main circuit and control circuit. The type and quantity of the components are selected and checked listed. Based on the pressing curve ，the entire structure frame of programs is designed, the peak step and the crossbeam step and the automatic cycle are focused. In addition，the system commonly blocks are supplemented. This system is a pragmatic control system. Adopting PLC to achieve the ceramic punching machine electric control system greatly advances the stability and dependability of the ceramic punching machine.
Key words: Ceramic punching machine; PLC; Control system election of components ; the method of resisting interference
第一章 概述
1.1综述
全自动液压压砖机是建筑陶瓷行业中至关重要的设备，陶瓷粉料经压砖机压制成型，再烘干，施釉，烧成后即为日常用的瓷砖。旧式压砖机通常采用继电器式的自动控制柜，存在结构复杂，体积大，故障率高，通用性差且控制精度不高等问题，严重影响了瓷砖的生产效率和产品质量，由于可编程控制器具有控制功能强、可靠性好、控制程序可随工艺参数灵活改变等优点，因此，近年来，无论是进口压砖机还是国产压砖机均采用PLC控制。
液压自动压砖机是现代化墙地砖生产线中的关键设备，WL1700型液压自动压砖机能胜任墙地砖生产线对砖坯成型机械的严格要求，为生产线连续提供符合质量要求的砖坯。本机具有参数先进、性能稳定、调节容易、自动化程度高、生产效率高于同类型压机的优点，是建筑陶瓷行业理想的粉料压制成型设备。
WL1700型液压自动压砖机主机体为框架式三梁四柱结构，压制采用上置活塞，经活动横梁对模框内的粉料施加压力来实现。通过增压缸及压制管路对主缸上部输入不同压制力以达到每工作循环对制品二次或三次加压，以利于用户根据自己的砖坯工艺要求生产出高质量的半成品，活动横梁由高精度的立柱导向，因而该机可用于插模生产，也可用于盖模生产。砖坯脱模由液压缸带动顶出机构来实现。送料及推出砖坯采用液压马达直接驱动曲拐机构带动料车作往复运动来实现。液压马达由电磁比例阀，旋转编码器控制，从而可以使料车在不同位置实现不同的速度。砖坯厚度可以通过按钮转动下横梁前面的电机得以调节。电气控制系统采用了可靠性能高，使用维护简单的可编程序控制器（PLC）控制。压机工作过程各动作状态均可在触摸屏观察到。
本机具有参数先进，性能稳定，调节容易，自动化程度高，生产效率高于同类型压机的优点，是建筑陶瓷行业理想的粉料压制成型设备。
由于篇幅限制，请参考原文：
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希望对您有帮助
气动技术应用的最典型的代表是工业机器人。代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作。除了工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及人形报时钟的内部，均采用了气动技术，实现细小的动作。
液压可以得到巨大的输出力但灵敏度不够；另一方面要用电能来驱动物体，总需要用一些齿轮，同时不能忽视漏电所带来的危险。而与此相比，使用气动技术即安全又对周围环境无污染，即使在很小的空间里，也可以实现细小的动作。如果尺寸相同，其功率能超过电气。与此特性所带来的需求完全相一致的就是半导体产业。在生产线上，实现前进、停止、转动等细小简单的动作，在自动化设备中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生产线上不可缺少的电阻液涂抹工序中使用的定量输出泵以及与此相配合的周边机器。
另外，虽然气动技术在各工业部门已经获得了广泛应用，但是，在许多应用之间还是存在着相当大差异的。就应用气动技术来说，最基本条件就是要有一台空气压缩机，对已有用于其它用途的空气压缩机的地方，应用气动技术就更方便些。特别是在--些非生产加T部门，如畜牧业、种植业或服装业，情况更是如此。在机器设备制造领域中，大多数场合都有空气压缩机，且气动技术已有应用，每个应用项目在本质上也有许多相似之处，因此，我们可以对机器设备制造中的气动技术应用情况进行归纳终结，并列成表格形式。
气动技术适用于宇宙开发 姿态控制 生命维持系统、医疗器械、气垫床 人造心脏 、省力产业 机器人 真空搬运 住宅产业 空气门 气控喷涂 空气幕帘 空调计量设备 气动量仪 液面检测装置纺织 气动精纺化学工业 过程控制 液化气体控制 可动元件 纯流体元件海洋开发 水中空气呼吸器 海底送气系统 潜水车辆 气动门 气动离合器 气动刹车 空气轮胎矿山业 风镐(凿岩机)造船 防暴控制 气垫船气动工具 气动研磨机 空气铆钉枪 空气锤农业 空气消毒 喷雾防虫娱乐产业 空气00枪/空气垫 充气帐篷 充气船 运输 空气传送带工业机械 机床的自动控制 食品机械自控制 包装机械的自动控制 冲压机械的自动控制。
(1) 农业
1)田间作业
田间工作设备的倾斜、提升和旋转装置;农作物保护和杂草控制设备;包装袋提升机和其它搬运设备。
2)动物饲养
饲料计量和传送;粪便收集和清除;蛋类分选系统;通风设备;剪羊毛和屠宰。
3)动物饲料生产
动物饲料生产和包装的装卸设备;计量装置;搅拌和称量系统;存贮、计数和监测装置。
4)林业
堆料场控制。
5)种植业
温室通风设备;收割机;水果和蔬菜分选。
(2) 公共设施
1)热电站
锅炉房通风设备;遥控阀;气动开关控制。
2)核电站
燃料和吸收器进给装置;迸料口和手控气锁之间的互锁;测试和计量装置;自动操作。
3)供水系统
水位控制;遥控阀;下水道和废水处理中的耙式齿轮滤网和控制阀的操作。
(3) 采矿
在露天和地下矿场中直接或间接开采矿石的辅助设备。
(4) 化学工业
容器盖密封;计量系统;(混合物)搅拌杆调节;实验室中化学物混合装置;浸入电解槽中的升降装置;控制阀操作;称量装置控制;包装;制模;水位控制和过程控制系统。
(5) 石油工业
与化学工业相似，用于工厂和实验室的辅助设备。
(6) 塑料橡胶工业
1)塑料生产
大批量材料传送和分发的控制系统;控制阀操作;料箱l门。
2)塑料加工
压延辊调整;切断机操作;塑模闭合;成形、模压和焊机的关闭装置;薄膜进给和传送监测;成形和粘合装置;安全装置(如设备门)操作;断开装置。
3)橡胶加工
安全装置;整个传送和生产装置中的控制和驱动;混合器和硫化压机中的关闭装置;测试设备。
(7) 石材、陶瓷和玻璃工业
1)岩石和矿石
锯床进给驱动;夹紧装置。
2)砖块、毛坯石和瓷砖
成形机驱动;料箱门;碎石机进给装置;料斗中防止材料(沙、水泥和粒料)拱起的振动器;传送和搬运装置;火窑门操作;推进和分选装置。
3)玻璃、陶器和瓷器
成形机驱动;料箱门;装饰机;吹型机。
(8) 重工业
1)钢铁
轧钢机的辅助设备;分割机驱动;捆绑机。
2)有色金属
熔炉的辅助设备;切断机和锯机的夹紧和驱动装置;捆绑机;卷线机;打标机。
3)铸造
成形机;型芯分离装置;堆放和搬运装置;毛边修整机;用于有色金属的铸锭模压盖机;浇包设备;铸造设备的辅助驱动;炉门控制。
4)金属预制件和钢制家具
装配辅助设备;冲压机;折边装置;切断机;压边机驱动。
5)废金属及回收
罐头盒挤压机;废金属打包机;地板下金属屑输送的步迸驱动。
(9) 轻工业
1)伐木
框锯的滚筒调整;横割锯驱动;接合压机;进给导向装置;自动搬运。
2)家具
进给装置和固定压机驱动;夹紧装置;装配辅助设备;框式压饥;钻头进给装置;胶合板切断机;木板停止和输送控制;胶进给装置;压型机;木钉胶合。
3)木材加工
仿形驱动;靠模成形机;锺孔驱动;夹紧和进给装置。
4)清扫制件
进给装置;夹紧装置;压机;打标装置;切断机。
5)造纸业和印刷业
l 造纸业
造纸机的滚筒调整和压紧装置;码垛机。
2 纸张和纸板加工
迸给装置;夹紧装置;切断机;压印花装置;冲压装置;捆绑机;废料打包驱动;废料打包机;切断机及剪刀的驱动;折弯装置;卷筒纸进给监测。
3 印刷术
装饰网版印刷机驱动;压印花装置;码垛机;手动机械。
6)纺织工业
l 离心纺纱机和编织机
清洗系统的控制阀操作;通风设备;纱线进给监测。
2 服装加工
缝纫机的辅助装置;码垛装置;进给装置;切断机;码边机。
3 毛线编织机
打捆机;式样图进给装置;毛线迸给装置;胶夹;切断机;式样程序控制(全气动程序控制)。
4 制绳
加工绳子(单股或双股绳)时，捆扎机的控制和驱动。
7)皮革业
l 皮革加工
切断机;打标装置;冲压装置;迸给装置;成形饥驱动。
2 制鞋
成形机;打标装置;切断机;孔眼冲压机驱动;鞋根和鞋底成形饥;翻转装置;鞋底胶合压紧;制作运动鞋等时，硬化设备中的模型关闭装置。
8)食品和饮料业
l 磨坊
料箱门控制;计量和称量控制;包装机;搬运存放装置。
2 面包烘制
按重量或体积进行生面授配的装置;成形饥;包装设备。
3 牛奶制品
灌装设备;包装设备;塑料袋成形和封口装置。
4 鱼、肉制品
屠宰装置;传送和搬运装置;罐头分类;密封检验装置;包装设备;搬动存放装置。
5 饮料
瓶子搬运和分类;瓶盖检验器;标签敷贴机;进给和输送装置;包装设备;搬运存放装置;灌装设备;计量和原料投配系统。
9)建筑业
料箱门控制;称量-原料投配混合控制;混凝土搅拌;砖石运输设备;沥青和建筑材料的投配;喷漆装置。
10)运输
火车刹车系统;公共汽车和有轨电车车门操作;喷砂控制;紧急制动锁;十字门控制和驱动器;入口门控制;路标装置;铁路检测装置。
11)教育、广告策划
可视系统控制;投影屏幕和黑板操作;示范模型;训练模型(用于控制系统和逻辑功能);显示。
海绵吸盘在现在真空抓取应用中有广泛的应用，如机器人码垛，拆垛，物料搬运，大理石，瓷砖，陶瓷产品，建材，包装袋等，几乎大多数能用真空抓取的领域都能应用这种方式抓取。
大面积海绵吸具是真空吸具中的一种，可以根据不同的要求来定制规格大小不同的产品。泡沫式吸板系统为适应机器人堆垛操作和真空提升系统的灵活性而设计。实际上此系统可以搬运任何形状和性质的物体，即使物体有一些漏气，也不需改变和重置真空吸盘，同时当物体仅占整个吸板表面积5％时，也能被吸取。
扩展资料：
注意事项：
1、单钩正常挂物重量在12.8公斤以内最佳，勿超过最大载重物品，请勿挂危险易碎的物品，以免使用不当而发生脱落造成危险。
2、请不要就本品安装在近火地方，和凹凸不平，如土壁、灰泥面、水性涂装墙面上。
3、请勿安装小孩接触到的地方，以防发生危险。
4、提前将墙面、镜面擦拭干净，晾干待用，滴几滴水在挂钩的吸盘里，然后迅速的粘在墙上，粘的时候从中间向四周压开，这样能更好的将吸盘里的空气赶出来，挂钩粘地更牢固。
参考资料来源：百度百科-吸盘
小型几万元，大型全自动生产线六七十万，主要看产量要求及配置。“制砖机”顾名思义就是制造和生产制砖机械设备，一般采用石粉、粉煤灰、矿渣、矿渣、碎石、砂、水等水泥为原料，通过水力、地震力， 制砖机械的空气动力生产。
拓展资料：
一、砖机是生产墙砖和路砖机械的全部。主要分为振动成型、液压成型和液压振动成型三种
保养
制砖机大多处于沙土、砾石、雨雪等恶劣环境中，其技术状况不可避免地会迅速下降，与其他机械配合件相比，会出现不同程度的松动、磨损、腐蚀和结垢，其配件与本质上，部件之间的相互位置关系和工作协调会受到不同层次的影响，导致其动力、经济性、可靠性等性能指标下降，甚至造成机器事故。因此，一定要注意免砖机的技术保养。砖机技术保养是指：为了使机械经常处于良好的技术状态，保证其可靠性，提高工作效率，延长机械使用寿命而采取的一系列技术措施。其主要内容是清洁、紧固、润滑和调整，以及相关的检查和试验工作。 《使用与保养手册》中各类机械设备都有明确的保养规定，但在实际工作中，这往往没有引起足够的重视，主要表现为：
①有“以修代修”的思想。根本没有技术维修计划，机器工作时常“带病”，不能再工作时才送修。
②由于现场环境条件恶劣，技术维护不是按照“量”的规定进行维护，而是想什么就维护什么，看什么维护什么
③参与维修的人员素质低，不能按照维修操作规程进行，也没有相应的维修记录。
④ 在资金短缺、未按时维修，或使用不合格油品及备件时。
⑤当工期紧赶进度时，不做定期保养，忽视机械运转，强行操作。
二、分类：
制砖机的分类有很多种，也可以叫，400空心砖机、000陶瓷砖机、0539免砖机等不同的名称。大致可分为半自动和自动两大类。半自动设备是客户考虑砖机数量最直接的设备之一，原因是半自动设备在使用过程中很方便，技术含量不多，后期维护很方便，一般生产砖机工人使用时间长到时候终究是可以维修的，而且在使用的时候即使出现故障也不会导致满负荷生产，更能为客户带来更大的经济效益，为一些投资和经验和资金不足的朋友创造了很好的便利。
全自动设备：可以说是为大型砖厂业主准备的，投资大，产量高，当然利润也非常可观。全自动设备主要是电脑PLC控制系统，配置文字显示，由生产工人在编程中设置——输入程序，使用时只需人员控制电控系统即可操作，简单方便，产量高，适合于考虑投资大型砖厂，客户投资成本大，可以获得更大的利润空间。
自动码垛机系统一般分为以下三类：
高位码垛机
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昱庄YZ-HP高位码垛机
全自动高位码垛机
视频来自：优酷
高位码垛机视频
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。
中低位码垛机
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昱庄YZ-LP低位码垛机
蒙牛牛奶全自动码垛机
视频来自：优酷
低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。
机器人码垛机
向左转|向右转
昱庄YZ-RP机器人码垛机
机械手码垛机 全自...
视频来自：优酷
机器人码垛机视频
机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。
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