堆垛机由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业，通过伺服控制系统和绝对认址系统进行控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机高精度运行。货物执行系统接收到入库指令后，堆垛机通过自动寻址，将货物存放到指定货格。
一、启动空气压缩机
打开气泵开关，调节开关至“1”档位
二、启动物流仓储堆垛机
1.将物流仓储堆垛机控制柜的电源开关旋转至“ON”档位
2.旋转拨档开关至自动模式
3.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底，此时，系统停止红色指示灯亮起。如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将终端上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，
4.等待10秒钟，按下绿色“系统启动”按钮。立体仓库左上角的黄色指示灯亮
三、启动物流仓储输送线
1.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底。此时，系统停止红色指示灯亮起，如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将手持盒上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，
2.等待20 秒按下绿色系统启动按钮，
四、启动服务器软件
1.启动服务器计算机
2.双击桌面上的“固高科技自动化系统服务器”启动服务器软件点击“开启服务器”，开启服务器成功
五、启动物流仓储执行软件
1.双击桌面上的“固高科技自动化系统仓储执行”启动软件，
2.启动界面后，输入密码点击“确定”，进入软件
3.进入软件操作界面后，点击操作界面左边的“仓储任务执行管理”，再点击其所属下的“仓储任务执行”
4.点击复位传输线
5.等待5秒钟后点击“堆垛机归零”，此时可以观察到堆垛机做低速归零运动，等待堆垛机归零运动结束，归零结束标志为立
6.体仓库左上角的绿色指示灯亮起
7.点击“开始执行任务”
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
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