流水线式整体生产包装，
应用于食品,医药,日化 五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)，封口机，打码.
主要包括:液体(膏体)灌装机，枕式包装机，粉剂颗粒包装机，给袋式自动包装机，冷冻产品自动包装机 等。 包装设备,，用于产品生产出来后的,喷(打)生产日期，封口，缩膜等
主要包括：包装机，灌装机，封口机，打码机，打包机，真空机，收缩机，真空包装机、称重包装机等。
3.包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。
4.它采用气路控制和电路控制独立分离，噪音小，性能稳定。
5.采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度定位，尺寸准确。 包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
(1) 透明膜三维包装机
主要用于各种中高档产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点.
(2)充填机
充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
(3)封口机
封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
(4)裹包机
裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(5)多功能包装机
这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
(6)收缩包装机
收缩包装机是在收缩过程中，不影响包装物的品质，而能收缩快速完美，包装后的产品能密封、防潮、防撞击、适用于多件物品紧包装和托盘包装。
①热收缩包装机。采用PLC及触摸屏全自动电脑控制，并且具有无膜报警及封切障碍报警功能
②餐具收缩包装机。是餐具专用收缩包装机,
③板材收缩包装机。是针对门板、玻璃板等板材类收缩包装设计的,适用于任何收缩薄膜的收缩包装
④食品收缩包装机。应用于轻工、食品、饮料、糖果、文化用品、工艺美术、五金工具、日用百货、化工用品等
⑤远红外线收缩机。包装后的物品能密封、防潮、防污染，保护物品免受外部的冲击，具有一定的缓冲性，广泛用于各种小产品的包装。
包装过程中一般不会对物料造成破坏，除非你的物料非常易碎
小型颗粒包装机分供纸部分，加热封合部分，切断部分 主要这三个部分，首先供纸部分供纸，然后封合部分封合包装袋，最后封合完毕切断。基本上就这么个原理。
广东立恒机械——海内外企业首选‘全自动颗粒包装机’品牌制造商！质量领先，服务到位！！！网络搜索关键词：【立恒机械】
立恒包装机械制造有限公司座落于美丽的海滨城市——汕头，是一家集开发、设计、制造和营销为一体的实业公司。专业研制、生产多功能全自动包装机械。三边封，四边封，单条，四条，背封，三角包，插孔，大包装，枕式包装机，并可根据客户需要制造各种形状包装规格的包装机。适用于大米，膨化，液体，颗粒，粉剂，水泥，涂料，糖果等粉剂、颗粒、液状各种物料包装。
(1)开颗粒全自动包装机机前先检查所装容杯与制袋器的规格是否与要求相符。
(2)用手拨主电机皮带，看机器是否运行灵活，当确认机器无异常情况后方可通电开机。
(3)在机器下将包装材料装在两挡纸轮间，架在机器的架纸臂板的槽中，挡纸轮应夹紧所装材料的筒芯，使包装材料与制袋器对正，然后将挡套上的旋钮旋紧，并保证印刷面朝前或复合面(即聚乙烯面)朝后。开机后根据送纸情况调整包装材料在架纸轮上的轴向位置，保证供纸正常。
(4)接通颗粒全自动包装机总电源开关，压下离合器手柄，使计量机构与主传动分离，接通启动开关，机器空运行。
(5)如果输送皮带顺时针转动，应立即停机，此时为主电机反转，将电机倒相后使皮带逆时针转动。
(6)设定温度，根据所用包装材料，在电控箱的温控仪上设定热封温度。
(7)袋长调整将包装材料按有关规定穿好插入制袋器，夹于两滚轮间，转动滚轮，把包装材料拉到切刀以下，待达到设定温度2分钟后，接通启动开关，松开袋长调节螺杆的锁紧螺母，调节袋长控制器手钮，顺时针转动为袋长缩短，反之加长，达到所需袋长后，拧紧螺母。
(8)确定切刀位置，当袋长确定后移开切刀，接通启动开关连续封合几袋后，当热封器刚刚张开，滚轮还未拉袋之前，立即停机。然后先移动左边的切刀，使刀口对准整数倍袋长的横封封道中间(一般为2～3倍袋长)，并使刀刃与直纸方向垂直，拧紧左切刀紧固螺钉，把右切刀靠在左切刀上，放平后让刀尖对刀尖，稍微拧紧石切刀前面的紧固螺钉，把右切刀的后面往下压，使两切刀间有一定的压力，紧固右切刀后面的紧固螺钉，把包装材料放人刀刃之间，稍微向下敲右切刀的前面，看是否已能切断包装材料，否则应继续不被到能切断为止，最后紧固前面螺钉。
(9)停机时，热封器必须处在张开的位置，以防止烧坏包装材料，并可延长热封器的傅用寿命．
(10)在转动计量盘时，不允许把计量盘向顺时针方向转动，开机前应检查各下料门是否都已关闭(处在开状态的料门除外)，否则将可能损坏零件。
(11)计量调整 当包装物料计量重量小于要求重量时，可顺时针微量调整计量盘的调节螺环即可达到要求的包装量，如果大于要求重量则反之。
(12)充料运行无异常后，机器就可以正常工作，接通计数器开关，即可完成计数工作，最后装上防护罩。
啤酒灌装,压盖机PLC控制系统的介绍
1
啤酒生产过程分为麦芽制造,麦芽汁制造,前发酵,后发酵,过滤灭菌,包装等几道工序.啤酒灌
装,压盖机部分属于包装工序.啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸,再经酒阀进入瓶子中,压盖
后获得瓶装啤酒.啤酒灌装,压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量.
为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求,国内各啤
酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备,使其成为具有良好的使用性能,先进
的技术水平及高生产效率,运行稳妥可靠,维护成本低的啤酒现代化灌装机.
2
液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机,压力灌装机和真空灌装机.啤酒灌装,压盖机采用压力
灌装方法,是在高于大气压力下进行灌装,贮液缸内的压力高于瓶中的压力,啤酒液体靠压差流入
瓶内.
目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动,使安放在酒缸槽位上的空
瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开,对已封好的瓶子进行抽真空处理,拨转外操
作阀杆,打开气阀,对瓶内充填CO2气体,抽真空凸轮继续打开真空阀,将瓶内空气与CO2混合气体
抽出,气阀再次打开,对瓶内充填CO2气体,灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开
,酒液顺瓶壁注入瓶内,通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装.
当今国际先进的啤酒灌装,压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分,走瓶带,酒缸转速的
变频调速部分,主控由可编程控制器,触摸屏等组成.灌装,压盖机的机械结构装置与PLC可编程控
制,变频无级调速,人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合,形成机电一体化.
3
国内很多啤酒厂家现使用的灌装,压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺
开关都设置在一个操作箱的面板上,PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品,设备
连锁控制,保护设置少,加之啤酒灌装的现场环境恶劣,潮湿度大,使开关等接触触点锈蚀严重
,系统的信号检测部分故障率较高,造成设备控制系统运行的可靠性低,设备正常运行周期短等现
象.
以实际改造的丹东鸭绿江啤酒有限公司的灌装,压盖机的控制系统为例,介绍改造方法,阐明改造
这类设备的控制思想和思路;根据现场的实际工艺条件,重新编写了PLC的运行程序.针对啤酒灌装
,压盖机控制系统的实际状况,并根据现场的实际工艺条件,重新设计了设备的PLC控制系统.这种
改造方法和思路同样可以应用与其他液体介质灌装设备的改造.
3.1
使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替换原系统使用的2台OMRON公司的C60PPLC,原系统的PLC由于是
老型号产品,和计算机联机需要配置特殊的通讯转换器,系统需要增加外部I/O输入点时,扩展模块
备件较难寻.FX2N128MRPLC是集成128点I/O的箱体式控制器,具有运算速度快,指令丰富,性能价
格比高,联机编程简单,扩展方便等优点,是三菱FX系列中功能最强的小型控制器.
(1)采用三菱公司的900系列的970GOT人机触摸屏替换原系统使用的面板按钮并监控显示设备的运行
工作参数.970GOTHMI为高亮度的16色显,通过汇流连接和FX2N128MRPLC的CPU直接连接,实现快速
回应.具有许多维护功能,如列表式编辑功能,梯形图监控(故障查找)功能,系统监控功能等用来
查找故障和维护PLC系统.
(2)灌装,压盖机的变频器在改造中没有更换,现场检测信号的手段仍然采用开关式检测,因检测
开关长期工作在湿度很大的场合,因此选择电容式的接近开关,根据PLCI/O端子的接线方式,选择
PNP型的接近开关.
3.2
PLC控制器的程序设计重点和核心是围绕着酒缸的旋转速度控制和酒缸上60个瓶位相关位置的检测
移位,破瓶,空瓶瓶位相关位置的检测移位和相关灌装阀等的控制.其中的瓶位移位检测程序中
,采用了三菱PLC位左移指令,驱动执行条件输入每一次由OFF-ON变化时,执行N2位移动,N2为移动
的位数.
(1)
413LDX055;机器计数脉冲测量检测输入点
414PLSM49;主电机转速测量检测输入点取上升沿微分后的位M49
416PLFM301;主电机转速测量检测输入点取下降沿微分后的位M301
418LDIM590;进瓶个数检测
419ANIX005;连锁保护点
420ANIX006;紧急停车保护
421OUTM50;进瓶瓶位是否有瓶检测
422LDM49;主电机转速测量检测输入点
423SFTLM50M500K60K1
瓶位移位检测
采用PLC位左移指令,这条指令是整个子控制程序的核心之一,主电机和瓶位检测开关同步检测移
动的酒瓶,主电机每转一周,正好对应酒缸转过一个瓶位,PLC内部单元内对应这60个瓶位的单元为
M500~M559,单元个数用第一个字母K设置为K60,每次变化一位用第二个字母K设置为K1,M50反应了
瓶位的空,缺位置,并将检测到的这个位置以电机转速的频率移位下去,在内部相应的单元内置
"1"或"0",控制相应的阀门和搅拌瓶盖的电机的开与停.系统在连续检测90个空瓶位后,停止
搅拌瓶盖的电机的运行,检测瓶位的个数可以根据用户的要求任意设定.
432LDX052
出瓶位检测
回转酒缸通过压力往瓶内背压装酒的过程中,空瓶在背压后,可能由于瓶子本身裂纹等原因导致突
然爆瓶,这就需要检测出爆瓶瓶子的位置,在这个瓶位的位置进行打开吹扫电磁阀,喷出压缩空气
,将瓶位上的碎瓶片吹离位置,在连续吹扫几个瓶位后,在打开喷射电磁阀,喷射出高压水注,在
对破瓶位置周围瓶位连续喷射几个瓶位.
(2)
482LDX055;机器计数脉冲测量检测输入点
483PLSM49;主电机转速测量检测输入点取上升沿微分后的位M49
485PLFM309;主电机转速测量检测输入点取下降沿微分后的位M309
486LDIM70;破瓶位置检测
487ANIM071;连续破瓶位置检测
488ANIX052;进瓶位置
489SFTLM52M600K20K1
破瓶检测和瓶位检测开关同步检测移动的破瓶,主电机每转一周,正好对应酒缸转过一个瓶位
,PLC内部单元内对应这20个破瓶位的单元为M600~M619,单元个数用第一个字母K设置为K20,每次
变化一位用第二个字母K设置为K1,M52反应了破瓶的位置,并将检测到的这个位置以电机转速的频
率移位下去,在内部相应的单元内置"1"或"0",控制相应的喷射和吹扫电磁阀开与停.连续喷
射和吹扫电磁阀的开听,停时间可以根据工艺要求任意设定.
系统自动化运行可靠的保障就是控制进出瓶盖的同步跟踪,既准确检测电机转速检测开关,破瓶检
测开关和进瓶检测开关三个条件.
(3)970GOT人机触摸屏操作终端机的软件采用三菱公司的GTWORKS软件包,其中GTDesigner是一个用
与整个GOT9000系列的绘图套装软件.该软件包操作简单,事先可在个人计算机上组态并仿真调试
,完毕后下载至人机操作终端机.同时,因为人机界面又具有触摸屏的作用,将常用的开关设在显
示屏上,方便操作.还可并以增加一些功能,如设置报警信息等.
4
系统正常运行时,机器为自动控制,根据进出瓶带上瓶的满缺,按设定速度或慢速运行,进瓶档瓶
,无瓶不下盖,爆瓶自动冲洗,灌装位置自动背压,下盖输盖系统的自动开停和安全保护等动作的
协调联锁.原来所有按钮的操作改造后都在触摸屏上进行.
5
进瓶检测开关和破瓶检测开关通过检测每个压瓶部分上面的小铁片的位置,产生光电脉冲输出,再
有PLC采集,由于每个压瓶部分上面的小铁片的位置是活动的,在机器运行一段时间后,压瓶部分上
面的小铁片和检测开关的位置发生位移,造成检测开关误判断,如没瓶判断为有瓶,爆瓶漏检,误
检等造成输出失误,使PLC产生误动作,造成如背压,爆瓶吹,洗,瓶盖搅拌系统控制失灵等故障现
象.
在改造前的日常生产过程中,碰到这种现象时,操作工只能将各个功能开关或按扭打到手动控制档
位,使机器设备工作在无监控状态下,机器失去自动控制功能.造成了很大的生产原料如气,水,
酒的浪费.只能在生产的间歇,才能由维修钳工和电工根据检测开关上的小发光二极管的亮和灭通
过调整位移距离只有5~8mm的检测开关的安装位置,来修正检测开关和小铁片的间隙.这种检测手段
非常落后,调整后的效果反应致后,不能及时反应调整结果.
针对这种检测状况,结合改造后的灌装,压盖机控制系统的配置,新增了这部分检测功能,并集成
在人机触摸屏中,完成瓶位检测.
在人机触摸屏的界面分页显示屏上,可以分别时时动态显示60个瓶位的状态和爆瓶时的瓶位状态
,有瓶,无瓶,爆瓶,背压开关等检测开关,搅拌电机等电磁阀的开关状态都以不同颜色来显示
,非常直观.
在需要修正检测开关和小铁片的位置时,可以在正常生产的条件下,不停机,由维修人员只要根据
显示屏上的瓶位状态,就可以在线调整,并马上看到调整后的效果.在日常维修中,也可以用它作
为状态监控设备,观察输出设备的运转状况.
增加这套系统功能的是为保证灌状压盖机的自动化控制系统正常运行而专门设计的.
6
改造后的控制系统大大地简化了复杂的机械结构,经现场运行情况和控制效果检验,系统的自动化
程度达到了设计要求,大大减少了操作人员的劳动强度,使啤酒灌状的日产量比过去提高30%以上
,故障率大大减低.体现了现代设备的自动控制技术.是在消化,吸收当今工业控制的先进技术的
基础上加以创新,研制而成的目前国内技术最先进的灌装控制系统.
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