如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多,但是不造成事故的问题不能低估,否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高
速稳定地完成堆垛作业而不发生事故,一方面需要采取防护措施,另一方面需要正确操作和使用设备。
在机器人码垛机操作过程中,对物资出口没有合理的保护,仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故,然后考虑采取相应措施。
维修工人在机器人码垛机底部进行维修时,如果设备没有配备机械锁紧装置,很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害,因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。
对于打开联锁开关进入危险区域的人,由于堆垛机提升部分的故障,如链条断裂,如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀,堆垛机的平台就会掉落。
为避免此类事故的发生,除要求无事故保护装置外,严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行,以消除事故隐患。
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堆垛机报警编码1800是水平变频器故障的意思。由于多种原因(过载、减速过快),堆垛机速度减慢,或者停止。将堆垛机开回原点,处于空载、停准状态,然后复位。
在界面的右上角还有个复位按钮,是“堆垛机复位”。
当系统出现故障时,它是快速恢复到正常状态的有效方法。注意:堆垛机如果出现错位紧急现象,也可在桌面按下急停按钮。
堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
PC工厂生产线是长期重载荷运行,对其结构件设计要求相对可靠,直白点就是要扎实(设备重量要有保障、焊缝质量可靠、原材料性能达标);电控系统要稳定。对不同厂家设备常见故障是有差异的,小型厂家(技术研发实力薄弱)结构件问题最突出(如:钢材、焊缝开裂,轴断裂等),当然电控问题同样不少。有规模厂家设备常见故障可能是重复定位有偏移、标准件损坏(如轴承、密封件等)。结构件出问题属设计缺陷、样机验证不充分等因素,在设备选购时需考虑这些因素;重复定位不精准、轴承、密封件磨损这属于维护保养范畴,像这类故障是可做预防的,且能提高产能效率的。PC工厂设备故障最好预防是做好有效的设备管理。按照设备厂家要求实施规范操作,不违规操作;对其设备做好年度月度维护保养计划,及日常点检规范(易损件确认并更换、设备安全运行及润滑点检保障设备正常运行);合理规范易损件的配置。认真做好并执行设备管理规范,才能有效降低设备故障及停机时间。据了解,筑友装备做装配式建筑全产业链业务,其中工厂咨询管理输出服务也比较专业。如楼主有这方面的需求也可向其厂家咨询了解管理方面的经验。
库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置:当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽,在紧急情况下,能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护:失压保护,操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前,应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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