库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
有需求欢迎来咨询
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。
南京佳顿自动化设备带式输送机的主要组成部分有：
输送带、
托架及机架、
传动装置、
拉紧装置、储带装置和清扫装置等。
1
．输送带
输送带既是承载机构，又是牵引机构。
输送带种类很多。
按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、
尼龙芯
输送带、
维棉芯输送带和帆布芯输送带。
输送带按覆盖层所用的材料
分为橡胶带、
橡塑带和塑料带；
按用途分为耐热、
耐寒、
耐油、
耐酸、
耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。
常用的输送带有
3
种类型，
即普通输送带、
钢丝绳芯输送带和钢
丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。
（
1
）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可
伸缩带式输送机上。
夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，
然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。
帆布由棉、
尼龙等纤维织成
或为混纺物。
帆布层用来承受载荷并传递牵引力，
而橡胶保护层用来
防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。
（
2
）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受
拉力）
，外面覆盖橡胶制成强力输送带。
（
3
）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加
之带式输送机的摩擦传动，
所以井下使用的输送带必须符合
《煤矿安
全规程》的有关性能要求。
所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，
加入一定量的阻燃剂
和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成的输送带称为阻燃输送带。
2
．托辊和机架
托辊用来支承输送带，
减少输送带运行阻力，
并使输送带悬垂度
不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。托辊安装在机架上。托辊
由轴、轴承和标准套筒等组成。
托辊按用途可分为槽形托辊、平形托辊、调心托辊和缓冲托辊
4
种：
（
1
）槽形托辊。槽形托辊用于输送散装货载，一般由
3
个托辊
组合而成，槽角一般为
300
，
，可拆式带式输送机的槽形托辊中的
3
个托辊是互相铰接的，
其中两个侧托辊挂在机架上；
通用固定式带式
输送机的槽形托辊是固定在机架上的。上托辊的间距一般为
1.5m
。
（
2
）平行托辊。平行托辊用于支承回空段输送带，一般为长托
辊。下托辊的间距一般为
3m
。下托辊轴头卡在机架的支座里。
（
3
）调心托辊。调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该种
输送机的托辊是固定地安装在机架上的，
当输送带跑偏时，
不能用挪
动托辊位置的办法来纠正跑偏现象，故在带式输送机的重载段每隔
10
组托辊设置一组回转式槽形调心托辊，
回空段每隔
6-8
组设置一组
平行调心托辊。
当输送带跑偏碰到侧边的立辊时，立辊带动回转架转动，使输
送带向中心移动，
则槽形托辊和平行托辊亦随之摆动，
使跑偏的输送
带被纠正过来。
（
4
）缓冲托辊。缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以缓和
货载对输送带的冲击，
从而保护输送带。
这种托辊的结构与一般托辊
相同，只是在套筒上套以若干个橡胶圈。
机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架
又分为固定式和可拆移式两种。
固定式是将机架固定在地基上，
而拆
移式是在机架与机架之间、
托辊与机架之间的连接都采用插入式，
用
销钉固定，整个机架没有一个螺栓。
绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，
每
隔
60m
安装一个落地式紧绳托架。这种机架的结构简单，节省钢材，
又便于拆装。
3
．驱动装置
驱动装置是带式输送机的动力源，
电动机通过液力偶合器和减速
器带动主动滚筒转动。
（
1
）驱动装置的布置型式。驱动装置有单电动机驱动和多电动
机驱动，
有单滚筒传动和双滚筒传动。
单滚筒传动多用于功率不大的
带式输送机。
一般驱动装置均布置在机头卸载端。
采用单电动机驱动
时，
两个滚筒需用一对齿数相等的齿轮连接起来；
采用双电动机传动
时可将齿轮去掉，由两台电动机分别驱动两个漆简。
（
2
）驱动装置的组成。驱动装置由电动机、联轴节、减速器和
主动滚筒等部分组成。
若是双滚筒单电动机传动，
则还有一对传动齿
轮。
①电动机。电动机一般采用交流电动机，电压等级一般采用
660V/1140V
。随着技术不断进步，目前，矿井带式输送机的电机也
逐步采用了
6000V
高压电动机。电动机是带式输送机的原动力。
②联轴节。带式输送机通常采用液力联轴节和柱销联轴节。
③减速器。
带式输送机的减速器一般采用标准齿轮减速器，
以达
到一定的传动比，使驱动滚筒转速降低。
④驱动滚筒。
驱动滚筒是传递动力的主要部件。
按生产工艺的不
同有钢板焊接结构和铸钢结构两种。
其表面有光面、
包胶和铸胶之分。
在功率不大又潮湿的情况下，可采用光面滚筒；在环境潮湿、功率大
又容易打滑的情况下，
以采用胶面滚筒为宜；
铸胶滚筒胶面厚而耐磨，
有条件的地方应推荐选用。
⑤导向滚筒。
导向滚筒的作用是增大驱动滚筒围包角及改变胶带
的运行方向，
从而使驱动滚筒有足够的牵引力。
导向滚筒应根据驱动
滚筒的设置以及现场条件来设置。
4
．张紧装置
拉紧装置的作用，
一是保证输送带有足够的张力，
使滚筒与输送
带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在各托辊之间的悬垂度，
确保输送机的正常运转。
张紧装置主要分为机械张紧装置和重砣张紧
装置两类。除此以外还有电动张紧装置和液压张紧装置等
5
．储带装置
储带装置是用来把可伸缩带式输送机伸缩前后的多余输送带暂
时储存起来，
以满足采煤工作面持续前进或后退的需要，
它装设在带
式输送机机头传动装置的后面。
6
．制动装置
带式输送机在平均倾角大于
40
的巷道向上运输时，应设置制动
装置，
以防止输送机在停止运转后输送带在货载重量的作用下使输送
机逆转。
制动器的种类较多，如带式逆止器、滚柱逆止器、电力液压制动
器及液压盘式制动器等。
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