码垛机械手不是就是桁架上下料
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。如下图：
桁架上下料（又称龙门式机械手、上下料机械手）实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等。
主流构造如下图：
1，高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm；
3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4，高精度------定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
这么多特点，那肯定是好用的了，要不谁会去买，要仔细了解的话可以去看一下上海的精航，我感觉还可以的，而且上海这两年搞机械的也还挺多的，可以去看看的，机械类也算是一个热门行业了。
桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率。
桁架机器人可以从事单调、艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，以此来实现省力化作业。
效率与质量是决定企业竞争力的重要因素，一流的桁架机械手在使用中具有高度的精确性、一致性以及可靠性，所以采用桁架机械手作业不但能提高产品质量以及稳定性，还能不停歇地工作，在很大程度上提高生产率、降低工厂库存，以此降低企业成本。而桁架机械手具有的可编程功能使它具有工作多样性以及生产方式的高适应性，能极大地提高企业对市场需求的适应性。
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