工业机器人行业兴起于这5年，从2013年开始在国内进入一个爆发期。主要原因在于2013年开始中国市场成为工业机器人需求量最大的市场，购买了大量的工业机器人，企业大量的使用工业机器人。因此，中国也大量的需要工业机器人。
那么工业机器人行业有哪些职业？
1、工业机器人编程调试工程师
这类工作就是负责机器人调试，包括焊接机器人，码垛机器人，打磨等等。基本要求是熟悉主流的机器人品牌，例如fanuc，安川，kuka，埃斯顿等等。
基本要求：能够现场接线，安装，并且能够熟练的进行示教编程。熟练的使用各类软件包等等。
薪资：8000-1.5万。
需求缺口：极其庞大。
2、 工业机器人机械设计专家
工作主要内容，进行工装夹具设计，进行机器人工作站设计，需要熟悉机械设计，以及并且了解电气结构。
基本要求：熟悉机器人性能，了解各类应用现场工艺，例如焊接工作夹具，打磨，去毛刺，上下料等等。
薪资：1.2-1.6万
需求缺口：紧缺。
3、工业机器人应用与维修
工业机器人应用于维修，主要是部分集成商现场机器人维修以及机器人调试工作，同机器人调试工程师部分重合，但并不像调试工程要求高。
薪资：6-8k
需求缺口：非常非常需要，而且熟练的不好招聘。
4、 产品经理（工业机器人）
工业机器人方向的产品经理，主要是针对国内机器人厂商，以及系统集成商的企业。例如汽车行业，电子行业，锂电行业的产品进行，设计行业应用方案，并且开拓行业市场。
薪资：1.5-2.5万
需求缺口：非常难招聘，基本都是四大家机器人出来的人。
5、软件工程师（工业机器人方向）
机器人软件工程师，其实分类比较多，包括运动控制方面，机器人应用软件开发方向，以及机器人核心控制算法开发方向。这方面的人基本都是非常的稀缺。
薪资：2.5-5万（看资历与项目）
需求缺口：基本需要研究生及博士学历。
6、视觉工程师
视觉工程师，包括ccd检测方面工程师，视觉企业是当下最多的企业，并且中小企业很多，应用场景非常广泛，所以视觉工程师目前是比较吃香的领域。
薪资：1.2万-2万。
需求缺口：目前需求企业数量最多的职位。
7、运动控制算法工程师
运动控制算法工程师，要求比较高基本要熟悉全球不少比较主流的运动控制产品，例如trio，estun等等。还有不少需要会plc控制。
薪资：1.2-1.8万
需求缺口：紧缺。
8、电气工程师（运动控制方向）
电气工程师，基本要求是会plc，更要要求会熟悉高级运动控制器相关应用。
薪资：8-1.5万
需求：非常多。
【码垛机器人的特点】
码垛机器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，使负载达到零重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，精确放置在预先设定的位置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
【码垛机器人的优势】
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
一般都是四轴的。市面上有几种结构形式的，但都是四轴的。
个人建议，具体看实际应用是什么样的，如果小部件普通搬运运动半径不是很大，而对灵活性要求更高的话，用普通六轴工业机器人也是可以的，我们在工程方案中有过很多用普通六轴来做小部件码垛。
码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率。码垛机器人广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机器人自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人
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