河南商报记者 刘远怀/文 记者 时硕 实习生 荆照贤/图
你对无人驾驶的印象，是否还停留在科幻片里？事实上，在郑州体验一把无人驾驶公交，如今已经成为现实。
从2015年自动驾驶客车在郑开大道公开路试，到2019年自动驾驶巴士落地试运行，再到2020年自动驾驶公交试运行在中原 科技 城启动，郑州的公交自动驾驶已经走过了5年时间。
5年来，从载客数量从七八人到七八十人，从单个自动驾驶车辆到整个智慧公交的车路协同系统，从线路只跑一次到常态化周期性运行，从半封闭道路运行到开放式道路运行，再到通过北斗导航系统实现车辆厘米级定位，郑州自动驾驶技术的发展创新正一步一个脚印逐步落地。
首条实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路，郑州开跑
在郑州市众意路和北三环交叉口附近的公交场站，停放着一排外表酷炫的公交车。这些公交车虽然外表和普通的“黑金刚”公交车并无太大不同，但行驶过程中，驾驶员并不需要手扶方向盘。因为它们是自动驾驶公交车。
这条公交线路，试运行于6月20日，是目前国内首个实现自动驾驶商业应用验证的智能公交线路。
线路全长17.4公里，经如意西路串联金融岛中环路，沿线共设置数字化站台19组、34座，首批上线L3级自动驾驶巴士12辆和L4级自动驾驶巴士2辆，最大载客量为80多人（含站立）。
何为商业应用？负责自动驾驶项目的郑州宇通客车股份有限公司（下称宇通公司）工作人员陈雅告诉河南商报记者，商业应用是指该项目由政府公开招标，公司投标并中标，“最终可能会移交给公交方面商业化运行”。
5G无人驾驶公交“小宇”，已经在郑州开跑一年多
距离金融岛不远的龙子湖智慧岛上，与上述自动驾驶公交线路类似的，是2019年5月17日正式试运行的全球首条在开放道路上运行的5G无人驾驶公交车线路。
智慧岛上的自动驾驶公交线路共计长1.5公里，设三个站点，车辆可载客七八人。运行一年以来，这条公交线路已安全行驶超3万公里，搭乘市民超2万人次，市民亲切地称这种自动驾驶公交车为“小宇”。
“小宇运行了一年，我们遇到问题就解决问题，慢慢升级系统，它已经对路况越来越熟悉了。”陈雅说。
不过，与智慧岛全部为L4级自动驾驶不同，新开通试运行的公交线路为L3级加L4级的运行方式，“金融岛内圈是L4级的自动驾驶；外圈是L3级自动驾驶，意味着司机在部分情况下可以把驾驶交给系统”。
北斗显神威！依靠北斗系统，可实现车辆厘米级定位
据了解，L4级宇通自动驾驶巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、进站以及紧急制动、精确停靠、车路协同等功能。
自动驾驶公交车如何能够实现精准行驶、停靠？这得益于北斗卫星导航系统的支持。宇通的车联网系统在北斗系统的支持下，为L4级自动驾驶巴士实现了厘米级定位。
此外，自动驾驶公交能通过雷达等感应系统感知其他车辆、行人等道路环境，然后通过车上的自动驾驶系统做出驾驶决策。而得益于5G技术高速率、低时延、大带宽的特性，无人驾驶反应速度为毫秒(1/1000秒)级。
安全吗？放心！车辆配有安全员，中枢系统有监管
自动驾驶车辆如何能够保障安全？别担心，根据目前的相关法律法规，即使是无人驾驶车辆，在开放道路运行时也需要配备安全员，对车辆状况进行观察。
此外，公交车顶还有实时画面监控装置，通过5G技术将画面实时传输到后方监控大屏，有专人在后方负责应对突发情况。
智慧岛的自动驾驶系统，设置有宇通公司自主研发的自动驾驶运控平台。该平台可以实时显示车内车外360度环视情况，并可实时观看道路交通情况。
郑州一路领先！未来要从单个自动驾驶车辆到智慧公交系统
少为人知的是，过去这5年，郑州在无人驾驶方面一路领先。早在2015年，宇通第一代自动驾驶系统在郑开大道开放道路进行了自动驾驶客车公开路试。
在完全开放的道路环境下，上述客车行程32.6公里，途经26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、定点停靠等一系列实验科目。
2018年5月，达到有条件自动驾驶等级的纯电动客车，开始郑州宇通厂区实现半封闭式常态化运营。
“车辆一直都有，这种（自动驾驶）技术早几年就已经出来了。”工作人员表示，在封闭道路只有一辆自动驾驶车辆，而到了开放道路，需要把自动驾驶系统和整个城市的基础设施相对接，形成智慧公交系统。
“既然发展自动驾驶，总是要走到开放道路上去。”宇通公司工作人员说。
【链接】自动驾驶分级
资料显示，国际自动机工程师学会(简称SAE)将自动驾驶从L0至L5共分为6个等级，其自动驾驶技术水平也从0级至5级递增。
L0级：L0级别的自动驾驶仅能提供警告和瞬时辅助。值得注意的是，主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶。
L1级：能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，且只能帮助完成一项驾驶任务。代表性技术应用有车道保持系统、定速巡航系统。
L2级：可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作。
L3级：“解放双手”阶段,车辆在特定环境中可以实现自动加减速和转向，但驾驶员要随时准备接管车辆。
L4级：可以实现驾驶全程不需要驾驶员，但是会有限制条件，例如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。
L5级：完全自动化，完全自适应驾驶，适应任何驾驶场景。但是涉及法律、高 科技 突破等限制，目前尚处于研发和实验阶段，对应的产品目前还没有出现。
（河南商报编辑 施尚景 首席编辑 华丽娟）
智能公交就是运用当下最先进的GPS/北斗定位技术、3G/4G通信技术、GIS地理信息系统技术，结合公交车辆的运行特点，建设公交智能调度系统，对线路、车辆进行规划调度，实现智能排班、提高公交车辆的利用率，同时通过建设完善的视频监控系统实现对公交车内、站点及站场的监控管理。
相关说明
智能公交终端设备主要包括车载主机、司机操作屏、电子站牌、摄像头、对讲手麦等。
对于已经安装GPS车载定位系统的公交车，通过无线网络将公交车定位数据发布到控制中心服务器中，计算出车辆的实时到站信息，将计算结果发送到安装有无线通信设备或光纤通信的智能站牌中，在LED屏或LCD屏上进行预报和信息发布。
随着社会科技的不断发展，出现了很多智能化的应用，这些都体现在人们生活的方方面面。在我看来最先进的技术莫过于无人驾驶技术了。像这种无人化的高新技术已经应用于社会上的各行各业。比如在无人超市，甚至是无人驾驶汽车。在重庆市永川，投入运营了自动驾驶的公交车，那么在这种无人技术下，又怎样的利与弊呢？
自动驾驶公交车收费示范运营项目正式落地重庆市永川区。此次投入运营的L4级自动驾驶公交车有3辆，运营路线途经永川区神女湖、兴龙湖、观音山公园等站点。市民可以通过百度地图、永川服务公社等App端口进行预约，体验自动驾驶公交车出行。
第一，无人驾驶公交车大大减少了人力，增加了空间性。
像传统的公交车，都是配有一名公交车司机，全程都司机操控。不过，无人驾驶公交车就是有智能系统操控，省去了人力，并且也加大了汽车的空间性，司机的位置腾了出来。不过，不好的一点就是，公交车司机肯定有一些失业。这就是高科技带来的一个弊端。
第二，无人驾驶公交车具有智能的感应系统。
这款无人驾驶公交车拥有先进的感应系统，能够有效的躲避障碍物。并且，还能够感知司机所看不到的死角。最重要的是，他能规划和检车路线，在通过一些行人道，学校等区域，会进行提前减速。
该巴士拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者高精度感知数据
第三，毕竟是试运行，没有广泛投入使用，具有一定的风险性。
虽然无人驾驶公交车非常的智能和方便，但是目前这项技术仍然不够成熟，所以没有广泛的投入使用。并且，我们也不能够百分之百的肯定每一辆无人驾驶的 公交车在行驶的路上，不会造成任何的危险情况。
近日，由大唐移动、大唐ICT等公司联合打造的“在哪里”5G智能联网公交在杭州萧山正式亮相。该车基于5G通信和自动驾驶技术，实现了车路协同、高级感知、智能路口等六大功能。据悉，杭州萧山的5G智能网智能车基础设施协同系统项目是国内首个面向社会开放路段实施、面向商业应用的车路协同项目；在车路协同部分，公交车可以通过车联网接收远处路口的红绿灯信息，反馈给驾驶室。绿波引导是指车辆提前知道前方的红绿灯信息，为车辆提供最优的行驶策略。此外，智能公交还可以感知路口行人、机动车和非机动车的情况，避免因盲点等原因造成的交通事故。该项目由中国新科集团、大唐移动、大唐新通联合打造。对于这个项目，中国信科还将与中国电信合作，对5G网络应用进行深入研究，探索新的5G业务。本内容转载。无论如何，本文所表达的信息或观点仅代表作者的观点，并不代表本网站同意或支持其观点。
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