工业机器人的技术水平越来越成熟,已成为标准设备并广泛应用于工业,从而形成了一批有影响力的著名工业机器人公司。那么,机器人公司有哪些比较出名的公司,机器人公司简介一览?下面就和我一起来了解一下吧。
机器人公司有哪些比较出名的公司,机器人公司简介一览?
主要分为日本和欧美日本公司主要包括FANUC、安川,松下,不二越,川崎,爱普生等公司;
1.发那科
FANUC公司,又名发那科公司,成立于1956年。是全球数控系统科研、设计、制造和销售实力雄厚的企业,是全球最大的专业生产数控设备、机器人和智能设备的著名制造商。是日本,一家专门从事数控系统的公司,也是世界上最大的数控系统专业制造商。
1974年,FANUC的第一部机器人问世;2008年,法努克机器人装机容量超过20万台,居世界第一;2011年,FANUC的全球机器人超过25万台,市场份额排名第一。
2.库卡(KUKA)
库卡(KUKA),位于奥格斯堡, 巴伐利亚州, 德国,是世界领先的工业机器人制造商之一,而库卡的客户主要分布在 汽车 行业。作为世界领先的工业机器人供应商之一,位于机器人, 库卡机器人的先锋 科技 公司被誉为业内“创新发电机”。
3.川崎
日本著名企业川崎重工在世界范围内销售了5万多台工业机器人。机器人川崎在物流生产线上,并提供各种机器人产品,这些产品在饮料、食品、肥料、太阳能和瓷砖制造等各个领域都有可观的销售额。
4.安川电机
目前,安川 汽车 主要包括驱动控制、运动控制、系统控制和机器人安川电机四个事业部,在世界机器人“四大家族”中名列前茅,已成为日本先进制造业名副其实的代表。
安川电机(中国)有限公司是日本安川电机有限公司投资的外资独资企业,已有近百年的 历史 。它于1999年4月在上海注册成立。
随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除在上海,设立总部外,还在广州,北京,成都等地设立了分公司,并在中国各地区设立了代理商和经销商
5.柯马
柯马成立于1976年,总部设在意大利都灵,早在1978年,柯马就率先在研发制造了第一个机器人,命名为极地液压机器人。
柯马是菲亚特集团旗下的全球性企业。
柯马业务范围主要包括:车身焊接、动力总成、工程设计、机器人及维修服务。柯马在全球17个国家拥有29家分公司,员工超过11,000人。
6.那智不二越
纳奇不二越公司成立于1928年,其主要工厂位于日本,是机器人公司的重要组成部分之一。最初是日本丰田 汽车 、生产线机器人独家生产厂家,专业大规模搬运机器人, 点焊、机器人, 弧焊,涂胶机器人,洁净室运输带LCD玻璃板的机器人,运输半导体晶圆的机器人,高温、机器人等恶劣环境使用的专用机器人,精密机械配套的机械臂等。
自成立以来,一直致力于机械技术和机械制造的发展。
总厂位于日本富山,生产基地在北美、欧美和亚洲,在世界各地设有常驻代表机构和销售网点。
7.爱普生
机器人爱普生广泛应用于制造业的各个方面,爱普生机器人可见于3C电子(计算机、通信、医疗、食品、太阳能,工业制造等行业。如装配、加工、检验、包装、阵列、配送、螺丝锁紧、焊接、贴标、层压等工艺。
史陶比尔
瑞士史陶比尔集团成立于1892年,总部设在菲肯是一家世界知名企业,在纺织机械、工业快速接头和工业机器人制造三大领域保持领先地位,生产精密机械和电子产品:纺织机械、工业接头和工业机器人,拥有4000多名员工,年营业额超过10亿瑞士法郎。
新松机器人成立于2000年,其机器人产品线涵盖五大系列:工业机器人,清洁(真空)机器人,移动机器人,特殊机器人和智能服务机器人
公司拥有近150亿市值,已成为沈阳最大的企业,世界上最完整的机器人生产线制造商之一,也是中国产业机器人的龙头企业。
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机器人可以分为以下四种结构:
直角坐标型机器人;
柱坐标型机器人;
球坐标型机器人
关节型机器人(机械手)。
1、工业机器人的构造
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
2、工业机器人的分类
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
工业机器人由主体,驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体寄几做和执行机构,包括臂部,腕不合手不由在机器人还有行走机构。大多数工业机器人有36个月动自由度,其中腕部通常有一至三个运动自然多驱动系统包括动力装置和传奇传动机制,用于使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人安壁布的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部,可研三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降,回转和伸缩动作球坐标型的臂部能回转抚养和伸缩关节型的臂部有多个转动关节。
粤为机器人培训学院解答。
工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。
液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。
气动驱动系统:具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。
电动驱动系统:由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。
综合上述四种驱动方式的优缺点,结合本设计之工业机械手的各项规格要求,应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。
工业机器人驱动机构有几种?_ …… 工业机器人驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动.其中以液压驱动、气压驱动用得最多.
工业机器人传动机构有几种_ …… (1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分.工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用.(2)拟人化:6轴工业机器...
工业机器人的三种驱动一般用在哪些地方?_ …… 粤为机器人培训学院解答.工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类.根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统.这三类基本驱动系统的各有自己的特点.液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技...
工业机器人主要部件组成有哪些_ …… 1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系...
工业机器人有哪些分类?_ …… 工业机器人主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等.
工业机器人都有哪些分类?_ …… 你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域.机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人.1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中.2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人.3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等.也有根据环境而改变动作的机器人.其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人.
工业机器人按结构形式分为哪几种?它们的特点是什么?适用在哪些场合._ …… 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传...
工业机器人末端执行器的主要种类包括哪些_ …… 末端执行器就是机器人手爪 手爪有弧焊枪、搬运、涂胶、点焊等、只要应用领域不同机器人末端执行器(即:手爪)就不同.
工业机器人都有哪些驱动系统? …… 液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术.它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点.适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用.但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低.液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高.因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代.
工业机器人的组成结构?_ …… 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术...
教育机器人品牌都有:
1、韦哲乐高机器人:
韦哲国际创意中心成立于2005年7月,是一家专业的创意乐高少儿课程培训机构。引进国际少儿乐高教育的课程体系,韦哲乐高机器人专为2至12岁的儿童提供完整的乐高少儿课程,通过'Learning by Making' 的教育理念,全方位培养孩子的动手能力、创新思维、团队合作等综合能力。
2、开塔机器人:
开塔机器人WLKATA为北京勤牛创智科技有限公司旗下品牌。勤牛创智深耕机器人智能教育领域,放眼全球机器人教育发展,直击新工科与青少年STEM教育痛点,打造划时代的教学与实验装置、软件仿真配套、在线课程实施及教育者培训服务,立志为智能教育提供更前沿、更精准的机器人专业教育装备和整体应用方案。
3、凤凰机器人:
为了适应未来科技社会对技术型人才的需要,让机器人这个看似高深的类人智能电子产品正在走向大众教育,不少地区陆续把机器人教育纳入中小学教育信息技术教材中。
凤凰机器人机器人作为增强学生的动手能力,促进学生的思维发展及创新能力训练的有效工具,在教育界逐渐得到认同。凤凰机器人正是顺应了机器人教育的需求,引进乐高和慧鱼课程。
4、卡巴机器人:
卡巴Kabba青少儿科技活动中心,旨在为3-16岁青少儿提供科技启蒙教育,培养孩子的创造力。卡巴KABBA以风靡欧美等发达国家的科技启蒙教具为载体,通过“做中学”,即Learning by making,激发孩子们的学习兴趣,想象力、动手能力、组织协调能力等。
5、瓦力工厂:
瓦力工厂是优游宝贝教育集团旗下品牌,优游宝贝教育是青少年机器人教育全生态链企业,涵盖自主知识产权机器人教具研发、设计、生产,配套课程编写,国内外机器人赛事承办,机器人教师培训认证,机器人教育建构中心开设等业务。
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