用变速电机带动收线、回卷装置..
测量收线下垂度的检测装置.如电线收紧则此段电线拉得较直.如电线收得较松则此段电线拉得较弯而下垂.当收线、回卷装置电机转速低..时..检测装置反馈到变速调节器升速.反之类似
有一种钢带开卷切断机连线.就是自动控制开卷速度.
二、生产线的工艺流程：
上料台车将金属卷材送至开卷机上。板材由开卷机引出，经过展平机初步整平，送入修边机实施板材纵剪，按工艺要求完成板材宽度的加工。校平机由15根校平辊（七上八下）和一对牵引辊组成，它也是这条生产线的主牵引机。经过校平机后，平整的板材经缓冲坑，然后，由定尺送进按一定的板材长度定量送入剪扳机实施板材剪切。皮带机将加工完好的合格板材输送到堆料小车上。两台碎边机安装在修边机后，分别将纵剪下来的两条下脚料破碎，以便运输存储。为了提高生产效率，加快剪切速度，本生产线上的横剪刀采用液压马达驱动。
由本生产线的工艺流程可以看出：开卷、展平、修边、碎边和校平应在一个线速度V1下同步运行。定尺送进和皮带之间设有横剪刀，因此，定尺送进、皮带和横剪刀是断续运行，同时，它的运行速度V2应大于V1。在校平机与定尺送进机之间的缓冲坑，其作用是：平衡V1和V2之间的速度关系，保证生产线的稳定运行。
三、电气控制方案：
展平、修边、碎边和校平的运行速度容易实现同步，只要将电机的旋转速度按照自身的减速器、传动辊子等的机械参数折算成线速度，与生产线的线速度V1统一即可。
在开卷工作中，由于卷径是在不断变化的，开卷电机的旋转速度与生产线的线速度V1很难找到匹配关系。换句话说，如何解决开卷机与整条生产线的运行速度V1同步的问题，是电气设计的主要工作之一。
定尺送进、横剪刀和皮带是断续运行。板材由定尺送进机的牵引辊按照加工要求的长度送入剪扳机进行横向剪切。因此，定尺送进机是生产线的位置控制精度要求最高的设备。
目前，开卷机的控制有以下几种方案：
①、电磁滑差调速：手动调节开卷机的转速，使之与生产线的线速度一致。
②、张力控制：利用板材表面张力恒定的原理，使之自动跟随生产线的线速度。
张力控制的实施又分为：力矩电机、直流电机、张力控制器等。
方案①的优点：电气控制简单，造价低廉。缺点：控制方式陈旧，劳动量大，效率低，耗能高，无法实现生产线的自动运行。
方案②的优点：操作简单，自动化程度高。缺点：控制复杂，造价高昂。
经过调研，决定采用张力控制交流变频器，使开卷机在张力的控制下，自动跟随生产线的线速度。在自动化程度不降低的前提下，大大降低了开卷生产线的制造成本，提高了性能价格比。
由于生产线要求的几何精度较高，所以，采用了交流伺服电机作为定尺送进机的拖动。在几何精度要求不高的开卷横剪线上，也可采用（编码器+交流电机）的控制方式驱动定尺送进机，这样的电气系统更简单、经济。
1、排线部分采用3轮排线，以保证排线稳定
2、收卷部分配一个内径200的涨缩式收卷头，卸盘方便，收卷盘带扎线槽，方便捆扎。
3、电器控制柜配4kw变频器，4kw电机各一个，带电子计米器，可设定收卷米数。
电器柜可实现整机的慢速启动，快速收卷，提前米数减速，到米数自动停车报警，同时气动刹车器动作将放线盘刹住，保证停车后放线盘不乱线的特点。（国际电缆商平台）
绕线盘（电缆盘）
这个绕线盘一般用在施工现场或者临时用电的地方，建议根据电缆的粗细进行合理用电，假如用电量偏大（没超过电缆载流量），必须把盘上的电缆全部散开，以免发热发生电气故障。
在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位，可以让箱体靠左侧定位，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺机器人，机器人通过机械手吸盘将15个箱子（小袋装可以码15个，盒装和听装可以码8-10个）整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，宽度和高度均为2米，经过安全通道后垂直放置在码跺区，前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘，由人工移走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓冲区1即可。
系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。
输送线图纸如下：
运行效率计算：
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算，一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。
以上为箱体包装的产品输送方式，具体过程请参看效果图。
大袋产品的生产周期为15秒/袋，所以直接完成单个码跺输送，时间也很充足，主要是负载不大，所以可以提高运行速率。
综上所述，采用沈阳鼎冷机电码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！
码垛机器人主要技术参数
MD-25T 堆码机器人
功 率： 三相，5KW,380V,50HZ/60Hz
气 压： 3~6公斤/每平方厘米速 度： 25箱/分钟
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯一的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
一个处理随机装载的机器人码垛机需要特殊的软件，通过软件，机器人码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。
一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统（WMS）。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。
精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是最困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
龙门吊，是来回走动的，25平方电缆线盘成圆走动放线，25平方线，电流比较大，，
生产设备：SJ45挤塑机生产线一套，包括：放线架、主机、冷却水槽、印字机、牵引、收线架、成圈包装机等。
还有与之配套电线电缆机用收线盘及交货盘。
检测设备：工频火花仪（电极长80CM较好），高压试验台（10KV以下即可）、双臂电桥、高阻计、读数显微镜、拉力试验机等。
上述设备中档价格在30万元左右。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
