码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性和移动性强的全铰接码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上最常见的码垛机主要包括：
1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本最低的。
2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。
3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作稳定可靠，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。
4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。
码垛机器人系统由机器人、控制柜、示教器、电缆等组成。
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
码垛机是全自动免烧砖生产线上的码垛设备，其机械手和机身主体分别通过控制中心实现在三维坐标内360°水平回转、机械手可垂直升降且可抓码多种异形建筑制品成方垛、采用对重质量平衡方式一次抓码载荷可达400公斤的码垛机器人，能完全满足砌块（砖）和其它相关行业的重载码垛需要，仅来自于银马的经验。
机器人码垛机分为关节机器人码垛机、框架高位码垛机、单立柱码垛机、双立柱码垛机、直角坐标机器人码垛机等。其中机器人码垛机码垛速度快、价格高、占地小；高位码垛机占地大、速度中等；立柱码垛机占地小、速度慢。要根据自身的需求选择合适的码垛机最好咨询生产厂家。推荐烟台华恩智能科技有限公司，行业里比较靠谱的厂家。
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