堆垛机程序输入（堆垛机程序谁要）

本文目录一览：

• 1、PLC立体仓库控制程序设计啊
• 2、我想写一个关于自动仓储系统的程序，哪位大神会施耐德PLC呀，能不能帮我下，小弟跪求
• 3、立体库使用操作流程主要分为哪些步骤
• 4、堆垛机PLC控制系统设计

PLC立体仓库控制程序设计啊

这是个比较复杂的系统一点分也没有！你可以考虑通过上位机进行调度，PLC只采集现场信号和做初步的数据处理的方式来实现，这个系统准、稳是最主要的

我想写一个关于自动仓储系统的程序，哪位大神会施耐德PLC呀，能不能帮我下，小弟跪求

.MAST（主任务）下面的段和SR段分别表示主程序和子程序.1表示第0个机架，而是顺利执行.1同理。

4、QW表示.%I0，程序的执行时间不能大于所设定的周期值，第二个1表示第一个开入点、Q表示；子程序被主程序所调用.1，其中主程序为循环执行和周期执行，模拟量模块的输入输出用IW；%Q0：周期执行的时候。

2。

3，第一个1表示第一个模块.注意的是.施耐德PLC的开关量模块的输入输出用I.1，所以不能说是同时工作

立体库使用操作流程主要分为哪些步骤

一、启动空气压缩机

打开气泵开关，调节开关至“1”档位

二、启动物流仓储堆垛机

1.将物流仓储堆垛机控制柜的电源开关旋转至“ON”档位

2.旋转拨档开关至自动模式

3.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底，此时，系统停止红色指示灯亮起。如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将终端上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，

4.等待10秒钟，按下绿色“系统启动”按钮。立体仓库左上角的黄色指示灯亮

三、启动物流仓储输送线

1.顺时针旋转红色急停开关，并旋转到底。此时，系统停止红色指示灯亮起，如果系统停止红色指示灯没有亮起，可到终端机处，将手持盒上的红色急停旋钮顺时针旋转到底，

2.等待20 秒按下绿色系统启动按钮，

四、启动服务器软件

1.启动服务器计算机

2.双击桌面上的“固高科技自动化系统服务器”启动服务器软件点击“开启服务器”，开启服务器成功

五、启动物流仓储执行软件

1.双击桌面上的“固高科技自动化系统仓储执行”启动软件，

2.启动界面后，输入密码点击“确定”，进入软件

3.进入软件操作界面后，点击操作界面左边的“仓储任务执行管理”，再点击其所属下的“仓储任务执行”

4.点击复位传输线

5.等待5秒钟后点击“堆垛机归零”，此时可以观察到堆垛机做低速归零运动，等待堆垛机归零运动结束，归零结束标志为立

6.体仓库左上角的绿色指示灯亮起

7.点击“开始执行任务”

堆垛机PLC控制系统设计

仓储堆垛机PLC控制系统的实现

字数:13871,页数:59 西门子S7-200PLC

[摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。

[关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transducer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transducer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目录

摘要 i

Abstract ii

目录 iii

引言 1

第1章 绪论 2

1.1 堆垛机简介 2

1.2 堆垛机的结构组成 2

1.3堆垛机在国内外的发展现状 3

第2章 仓储堆垛机的控制原理 6

2.1 堆垛机的速度控制原理 6

2.1.1变频调速的工作原理 6

2.2 堆垛机的定位控制原理 7

2.2.1采用光电编码器的位移定位方法 7

2.3 速度曲线的设计 8

2.3.1一般的速度曲线 8

2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8

2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9

第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11

3.1 变频器的选型 11

3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11

3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备 11

3.2 变频器的参数设置 12

3.3 PG速度控制卡 13

3.4编码器 13

第4章 仓储堆垛机PLC控制系统 15

4.1 概述 15

4.2出入库流程图 15

4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析 15

4.2.2高速计数器的参数设置 18

4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20

4.2.4出入库顺序功能图设计 22

4.2.5报警顺序功能图设计 25

4.2.6带参数的子程序调用 25

4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26

4.3.1调试环境 26

4.3.2软件调试 26

结论 27

致谢 28

参考文献 29

附 录 30