按结构分类分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，其中包含单深位和双深位。现在常用的是单立柱堆垛机。同等情况下，单立柱相较于双立柱堆垛机的成本更低，效率更快
以物流中心来说明一下几个重要指标吧
关于物流中心的关键指标
物流中心的两个关键指标是成本（Cost）和效率（efficiency）。离开这两个指标去谈物流中心设计和优化，无异于舍本逐末。在大多数情况下，效率和成本是互相制约的。提高效率，降低成本，是物流系统设计与运营所追求的根本目标。
物流成本主要包括两部分：建设成本（投资）和运营成本。其中建设成本可细分为建筑成本、设备（包括软件系统）成本、建设期管理成本等，其中大部分可以通过折旧体现在运营成本之中，所以事实上就剩下一个运营成本。运营成本主要包括建筑和设备折旧（如果是租赁，就体现为租赁费）、电费、耗材、人员及管理成本、运输成本、税金等，也包括其他必须支出的成本，如损耗、财务成本等。从根本上讲，物流中心设计和研究的目标就是在满足不断增长的需求的前提下，如何控制成本。而表面上则体现为各种技术的研究和合理应用。
对物流系统的要求，可以体现在6R之中，即在正确的时间，将正确的物品，按照正确的数量，以正确的状态，沿着正确的方向，准时送到正确的客户。这也是物流服务的关键评价指标。效率可以分为两个方面：其一是单位时间的作业能力，与成本有关。如果系统和人员确定，那么高效率就意味着成本降低；其二是服务水平的基本体现，主要是对时效的需求。这时，越高的要求往往意味着成本的上升。
困扰物流设计工程师的关键因素之一就是：当我们需要更高的效率时，往往需要付出更大的成本。比如采用更加自动化的装备，聘请更加专业的管理团队。通过专业的设计和培训，使效率的提升大于成本的增加，这就是我们追求的目标之一。
好的物流中心，其设计和系统选型必须是好的，这是基础。然而，运营管理却是更为重要的部分。这就好比一辆车，车好是基础，驾驶员的技术和日常保养却更为重要。很多企业不理解这一关系，因而做出了不对的判断。
与环境有关的指标分析
大凡一个物流中心的建设，首先是从选址开始。教科书会教导我们如何选址，以及选址的原则和方法，这些都非常重要。尽管随着城市化的不断推进，理想的地址越来越少。所以往往只能退而求其次。
方位：物流中心的选址要考虑配送成本。从当前全国发展的情况看，选址已经受到很多限制而变得不能随心所欲，所以，考虑人口密度低、交通便利、配送距离适中的位置来建设物流中心是合适的。尤其要考虑城市未来发展，一般来说，物流中心要选择与城市发展方向一致的方位，而不是相反。
道路：物流中心的选址对于道路考虑非常重要，首先要考虑覆盖范围内的道路网问题，道路等级问题（公路等级、宽度、限高、限重、桥梁等），限行问题，停车问题，有的还要考虑扰民问题。一个好的物流中心对道路的要求是畅通的。
网点：很多企业的物流中心网点是遍布全国的，牵涉到全国的布局问题，尤其电子商务更是如此。影响全国布局的基本出发点主要还是成本和效率，前者要从运营成本考虑是否合算，后者则要求从服务承诺来看是否可行，所以配送量和配送半径就成为关键指标。以电子商务为例，要建立一个网点的评估模型，首先要考虑订单量和发展前景，过低的订单量是不会产生好的经济效益的，也难以达到预期的目标。在考虑配送半径问题时，高速公路是一个非常重要的因素。
地价：土地价格也是选址要重点考虑的因素之一，并直接影响未来的运营成本。一般的物流中心均选择在城市外环（如各省会城市的绕城高速），紧邻高速出入口，就是综合考虑价格和交通的结果。
有些评估因素是可以量化的，如地价、配送距离、人工成本等。有些是不能量化的，如发展潜力、升值潜力等。
与建筑有关的指标分析
具体到一个物流中心园区的设计，所关注的方面就要窄得多。一般应遵循由外而内、由浅入深的基本原则。
大门：地块红线确定以后，首先要确定建筑物的基本需求，如物流场所，办公场所，宿舍等。园区的大门、道路是最先要考虑的。根据设计规范，大门不应开设在主干线上，不应距离路口过近，这些都是应该注意的。
道路：道路要考虑物流和消防两重需要。一般情况下单向车道不小于4.5米，双向车道不小于7-8米。繁忙的系统可能需要更宽的道路。
建筑朝向：这是一个比较复杂的问题，也是设计中的难点之一。简单来说，在南方，关键要考虑夏天日晒和通风问题，在北方，要考虑冬天风沙和西北风问题。与此相关的问题就是站台布置。方位是第一重要的事情，其次是停车位置要满足要求。
停车场：站台前的停车是一个主要问题。一般情况下，对于城市配送，收货需要大车，发货则主要是小车。对于跨省配送，则可能都需要大车。这一点要了解清楚。大车要考虑35米以上的空间。小车也要考虑不小于25米的空间。具体情况还要具体分析。
站台和雨棚：站台高度一般为1.2米，宽度4-5米为宜，雨棚高度在要求有4.5米以上的净空，但也不要太高，雨棚宽度应尽量宽一些，尤其是多雨的地区。
建筑面积：建筑面积要满足两个条件，其一是容积率，其二是建筑密度。不同的地区和不同的园区对两个指标的要求是不同的，需要与设计院认真核对。
在基本确定建筑的外围轮廓的基础上，影响建筑设计的关键指标还包括柱网、楼层、层高、防火分区、基础承载能力等。这是比较细的内容。
柱网：柱网是影响物流设计的关键参数。研究表明，不同的柱网最多可影响超过30%以上的空间利用率。对于一个大型的物流中心来说，空间利用率显得尤为重要。一个物流中心可能采用多种储存技术，如自动化立体库、高架仓库、平面库、阁楼和隔板货架等，不同的存储技术和不同的设备所要求的柱网是不一样的，这是设计的难点之一。有时为了比较各种柱网的优势，还需要进行不同设备的选型分析。比如采用什么样的叉车进行作业？当选择高架仓库时，前移式叉车、平衡重叉车和窄巷道叉车对于柱网的要求是完全不同的。
楼层：现代物流中心不建议采用多层建筑。因为多层建筑的柱网很密，对设备布置有很到限制，建筑成本高，使用成本也很高。但有时局限于地块的面积，不得不采用多层建筑。但即使如此，过多的楼层也是影响作业成本和效率的。一般情况下，2-3层是比较合适的。欧美一般遵从这一原则，即使土地奇缺的日本，也很少见到10层以上的物流中心。
层高：单层建筑，如采用自动化立体库，建议层高为24米。这是建筑防火等级的要求。但也可以根据实际需要低一些。但如果是叉车作业，则高度应在15米以下为宜。有的叉车库建筑达到20米以上，也是十分浪费的。对于多层建筑，要求对层高采取特别慎重的态度。如果仅用于平面作业，一般4.5米就是比较合适的选择。但如果要采用货架或者阁楼，则高度应选择6.7-7.0米比较合适。如果还要考虑叉车作业，或者采用Miniload等设备，更高的楼层高度是有优势的。
防火分区：过去关于防火分区的讨论已经非常多了。这也是大型物流中心设计最为关键的约束条件。一般应按照有关规范严格执行。对于特殊情形，要事先与设计院和消防主管部门进行沟通。要注意的是，不同地区对于消防的要求是不一样的。上海、江苏、浙江的要求要宽松很多。要保证设计的安全性是一件十分不容易的事情。有时，物流中心因为消防报批问题，会耽误大量时间。
基础承载能力：如何设计建筑基础和楼面的承载能力会严重影响建筑成本。对物流中心来说，承载能力要计算准确，以便设计院进行设计。载荷包括平均载荷和集中载荷两个指标，前者是对建筑支柱承载的要求，后者是对楼板和梁结构承载的要求。平均载荷的计算是将楼层的所有载荷相加，再除以面积得出，一般要求有不低于1.5的安全系数。集中载荷可以通过计算一个区域的最大载荷，除以该区域的面积得出，当然也要考虑一个不低于1.5安全系数。值得注意的是，还需要对基础的变形、不均匀沉降等作出具体要求。
与设备有关的指标分析
物流系统的设计是一项细致工作。对于设备的选择，首先要考虑的是效率、自动化程度、可靠性等，当然，性价比也是应考虑的重要内容。对于一个具体的物流中心来说，应满足库存和吞吐能力的需求，才能使设计与需求相匹配。
库存：库存是一项重要指标。作为一个物流中心来说，往往描述的是配送能力而非库存，但事实上，库存与配送能力之间有着密切的联系。最简单的关系是：配送额与配送量成正比。而库存量与配送量成正比，与库存周期成反比。这两个指标非常重要。
效率：设备的效率从理论上讲要求越高越好，但实际情况却不是这样，应考虑效率与整个系统的协调。所谓协调，是指整个物流中心在处理货物时，各个环节效率的一致性。理想的状态是系统的流量在各个环节是均衡的。但实际上往往做不到这一点，也没有必要强求。决定物流效率的因素很多，设备的性能仅仅只是一个方面。有时，管理的好坏，会导致完全不一样的结果。
有的人简单将设备的运行速度与效率混为一谈，这是错误的。以自动化立体库为例，虽然说堆垛机的速度是影响效率的关键因素，但决定效率的因素还有很多，如加速度、调度方法、存储原则等。不能只看到一个方面或一点。
自动化程度：自动化是未来物流系统发展的重要方向，选择什么样的自动化水平，主要还要看达到的效果。尤其是减少运营成本方面是一个关键参数。
可靠性：没有什么比可靠性更重要的了。设备的可靠性可以用一定时间的故障率来表述。下面的公式就是计算可用度的：
V=（1-ΣTi/T）*100%
式中，Ti表示子系统的当量故障时间，T为总时间
准确性指标：在设计中，考虑准确性指标是必要的，这也是设计的难点。专业的设计人员会重点通过流程的设计来规避作业的误差。比如说采用的拣选手段，动作的合理性等均影响作业的准确性。不能将准确性寄托在作业人员身上，尽管这在很多情况下是必要的。
一个具体的物流中心关于设备的选择是很困惑的。这也是为什么很多企业不得要领的原因。选择设备要多听专业人员的意见。一般来说，价格与品质是成正比例的。
与成本有关的指标分析
成本很重要，但业界对于成本的认识却不完全正确，有时甚至完全错误。
从物流中心建设来讲，成本就是建设成本。建设成本是建筑成本和物流装备成本之和。这是一项很有挑战的工作。很多项目在建设过程中没有处理好建筑和设备的比例问题。事实上，长期以来，我国的物流装备非常落后，这也就导致了业主们对于建筑成本的认同，但对于装备成本的不认同。这是非常遗憾的。
很多的案例表明：采用自动化立体库被证明是节约的，但这一点很难形成广泛的共识。
另一个对于成本的忽视是关于空间利用率问题。普通的多楼层建筑被认为是理想的仓库。但这恰恰是最浪费的一种情形。以层高4.5米的建筑来说，从高度上讲，其利用率最多能达到40%，而对于一个层高24米的立体库来说，其高度利用率可能达到约60%以上，但长期以来，大家都忽视了这一结果。
另一成本是运营成本。 有些成本是固定成本，如折旧费，电费费等。有些成本是可变成本，如人工成本，包装成本等。在评估运营成本时，重点应评估人员成本在整个成本中的占比。因为这是与系统设计和自动化水平相关联的部分。
要说服业主接受成本的概念是比较困难的。如果说物流装备还能看到实实在在的物质的话，软件和服务就更难为业主所接受。但恰恰是软件和服务（包括设计），对物流的运作成本产生了关键作用，这是要特别指出的。
——海格里斯仓库货架
一、按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
二、按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型
低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中；中层型堆垛机是指起升高度在5m～15m之间，高层型堆垛机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。?按照驱动方式不同可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。
三、按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。
手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
四、按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机
1、桥式堆垛机
桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。桥架在仓库上方运行，回转小车在桥架上运行。同时，桥式堆垛机具有叉车的结构特点，即具有固定式或可伸缩式的立柱，立柱上装有货叉或者其他取物装置。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。回转小车根据需要可以来回运行，因此桥式堆垛机可以服务于多条巷道。?桥式堆垛机堆垛和取货是通过取物装置在立柱上运行实现的，因为立柱高度的限制，桥式堆垛机作业高度不能太高。?桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库中，巷道的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
2、巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施齐全。
巷道堆垛机适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动、自动和远距离集中控制。巷道堆垛机的起重量是指被起升单元货物的质量（包括托盘或货箱）。根据使用要求，检选入库、出库方式的起重量取0.1t或0.25t；单元化入库、出库方式的起重量一般常用为0.25t～5t。巷道堆垛起重机的起升速度为6.3m／min～40m／min，运行速度为25m／min～180m／min，货叉伸缩速度为5m／min～30m／min。
单伸堆垛机两边各有一排货架，单伸位货叉只能伸出一次取周边一排货架的货物。双伸堆垛机两边可以各有2排货架，双伸位货叉伸出一次，可以取第一排货物，伸出第二次可以取第二排货物，形象阐述有点像雨伞把子一节一节的，可收缩可拉长，拉的越长就能取到越远的货物。苏星科技为您解答。
优质物流中心必备条件
层高
单层建筑，如采用自动化立体库，建议层高为24米。这是建筑防火等级的要求。但也可以根据实际需要低一些。
但如果是叉车作业，则高度应在15米以下为宜。有的叉车库建筑达到20米以上，也是十分浪费的。
对于多层建筑，要求对层高采取特别慎重的态度。如果仅用于平面作业，一般4.5米就是比较合适的选择。
但如果要采用货架或者阁楼，则高度应选择6.7-7.0米比较合适。如果还要考虑叉车作业，或者采用Miniload等设备，更高的楼层高度是有优势的。
防火分区
过去关于防火分区的讨论已经非常多了。这也是大型物流中心设计最为关键的约束条件。
一般应按照有关规范严格执行。对于特殊情形，要事先与设计院和消防主管部门进行沟通。要注意的是，不同地区对于消防的要求是不一样的。上海、江苏、浙江的要求要宽松很多。要保证设计的安全性是一件十分不容易的事情。有时，物流中心因为消防报批问题，会耽误大量时间。
基础承载能力
如何设计建筑基础和楼面的承载能力会严重影响建筑成本。对物流中心来说，承载能力要计算准确，以便设计院进行设计。
载荷包括平均载荷和集中载荷两个指标，前者是对建筑支柱承载的要求，后者是对楼板和梁结构承载的要求。平均载荷的计算是将楼层的所有载荷相加，再除以面积得出，一般要求有不低于1.5的安全系数。
集中载荷可以通过计算一个区域的最大载荷，除以该区域的面积得出，当然也要考虑一个不低于1.5安全系数。值得注意的是，还需要对基础的变形、不均匀沉降等作出具体要求。
与设备有关的指标分析
物流系统的设计是一项细致工作。对于设备的选择，首先要考虑的是效率、自动化程度、可靠性等，当然，性价比也是应考虑的重要内容。对于一个具体的物流中心来说，应满足库存和吞吐能力的需求，才能使设计与需求相匹配。
库存
库存是一项重要指标。
作为一个物流中心来说，往往描述的是配送能力而非库存，但事实上，库存与配送能力之间有着密切的联系。
最简单的关系是：配送额与配送量成正比。
而库存量与配送量成正比，与库存周期成反比。
这两个指标非常重要。
效率
设备的效率从理论上讲要求越高越好，但实际情况却不是这样，应考虑效率与整个系统的协调。
所谓协调，是指整个物流中心在处理货物时，各个环节效率的一致性。
理想的状态是系统的流量在各个环节是均衡的。但实际上往往做不到这一点，也没有必要强求。决定物流效率的因素很多，设备的性能仅仅只是一个方面。有时，管理的好坏，会导致完全不一样的结果。
有的人简单将设备的运行速度与效率混为一谈，这是错误的。以自动化立体库为例，虽然说堆垛机的速度是影响效率的关键因素，但决定效率的因素还有很多，如加速度、调度方法、存储原则等。不能只看到一个方面或一点。
自动化程度
自动化是未来物流系统发展的重要方向，选择什么样的自动化水平，主要还要看达到的效果。尤其是减少运营成本方面是一个关键参数。
可靠性
没有什么比可靠性更重要的了。设备的可靠性可以用一定时间的故障率来表述。
下面的公式就是计算可用度的：
V=(1-ΣTi/T)*100%
式中，Ti表示子系统的当量故障时间，T为总时间
准确性指标
在设计中，考虑准确性指标是必要的，这也是设计的难点。
专业的设计人员会重点通过流程的设计来规避作业的误差。
比如说采用的拣选手段，动作的合理性等均影响作业的准确性。不能将准确性寄托在作业人员身上，尽管这在很多情况下是必要的。
一个具体的物流中心关于设备的选择是很困惑的。这也是为什么很多企业不得要领的原因。选择设备要多听专业人员的意见。
一般来说，价格与品质是成正比例的。
与成本有关的指标分析
成本很重要，但业界对于成本的认识却不完全正确，有时甚至完全错误。
从物流中心建设来讲，成本就是建设成本。
建设成本是建筑成本和物流装备成本之和。这是一项很有挑战的工作。很多项目在建设过程中没有处理好建筑和设备的比例问题。
事实上，长期以来，我国的物流装备非常落后，这也就导致了业主们对于建筑成本的认同，但对于装备成本的不认同。这是非常遗憾的。
很多的案例表明：采用自动化立体库被证明是节约的，但这一点很难形成广泛的共识。
另一个对于成本的忽视是关于空间利用率问题。
普通的多楼层建筑被认为是理想的仓库。但这恰恰是最浪费的一种情形。以层高4.5米的建筑来说，从高度上讲，其利用率最多能达到40%，而对于一个层高24米的立体库来说，其高度利用率可能达到约60%以上，但长期以来，大家都忽视了这一结果。
另一成本是运营成本。
有些成本是固定成本，如折旧费，电费费等。有些成本是可变成本，如人工成本，包装成本等。在评估运营成本时，重点应评估人员成本在整个成本中的占比。因为这是与系统设计和自动化水平相关联的部分。
要说服业主接受成本的概念是比较困难的。如果说物流装备还能看到实实在在的物质的话，软件和服务就更难为业主所接受。但恰恰是软件和服务(包括设计)，对物流的运作成本产生了关键作用，这是要特别指出的。
结语
评价物流系统的指标很多，本文只是择其要点和重点进行评述。其实，在整个评价体系中，重点是设计方案对于需求的符合性。
数据分析是否符合实际要求和未来期望，是设计的基础。对于未来指标的设定非常重要，过于超前和保守都是非常危险的。
检验总体设计参数是否符合总体目标的需求非常重要。其中重点指标包括作业空间，存储能力，拣选能力(包括拆零拣选和整件拣选)，输送能力，包装能力，集货能力，发货能力等。
设备选型是否符合实际要求，各子系统之间是否协调一致也是非常重要的指标。其中需要指出的是系统的可靠性指标、极端条件下的应对措施也非常重要，但常常被忽视。
软件系统是一项被认为最难以选择的工作，的确如此。但事实上很多软件系统失败的原因不在于软件本身，而在于团队的经验和能力。
先进性指标是一个比较难以评价的指标。在实际操作中容易与自动化水平混淆。评价一个系统的先进性，主要看他的适应性、时效性和可扩展性等。当然，自动化水平也是关键指标之一。
环保性指标是近年来重点提出的物流设计指标。节能环保被认为是面向未来的积极行为。在物流系统设计中，提高效率，减少作业次数本身就是环保的重要指标。目前在热议的单元化物流更是环保指标的重要体现。
除此之外，有一个重要指标在上面未曾提及，就是物流中心的流畅性和美观，这是很难评价的部分，却也是最重要的内容之一。
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