桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率。
桁架机器人可以从事单调、艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，以此来实现省力化作业。
效率与质量是决定企业竞争力的重要因素，一流的桁架机械手在使用中具有高度的精确性、一致性以及可靠性，所以采用桁架机械手作业不但能提高产品质量以及稳定性，还能不停歇地工作，在很大程度上提高生产率、降低工厂库存，以此降低企业成本。而桁架机械手具有的可编程功能使它具有工作多样性以及生产方式的高适应性，能极大地提高企业对市场需求的适应性。
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
目前国内已经有了多家的码垛机械手生产企业，这些企业的出现使得进口产品的价格下降很多，促进了码垛机械手的广泛应用，但是这些企业的产品在性能上与进口产品还有一定的差距，同时很多企业的产品的控制系统都是购买国外的，这就受制于国外。
目前国内也有许多做运动控制或者数控系统的企业也看到了这已市场，有个别企业推出了自己的码垛机械手控制系统，而且在市场取得了一定的成绩，比如济南凌康数控技术有限公司等公司。他们把运动控制和数控技术应用到码垛机械手的控制上，取代了替代进口系统的作用，同时也比PLC开发的系统性能要好许多。
我们在看到国内的各个机械厂家和数控厂家不断努力推出产品的同时，也要看到我们的不足。也希望他们能够继续努力，作出更好的机械和控制系统，共同使我们的码垛机械手性能更强！
码垛机械手的价格有高有低，不同品牌和不同负载的价格不一样，功能和质量也有差别，相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边，他们多年来致力于研发码垛机械手，有很强的研发实力，这边的码垛机械手功能挺强大的，提供的售后服务也比较靠谱。而且有各种不同的臂展和负载量可以选择。公司还会帮忙根据场地大小推荐。正常臂展1500mm，负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右。前一阵子有活动现在没了会贵点。
不是
它是通过内置程序来的，一款码垛机器人它内置程序里面有好多种垛型
码垛、一般是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆，也有靠视觉去抓的。
拆垛、一般也是之前码好的垛按固有程序去拆的，有时也可用到视觉
追问：
谢谢，那么是不是每个码垛位置都要编写一个轨迹文件？
机械手分类有多种 按轴数 ：三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等
按功能：冲压机械手、码垛机械手、车床上下料机械手、搬运机械手、注塑机械手、镀锌机械手、焊接机械手、切割机械手、拆跺机械手等多种！
按重量：小型、中型、大型 分类！
码垛机械手能够吸住物品，主要是利用吸盘贴近物品表面时，挤压掉空气，利用吸盘内外表面的压力差吸住物品的。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
