库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。使用库卡机器人的用户群体包括：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔驰、福斯、法拉利、哈雷、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等著名大咖级企业。不仅如此，库卡的机器人还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。
盈收情况
截至2016/3/8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3%。公司系统集成业务和工业机器人本体业务收入占比分别约为58%、42%。
分析：
KUKA加快布局中国市场本土化服务，开拓西南新领地，未来在汽车装备领域持续发力，前景值得期待。
KUKA与华为合作，积极推动产业变革，促进电子行业进行自动化改造，为智能制造领域孕育更多突破性技术。
美的收购KUKA事件已被载入史册，对两大品牌的影响力及市场反应灵敏度都产生了重大的影响。
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。 库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等等.物流运输：工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用,主要体现在负重及自由定位。食品行业：库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。建筑行业：建筑行业的各种应用: 在原材料输送，加工及高效率生产过程都可用到机器人。玻璃制造行业:玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。铸造和锻造业:工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。木材行业:磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。金属加工行业:主要应用领域为：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压。当然也可以用于焊接、装配、装载或卸载工序中。石材加工:陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。
你好，库卡机器人safe的原理？安全逻辑电路 ESC （Electronic Safety Circuit ，电子安全回路）是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的、与安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使机器人系统停止。电子安全回路（ESC）系统由以下元件组成：„ CI3 板„ 库卡控制面板（KCP）（主设备）„ KPS600„ MFC（被动式节点）下列输入端可监控安全逻辑电路（ESC） ：„ 局部紧急关断„ 外部紧急关断„ 操作人员防护装置„ 确认„ 驱动装置关闭„ 驱动装置接通„ 运行方式„ 高级控制输入端在KRC2时代，机器人的安全是通过一块叫做CI3的板卡来实现的，通过接口X11与外部安全设备进行连接，其中包括安全门，急停等信号。当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫做X211C，在当今的KRC4时代，依然有安全回路板，SIB，请参考！
kuka机器人使用夹具在码垛时的工具坐标的设定方法：
工具设定 当我们进行工具设定时,这个工具就会收到一个用户定义直角坐标系,它的原点就被用户定义在一个指定的位置。
(1)工具设定以后即给工具连续运动、旋转、方向、运动方向等,提供了原点参考。
(2)工具坐标系设定的目的就是让工具可以沿着TCP旋转。
(3)这个TCP可以围绕工具任意位置旋转，而不改变TCP的位置。
(4)机器人可以沿着工具方向做直线运动。
2.TCP测量 工具标定的一般流程第一步,TCP的计算是与法兰坐标系相关的;第二步,工具坐标方向定义是从法兰坐标系中取得的。
3.工具标定的方法 TCP标定一般采用XYZ-4点法和XYZ-参考法;方向标定一般采用ABC-5D法、ABC-6D法和ABC-2D法。
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