解决方法如下：
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1）将示教器上方色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择教学模式中的**个，T1模式（内部控制自动）。
（3）按下底部伺服，点控制机器人。
(4)按箭头键移动机器人。
2.编写和调试相关的KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动控制运行进行操作。
（1）将示教器上方色旋钮由竖向旋为横向。
（2）选择教学模式中的第三个,AUT模式（内部控制自动）。
（3）启动程序。
按下库卡机器人启动按钮：在自动状态下，当按下停止按钮时，机器人停止运行。只有复位停止按钮，且当报警器消除后，驱动装置可以重新工作。当停止按钮被按下，库卡机器人停止运行。你得再按一次按钮下一次启动按钮之后，库卡机器人可以继续运行。
KUKA库卡机器人示教器常见故障问题:
◆库卡机器人示教或局部修补坏的触摸不工作（以取代触摸面板）
◆KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换企业内部控制主板或液晶屏）
◆库卡机器人指令箱维护显示差，垂直，垂直带，花屏等。（更换液晶屏幕）
不工作指示键(更换键盘面板)
教学没有背光显示器（更换压板）
急停按键控制失效或不灵（更换急停按键）
数据通信线不能或不能通电，内部断开（替换数据线）
库卡机器人示教器维修的常见不同型号和分类:
KUKA库卡机器人示教器型号：KR5arc、KR5：KR6-2arc、KR16HW、KR16、KR16L、8arcHW等。
你好，库卡机器人safe的原理？安全逻辑电路 ESC （Electronic Safety Circuit ，电子安全回路）是一种双信道、支持中央处理器的安全系统。它可对所有连接上的、与安全有关的元件进行持久监控。安全回路发生故障或中断时，驱动装置供电电源将关闭，由此可使机器人系统停止。电子安全回路（ESC）系统由以下元件组成：„ CI3 板„ 库卡控制面板（KCP）（主设备）„ KPS600„ MFC（被动式节点）下列输入端可监控安全逻辑电路（ESC） ：„ 局部紧急关断„ 外部紧急关断„ 操作人员防护装置„ 确认„ 驱动装置关闭„ 驱动装置接通„ 运行方式„ 高级控制输入端在KRC2时代，机器人的安全是通过一块叫做CI3的板卡来实现的，通过接口X11与外部安全设备进行连接，其中包括安全门，急停等信号。当然还有大众版机器人的安全接口叫做XS2,奔驰版的机器人叫做X211C，在当今的KRC4时代，依然有安全回路板，SIB，请参考！
1、按下ALT键，并重复地按压ESC键，返回后，释放两个键。
2、CTRL-Escape组合功能使用CTRL+ESC组合键，可以打开窗口的起始菜单，点击返回即可。
库卡不会用，松下有专门的安全lo板，要两组急停同步才能正常工作。不同步时见图
有可能是软件故障
需要联系工程师进行处理
常见故障及处理办法1、库卡示教器系统软件故障2、库卡示教盒无法进入系统故障3、库卡示教编程器无法启动4、库卡示教器电路板短路5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵?（更换触摸面板）7、库卡控制面板液晶屏摔坏8、KUKA示教器液晶屏无显示?（维修或更换内部主板或液晶屏）9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）12、KUKA示教盒有显示无背光（更换高压板）13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
库卡机器人没有补偿会出现卡位错误。库卡机器人标定板补偿是是非常重要的一步，没有补偿会导致机器人点位偏移。电极补偿设定是点焊机器人应用中比较重要的设定，电极磨损的补偿，对机器人焊接质量有着十分严重的影响。
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