机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。
包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。
包装设备包括合成包装材料制造、印刷和容器成型等工序的机械和设备，是将原料经加工、印刷、成型等转换成包装容器的机器。该类设备大多数是成套生产线，与工艺和原料关系十分密。
机械行业的主要产品包括以下12类：
⑴、农业机械：拖拉机、播种机、收割机械等。
⑵、重型矿山机械：冶金机械、矿山机械、起重机械、装卸机械、工矿车辆、水泥设备、窑炉设备等。
⑶、工程机械：叉车、铲土运输机械、压实机械、混凝土机械等。
⑷、石化通用机械：石油钻采机械、炼油机械、化工机械、泵、风机、阀门、气体压缩机、制冷空调机械、造纸机械、印刷机械、塑料加工机械、制药机械等。
⑸、电工机械：发电机械、变压器、电动机、高低压开关、电线电缆、蓄电池、电焊机、家用电器等。
⑹、机床：金属切削机床、锻压机械、铸造机械、木工机械等。
⑺、汽车：载货汽车、公路客车、轿车、改装汽车、摩托车等。
⑻、仪器仪表：自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器、成分分析仪、汽车仪器仪表、电料装备、电教设备、照相机等。
⑼、基础机械：轴承、液压件、密封件、粉末冶金制品、标准紧固件、工业链条、齿轮、模具等。
⑽、包装机械：包装机、装箱机、输送机等。
⑾、环保机械：水污染防治设备、大气污染防治设备、固体废物处理设备等。
⑿、其他机械。
冲压设备
冲压设备必须具备以下安全设施：
⒈冲压设备上应有铭牌、各种操作指示、安全与警告性指示；
⒉电源接线应规范，设备的电缆不应有损伤，防止老化；
⒊冲压设备上的配电箱门锁应带钥匙，开门自动切断电源；
⒋单次、连续、脚踏冲压等操作的转换应采用带钥匙锁定的转换开关；
⒌冲压设备单次行程操作时，不得出现连续冲压行程；
⒍对选用连续行程操作时，应在操作过程中设有预控动作环节；
⒎冲压设备上必须有紧急停止按钮，并应能自锁；
⒏脚踏操作与手操作间应具有连锁控制；
⒐对露于机身外和机身顶部的传动齿轮、皮带轮、飞轮、杠杆等传动零部件，均应装设防护罩；
⒑脚踏操作装置采用脚踏板式，以脚踏进行电气开关控制，并能自动复位；
⒒脚踏板的上部及两侧应有防护罩，踏板应防滑；
⒓冲压设备必须具有防止手进入模具闭合区的安全防护措施，使用单位应根据冲压设备种类、生产产品工件形状等不同情况，采取自动进出料、加装安全防护装置、安全模具及使用取送料专用工具等冲压作业安全措施。
定期对电气系统的三项试验（保护接地、绝缘、耐压试验），进行测试，并有测试报告。
每台冲压设备都应取得《冲压设备安全准用证》，并在有效期内。
特种设备
特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施、场（厂）内专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。
锅炉是指利用各种燃料、电或者其他能源，将所盛装的液体加热到一定的参数，并承载一定压力的密闭设备，其范围规定为容积大于或者等于30L的承压蒸汽锅炉；出口水压大于或者等于0.1MPa（表压），且额定功率大于或者等于0.1MW的承压热水锅炉；有机热载体锅炉。
压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于2.5MPa·L的气体、液化气体和最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体的固定式容器和移动式容器；盛装公称工作压力大于或者等于0.2MPa（表压），且压力与容积的乘积大于或者等于1.0MPa·L的气体、液化气体和标准沸点等于或者低于60℃液体的气瓶；氧舱等。
压力管道是指利用一定的压力，用于输送气体或者液体的管状设备，其范围规定为最高工作压力大于或者等于0.1MPa（表压）的气体、液化气体、蒸汽介质或者可燃、易爆、有毒、有腐蚀性、最高工作温度高于或者等于标准沸点的液体介质，且公称直径大于25mm的管道。
电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等。
起重机械是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
客运索道是指动力驱动，利用柔性绳索牵引箱体等运载工具运送人员的机电设备，包括客运架空索道、客运缆车、客运拖牵索道等。
大型游乐设施是指用于经营目的，承载乘客游乐的设施，其范围规定为设计最大运行线速度大于或者等于2m/s，或者运行高度距地面高于或者等于2m的载人大型游乐设施。
场（厂）内专用机动车辆是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。
结构
机械设备可造成碰撞、夹击、剪切、卷入等多种伤害。其主要危险部位如下：
⑴、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
⑵、旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
金属刨床
金属刨床
⑶、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
⑷、对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。
⑸、旋转部件和固定部件的咬合处，如辐条手轮或飞轮和机床床身、旋转搅拌机和无防护开口外壳搅拌装置等。
⑹、接近类型，如锻锤的锤体、动力压力机的滑枕等。
⑺、通过类型，如金属刨床的工作台及其床身、剪切机的刀刃等。
⑻、单向滑动部件，如带锯边缘的齿、砂带磨光机的研磨颗粒、凸式运动带等。
⑼、旋转部件与滑动之间，如某些平板印刷机面上的机构、纺织机床等。
不一样的。打包机可名：捆包机或捆扎机。顾名思义，就是对物品进行捆扎所用。
而裹包机则又名：缠绕机或缠绕包装机。顾名思义，就是对物品进行包裹所用。
捆扎与裹包，这两个词应该是很容易理解的。
裹包包装机械是指用于包装块状产品的设备。随着物料品种的不断增加，包装材料的迅速发展和包装技术的提高，对物料裹包的方式也不断增多。裹包包装机械的分类：
按裹包方式的不同，裹包机械可分成半裹式裹包机和全裹式裹包机。其中全裹式裹包机又包括折叠式裹包机、扭结式裹包机、接缝式裹包机、覆盖式裹包机、缠绕式裹包机、拉伸式裹包机、收缩式裹包机和贴体式裹包机。
其中缠绕式裹包机是指用成卷挠性包装材料多圈缠绕产品的机器；拉伸式包装机是指使用拉伸薄膜在一定张力下裹包产品的机器，常用于把集积在托盘上或浅盘上的产品连同托盘或浅盘一起裹包；贴体裹包机是指将产品置于底板上，使覆盖产品的塑料薄片(膜)在加热和抽真空作用下紧贴产品，并与底板封合的机器；收缩包装机是指将产品用热收缩薄膜裹包后再进行加热，使薄膜收缩后裹紧产品的机器；覆盖式裹包机是指用两张挠性包装材料覆盖在产品的两个相对面上，借热封或黏合封口以裹包产品的机器。
裹包包装机械的举例：
一、折叠式裹包机
用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机械称为折叠式裹包机。折叠式裹包机一般是先将物料置于包装材料上，然后按顺序折叠各边。在折边过程中根据工艺要求，有的在最后一道折边之前上胶粘合，有的用电热熨合，有的则只靠包装材料受力变形而成型。折叠式裹包机使用广泛，包装外形美观。折叠式裹包形式较多，因此，裹包方法和裹包设备也是多种多样的。
1、转塔折叠式裹包机
转塔折叠式裹包机主要由包装材料供送装置、包装物料供送装置、回转机构等组成。包装物或包装件堆放在装料装置的导槽中，由链条型供料装置将其推送出去，其余包装物在自重作用下填补到空位置；前行的包装物与切下的包装材料相遇后，在前方挡板的作用下，包装材料成框形包在包装物的三个平面上，一起被送人转塔的回转盒中，同时两端面的一角边被折叠；转塔由间歇机构驱动，每转45度为一个动作周期，当转塔转动到90度铅垂位置作间歇停顿时，由两折叠爪完成长侧边口的折叠，在此还可以预加热定型；当转塔转动到135度位置时，进行热封口，完成长侧边的折叠搭接；转塔转到180度时，转塔再次停顿，此时包装物已调头，两卸料杆将其从转塔中卸出，由排料推进装置推送前进；当到达端面折叠装置处时，首先折叠两端面的另一短角边，随着包装物被推进，其端面的上边被折叠，接着下边也被折叠；随后是侧面热封、转向叠放，最后由输送带送出，完成整个裹包过程。
转塔回转机构主要由回转体、8只固定座和8个回转盒等组成。回转盒的中间及两端留有空位，中间空位供链条推进器推进包装物时通过，两端空位留给卸料杆作卸料通道。两定位销用于包装物进入回转盒的定位，使包装物的长侧面露出回转盒的外边，以便折叠、热封。
转塔机构的结构和包装物材质决定了整个裹包机的包装速度。由于是间歇转动，转动中加速度大、离心力大。若包件受到的离心力大于回转盒对包装物的摩擦力，包装物便会被甩出去。不同质量的包装物所受到的离心力、摩擦力是不一样的，对于香烟这类物品，质量轻、有弹性，回转盒对它的摩擦力就较大，它所受到的离心力较小，其包装速度可以提高一些。而对于磁带一类较重的物品，其外壳硬、弹性较小，它所受到的摩擦力就较小，离心力就会大一些，速度稍高就会被甩出去，就可能出现卡包，损坏包件及某些零部件，其包装速度就比包装香烟的要低得多。当包装物的外形尺寸变化较大时，应更换回转塔上的回转盒。
2、直线折叠式裹包机
直线折叠式裹包工艺裹包时，要先把堆积在纸板库架上的具有压线和切角的单张瓦楞纸板箱片或普通的厚纸板片一张一张地取出，并折成直角形，接着将按照一定要求排列堆积的产品用推料板推到裹包箱片的指定位置上，然后按箱片上的压线进行制箱裹包，经上胶和封口后送出。
上述两者所使用的包装材料及封口方式不同。前者采用卷筒薄膜或单片薄膜对物品进行热封口裹包，后者采用瓦楞纸板或普通厚纸板对产品进行胶粘裹包。
二、接缝式裹包机
接缝式裹包机是指用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料热压封闭的机械。该机又称卧式枕形包装机，一般能自动完成制袋、充填、封口、切断和成品排出等工序的包装，是裹包机械中应用最广泛、自动化程度最高、系列品种最齐全的一类包装机械。
接缝式裹包机能适用于一般块状、筒状规则物品及无规则异形物品等的包装，几乎不限制包装物的体积、质量等。接缝式裹包机包装成品外形如图2所示。分为：普通枕形自动包装机、折角枕形自动包装机、无封边枕形自动包装机、上送膜枕形自动包装机、下送膜枕形自动包装机等。
打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。打包机的结构组成:打包机主要由送带、退带、接头连接切断装置、传动系统、轨道机架及控制装置所组成。利用品牌打包机技术，现设计成整机双电路控制，比以往单电路控制性能更加稳定可靠，双电路控制使得机器电板内部负荷降低，打包机结构每个电路之间运行更加畅行稳定。打包机系列产品有:自动打包机，半自动打包机，全自动打包机，加压式打包机等，打包机产品通过CE、SO9001等国内外认证。1.按用途分:废纸打包机、金属打包机、秸秆打包机、棉花打包机、塑料打包机等2.按性能分:自动打包机、半自动打包机、手动打包机、全自动打包机等3.按机理分:无人化打包机，全自动水平式打包机，全自动穿剑式打包机，全自动加压穿剑式打包机，全自动加压式打包机，手提式打包机等。按照使用分类1.手动打包机:需要人工操作来完成整个过程，正常情况下有:电动热熔、铁扣夹紧的方式。2.半自动打包机:需要手动插入打包带后，机器才会自动完成聚带、粘合、切断、出带的打包过程。由于每个产品都需手动操作，所以相对效率较低。3.全自动打包机:无需人工插带，触发方式分有点动、手动、连打、球开关、脚踏开关，只需按动开关就可以自动完成打包，方便快捷。4.全自动无人化打包机:无需人工插带，只需设定即可:自动完成聚带、粘合、切断、出带整个过程，根据需求，可订制1-5道捆包，速度:2.0秒/道.打包机设备按照高低台分类1高台全自动打包机2高台半自动打包机3低台全自动打包机4低台半自动打包机1手动打包机使用手动操作，分体式工具，手动拉紧器(STTMR)配合手动咬扣器(STTR)使用·适用行业:钢管、钢卷、线材、裁剪分条等圆形或不规则平面包装操作方式:手动拉紧器，与手动咬扣器配合使用。特性:使用手动操作，坚固耐用，保养方便。2全自动打包机全自动打包机适用:广泛用于食品、医药、五金、化工、服装、邮政等行业，适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、器材打包等各种大小货物的自动打包捆扎。特点:模块式铝合金弓架设计，拆装方便;采用全自动化设计，操作使用更为方便;捆包的最大尺寸由弓架决定，弓架可根据用户的需要定制;电机、减速器、凸轮、紧缩臂运作;打包紧力卓越，故障少，维修方便;打包动作柔和，耐用性卓越，打包功能完善;打包结束后电机马上停止，省电实用。3金属打包机适用行业:钢铁、金属制造业、合板、木业、电子业、物流业等。操作方式:手动拉紧切带一次完成。容易维修，容易进入且只换少数零件。损坏零件，客户可自行更换。符合人体工学设计，机身平衡性佳，带宽及切刀可以任意调整。4打包封箱机适用:广泛用于食品、医药、日化、等行业，适用于纸箱打包、纸张打包、药箱打包、轻工业打制品包、日化用品打包等各种大小货物的打包捆扎。特点:设有多重保护装置，如超载，缺相，漏电等，保证设备安全正常使用。捆扎机采用免加油结构，维护简单，清洁卫生。捆扎机采用无触点开关，工作准确可靠，寿命长。5半自动打包机该打包机适用于各种大小货物的打包,如书刊杂志，纸箱，邮政包裹等物品的的捆扎打包。该打包机主要工作原理是当插入包装带后能自动完成聚带、热合、切断、出带的捆扎过程，且能自动停机。在国外样机的基础上重新改进设计制造而成，使用范围广，不管大小包装，不用调整机器就可以打包该机属机械式结构，部分采用进口零件，后刀刃稳定可靠，调整方便等特点。
常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。
(一)裹包包装机械
裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。
(二)充填包装机械
充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。
(三)灌装包装机械
灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。
(四)封口机械
封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。
(五)贴标机械
贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。
(六)捆扎机械
捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。
(七)熟成型包装机械
熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。
(八)真空包装机械
真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。
(九)收缩包装机械
收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。
(十)其他包装机械
除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。
常见包装机械：
(一)制袋充填封口包装机
制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。
(二)热成型包装机械
热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。
收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。
包装机械就是完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外还包括盖印、计量等附属设备。真空包装机、贴体包装机、粉末包装机等都属于包装机械。
包装机械的特点：
通过对大量包装机械的分析，我们看到包装机多属于自动机。它既具有一般自动机的共性，也具有其自身的特性，包装机械的主要特点是：
(1)大多数包装机械结构和机构复杂，运动速度快且动作配合要求高。为满足性能要求，对零部件的刚度和表面质量等都有较高的要求。
(2)用于食品和药品的包装机要便于清洗，与药品和食品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成，符合药品和食品的卫生和安全要求。
(3)包装执行机构的工作力一般都较小，所以包装机的电机功率较小。
(4)包装机一般都采用无级变速装置，以便灵活调整包装速度、调节包装机的生产能力。因为影响包装质量的因素很多，诸如包装机的工作状态(机构的运动状态，工作环境的温度、湿度等)、包装材料的供送和包装物的计量等。所以，为便于机器的调整，满足质量和生产能力的需要，包装机大多采用无级变速装置。
(5)包装机械是特殊类型的专业机械，种类繁多，生产数量有限。为便于制造和维修，减少设备投资，在包装机的设计中应注意标准化、通用性及多功能性。
(6)包装机械的自动化程度高，大部分已采用PLC、单片机控制，实现了智能化。
包装机械的作用：
(一)提高劳动生产率，确保包装质量
用机械包装代替手工包装，使产品不与人体直接接触，减少了产品暴露在空气中的时间，这对于食品和药品的清洁卫生及金属制品的防锈蚀等提供了可靠的保证。机械包装计量准确，包装紧密，外形整齐美观，包装质量稳定，包装规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件和装卸方式。
(二)降低劳动强度，改善劳动条件
用机械包装来代替手工包装，可以使包装工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低了劳动强度，改善了劳动条件。
(三)降低包装成本，减少流通费用
有些松泡商品，如棉花、羽毛和某些服装、针棉织品等，经采用压缩包装机械预压包装可以大大缩小包装件的体积，节省包装材料，降低了包装成本。同时在储存时也节省了仓容，增加了仓库的储存量，减少了保管费用。在运输时也缩小了运输空间，节省了运输费用。
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