1．自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。（3）改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率。（4）采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。（5）货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。2．自动化立体仓库的缺点（1）结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。（2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。（3）控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。（4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。（5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。
作为自动化立体仓库的核心物流设备，巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备，也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，负担着全部出库、进库、盘库等任务。
初期的立体仓库使用的堆垛机以桥式起重机为基础，这种堆垛机是从起重机的大梁上悬挂一个门架（立柱），利用门架的上下和旋转运动来搬运货物。1960年左右，美国出现了没有大梁的巷道式堆垛机，这种堆垛机是在地国上的导轨上行走，利用天轨来防止倾倒，或者相反，利用天轨行走，地面的导轨防止倾倒。随着立体自动化仓库的发展，巷道式堆垛机逐渐代替桥式堆垛机。按照堆垛机主构件形成中以分为单立柱式（桅杆式）和双立柱式两种。
需要高水平的实际操作人员。
1、全自动码垛机在操作上是挑人的它需要高水平的实际操作人员的能力。工业机器人由三个基本部分组成：行为主体，驱动系统和自动控制系统。动作的主体是底座和电动执行器，包括手臂，腕部和手臂，并且一些智能机器人也具有传动装置。大多数工业机器人具有3至6个运动度，其中手腕通常具有1至3个运动度。驱动系统包括动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相应的动作。自动控制系统根据输入程序，驱动系统和电动执行器发出命令信号并进行调整。由于码垛机器人的结构多样化和调整，使用码垛机器人的员工需要接受技能培训。如果实际操作不好，很可能会发生生产事故。
2、与人力相比，码垛机器人没有通过设置程序进行人眼识别的概念。所以在运行时要注意防护栏，运行期间不允许任何人擅自进入防护栏。因为码垛机时不认人的，它只顾埋头苦干。
堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心，是重要的起重运输设备。
常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
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