起重机作业状态主要技术参数表类 别项 目单 位参 数 主要性能参数最大额定总起重量t130最小额定工作幅度m3转台尾部回转半经(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003最长主臂kN.m2090支腿距离纵向m7.56横向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最长主臂m58最长主臂 + 副臂(28m)m86起重臂长度基本臂m13最长主臂m58最长主臂 + 副臂(28m)m86副臂安装角°0、 15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s60起重臂伸缩时间全伸s420全缩s400最大回转速度r/min1.8支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度（单 绳、第四层）主起升机构空 载m/min115副起升机构空 载m/min115机外辐射dB（A）≤118司机位置处dB（A）≤90
一、塔式起重机安装方案
1、编制依据、工程概况、作业环境
2、地耐力计算
3、作业人员组成及安装机具准备
4、安装程序、方法、要求
5、运行调试记录
6、安全技术措施
二、安装安全技术交底
三、基础混凝土试验报告
四、塔式起重机安装验收表
五、安监站核发准用证有关资料
六、拆除方案
七、拆除安全技术交底
塔式起重机安装方案
工程名称:
编制人： 职务（职称）：
审批人： 职务（职称）：
施工单位:
塔式起重机安装拆除方案
一、施工前准备工作：
1、确定塔机安装位置，依据施工要求、现场条件及发挥塔机的有效幅度，方便安装、拆卸原则，将塔机配置在17轴至18轴之间，距外墙皮5米处，设11个标准节。2、基础的原则，采用浇砼基础，严格按随机基础图制作。3、查验砼试压报告，塔基础已按设计施工完毕，经安全组验收合格，将基础试块送检，经查验试压合格后，方准进行安装。4、安装场地平整，通道修好。5、运零配件入场。6、确定安装人员组织网络。7、安装前向所有安装人员进行全面技术交底。
安装塔机需用设备工具表
序号 名 称 规格 单位 数量 备注
1 汽车吊 16T 台班 15
2 平板汽车 16T 台班 6
3 钢丝绳 φ12.5 1g 55
4 钢丝绳 φ21.5 1g 200
5 电工工具 套 1
6 眼镜搬手 36mm 个 4
7 套管搬手头 36mm 个 6
8 套管搬手头 +1mm 个 4
9 大锤 16磅 把 2
10 大锤 8磅 把 2
11 卡环 20mm 个 6
12 卡环 32mm 个 6
13 卡扣 10-12mm 个 10
14 螺丝刀 20mm 把 4
安装及拆除工种使用情况表
序号 工作内容 使用工具 工 种 备 注
1 基础安装 20 测量工、力工机械工、钳工 包括打混凝土.清理基础.打夯
2 工作前准备 18 力工 清理现场
3 安装塔体 40 机械工
4 电气安装 10 电工
5 吊装 20 架子工
塔机各项性能指标
项 目 指 标
起重力距 315M.m
最大起重量 3T
工作幅度 2.5-38m
起升高度 27m
塔机自重 12.7+5T
平衡重 2.6T
底架宽 5.0×5 .0m2
最大回转半径 19.35m
最大工作风速 20m/s
顶升操作风速不大于 13m/s
塔机安装与拆除人员配备
人员 职 责
总指挥（1人） 负责安装与拆卸整个过程中的指挥工作。包括：人员调配，时间安排、车辆调配、问题处理。
技术负责人（1人） 负责安装拆除整个过程中的技术问题，包括安装拆除前各机构技术性能的检查，安装后各项性能试验，施工过程出现的技术问题，根据现场情况制定安全措施。
安装拆除（6人） 负责安装前各机构组装，拆机的解体、编号。机件、机构保存
架子工（2人） 负责塔机安装、拆除的吊装、运输及吊运的合理安排
电工（2人） 负责塔机全部电器设备安装、拆除、保管。 二、安装方案
1、塔机安装程度及要求
塔机的安装必须按以下步骤进行：（1）底架（2）套架、回转支座、回转平台、液压系统、平台栏杆。（3）塔帽（4）平衡臂、起升机构，（5）吊臂，变幅机构、变幅小车。（6）配重（7）司机室、操作台、配电箱。（8）底架斜撑。
2、塔机顶升加高程序及要求
（1）检查塔机安装的各项内容是不是进行完毕和正确无误；
（2）进行起升、回转、变幅等各项动作试运转；
（3）用起升机构吊到塔机顶升时吊臂所处正下方位所能吊到的位置，并吊第一个标准节挂在引进小车的平台梁上，在用手钩组吊一标准节，并使标准节位于约12.85m幅度外，此时节、塔机上部顶升部重量，重心通过油缸上铰点，以保持顶升重量平衡，顶升时滚轮的摩擦力最小。（4）检查顶升液压系统。A、检查油箱中油面是否符合要求；B、检查液压油牌号是否正确；C、检查动机转向是否正确；D、调整安全阀的固定压力；E、顶升开始时，液压系统空车试运转。再操纵手动换向阀，使油缸伸缩数次，并排除系统内的空气，运转正常后方可进行顶升作业； 答案补充 （5）开始顶升时，先将横梁耳轴放入倒数第二个标准节上边的支撑槽中，拆去下转台与标准节间的联系螺栓；（6）顶升套架1.15m左右，接着伸出支撑鞘，再缩回油缸活塞杆，使套架支撑在前述标准节的上边支撑块上；（7）缩回油缸活塞杆到第一个标准节侧面的下边支撑块上，并将槽梁两端耳轴放入支撑块槽中，稍顶升一点套架，缩回支撑杆，接着进行第二次顶升。约20m用人工通过引进平台和小车拉入待装标准节，并慢慢缩回液压活活塞杆，使标准节对上落下，再与下面塔身标准节拧紧，再次顶升时，必须注意套架滚程，不得超行程顶出。（8）缩回塞杆，准备进行下一个顶升。（9）进行下一个顶升过程中，若下转台与标准节或套架与塔身未紧固联接，严禁回转或平移。（10）在顶升接高三个标准节后，必须安装底架处四根斜撑杆，并均匀拉紧，再继续进行顶升作业。（11）当塔机顶升楼高达到现场高度后，应将下转台与标准节连接固紧。 3、塔机电气安装使用
（1）塔机电气安装
A、参照电气原理图、外部接线图及控制箱接线图，联接各控制及动力电缆，制动器电缆，及安全装置、障碍灯。
B、送电之前应对电气系统进行如下检查，符合如下要求方通电。
C、所有线路必须连接正确无误，该固定的电缆应有可靠的固定，防止塔机在运行时损伤电缆；
D、在通电之前对电气进行绝缘检查；
E、主电缆在进入司机室前穿入电缆保护圈后进入，并留适当长度，保证塔机在左右一圈半旋转时不致损坏电缆，且保证爬升时不致损坏电缆。
F、将司机室所有操作机构放置在安全位置，主开关放在断电位置，最后连接好地面电缆电源。 （2）通电调试
A、将地面电源开关合上，送电到司机室，检查三相电源应三相平衡，且电压为380V±10%。
B、松开高度限位器，幅度限位器，配合机械安装，穿好起升小车的钢丝绳。
4、安装过程中的注意事项
A、塔机起吊安装，应清除覆盖在板件上的浮物，检查起吊构件是否平衡，吊具吊索安全系数应大于6倍以上。升高就位时应缓慢进行，禁止撞击。当拉索拉结好后，配合安装下降，应缓慢进行，禁止快速下降，使臂架重量临时全部给拉杆承受；
B、装好平衡臂，随即必须将吊臂边装好才能休息，不得使塔身单向受力时间长；
C、液压顶升前，对钢结构及液压系统进行检查，发现钢结构有异常、裂缝等损坏或液压系统有泄漏，必须停机整修后方可进行安装。
D、塔机顶升应严守操作规程，顶升前将臂杆转到规定位置。顶升时必须在之加上的标准节的连接预紧力达到要求后方可再进行加节，顶升中禁止回转变幅，齿轮泵在最大压力下持工作时间不得超过3分钟；
E、对高强度螺栓进行接时注意安全，如因拧紧力距较大，需工人配合，配合者用手掌平拿工具，以免受伤害。F、作业人员必须听从指挥，如有更好的方法和建议必须得到现场施工技术负责人同意后方可实施，不得擅自作主更改作业方案。
G、顶升完毕应检查电源是否切断，左右操纵杆是否退回中间零位，各分段螺栓紧固情况，有机扭支撑的，必须按规定加装后方可验收使用；
H、安装时务必将各部位雨栏杆、平台、扶杆、护圈等安全防护零件装齐；
I、高空作业装配，必须拴好拉绳后方可起吊。 5、安全技术措施
A、现场施工技术负责人应对塔吊作全面检查，组织所有安装人员学习安装方案，塔司对各部机械构件作全面检查，电工对电路、操作、控制、制动系统作全面检查，吊装指挥对已准备工具、设备、绳索、卸口、绳卡等作全面检查。
B、参与作业人员必须持证上岗，进入施工现场必须遵守施工现场各项安全规章制度。
C、统一指挥、统一联络信号，合理分工，责任到人；
D、及时收听听气预报，如突遇四级以上大风天气及大雨时应停止作业，并做好应急防范措施。
E、进入现场戴好安全帽，在2米以上高空必须正确使用试验合格的安全带，一律穿胶底防滑鞋。
F、严禁无防护上下立体交叉作业，严禁酒后上岗，高温天气做好防暑降温工作，夜间作业应有足够照明。
G、高空作业工具必须装入工具包内，不得随意乱放或任意抛掷。
H、起重臂下禁止站人。
I、所有工作人员不得擅自动按扭或拨动开关。
J、紧固螺栓应用力均匀，按规定的扭距值扭紧，穿销子，严禁猛打猛敲，物体间孔对位，使用杠棒找正，不能用力过猛，以防滑脱，物体就位缓慢靠近，严禁撞击损坏零件。K、安装作业区域四周布二道警戒线，安全防护左右各10米，挂起小警牌，严禁非作业人员进行作业区域，在四周观望，安全员全权负责安装区域内的安全监护工作。
L、顶升作业设专人指挥，电气、液压系统应由专人操纵。
M、塔吊试运转及使用前应进行使用技术交底，经抽验合格后方可上岗。
6、塔机安装后质量要求：塔吊安装后必须经质量验收和试机运转试验，达到标准要求的方可使用，其标准应按《建筑机械技术试验规程》（J01J34-86）和《起重机械安全规程》（GB6067-85）中的有关规定执行。（1）进行绝缘试验；（2）空载试验，检测设备零部件是否符合设计要求，然后通电操作，检查各装置的灵敏度、可靠性；（3）载荷试验，额定起升载荷试验，检测力距、限制器，起重限制器的精密度和灵敏度；（4）起载静态试验：检查起重机及其部件的结构承载能力；（5）起载动态试验，检查起重机各机构运转的灵活性和制动器的可靠性；（6）各试验结束后，认真整理试验记录，填写验收书，供有关人员验收、参考及日后复查使用。
起重机主要参数——最大起重量、提升高度、运动速度、电动机功率、自重等等。
吊车常用钢丝绳有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳。
失效钢丝绳都会发生严重的磨损与锈蚀，磷化涂层提高钢丝表面的耐磨性和耐蚀性，不易磨损和不易腐蚀是提高钢丝绳使用寿命的原因，光面钢丝绳正在被彻底淘汰。磷化涂层钢丝绳，优先采用锰系或锌锰系磷化，与光面钢丝绳生产工艺对比，只是增加了制绳前的耐磨磷化处理工序，钢丝的耐磨性和耐蚀性大幅度提高，磷化钢丝不进行冷拉直接捻制钢丝绳。目前疲劳试验数据表明，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3-4倍左右（试验室可比条件下），不易磨损和不易锈蚀是钢丝绳使用寿命超大幅度延长的原因，已经远远超越进口钢丝绳，如果自己有疲劳试验机就自己做疲劳寿命对比试验，这样的试验结果最可信。锰系磷化涂层钢丝绳虽然售价高于光面钢丝绳，但因为使用寿命长，日均使用成本仅是光面钢丝绳的30-45%，因为供不应求，目前货源紧张，仅供参考
起重量、起升高度、跨度、机构工作速度、工作级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机定制就在新乡市德工机械，起重机正常工作时允许最大起吊重量。
2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度(第5档速度)
(一)设计文件、产品质量合格证明、监督检验证明、安装技术文件和资料、使用和维护说明;
(二)安全保护装置的型式试验合格证明;
(三)定期检验报告和定期自行检查的记录;
(四)日常使用状况记录;
(五)日常维护保养记录;
(六)运行故障和事故记录;
(七)使用登记证明。
5、铁路起重机3个品种：蒸汽铁路起重机、内燃铁路起重机、电力铁路起重机
6、门座起重机7个品种：新乡市德工机械港口门座起重机、船厂门座起重机、带斗门座式起重机、电站门座起重机、港口台架起重机、固定式起重机、液压折臂起重机
7、升降机9个品种：曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降作业平台、高空作业车
8、缆索起重机4个品种：固定式缆索起重机、摇摆式缆索起重机、平移式缆索起重机、辐射式缆索起重机 。
9、桅杆起重机2个品种：固定式桅杆起重机、移动式桅杆起重机
10、旋臂式起重机3个品种：柱式旋臂式起重机、壁式旋臂式起重机、平衡悬臂式起重机
11、轻小型起重设备16个品种：输变电施工用抱杆、电站牵张设备、内燃平衡重式叉车、蓄电池平衡重式叉车、内燃侧面叉车、插腿式叉车、前移式叉车、三向堆垛叉车、托盘堆垛车、防爆叉车、钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、新乡市德工机械环链电动葫芦、气动葫芦、防爆气动葫芦、带式电动葫芦
。
12、机械式停车设备9个品种：升降横移类机械式停车设备、垂直循环类机械式停车设备、多层循环类机械式停车设备、平面移动类机械式停车设备、巷道堆垛类机械式停车设备、水平循环类机械式停车设备、垂直升降类机械式停车设备、简易升降类机械式停车设备、汽车专用升降机类停车设备
第1章 概述
1.1 关于汽车起重机
工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之一。
近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力、作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。
相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展，汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点
1.2.1优点
1. 在起重机的结构和技术性能上的优点：
来自汽车发动机的动力经油泵转换到工作机构，其间可以获得很大的传动比，省去了机械传动所需的复杂而笨重的传动装置。不但使结构紧凑，而且使整机重量大大的减轻，增加了整机的起重性能。同时还很方便的把旋转运动变为平移运动，易于实现起重机的变幅和自动伸缩。各机构使用管路联结，能够得到紧凑合理的速度，改善了发动机的技术特性。便于实现自动操作，改善了司机的劳动强度和条件。由于元件操纵可以微动，所以作业比较平稳，从而改善了起重机的安装精度，提高了作业质量。
采用液压传动，在主要机构中没有剧烈的干摩擦副，减少了润滑部位，从而减少了维修和技术准备时间。
2．在经济上的优点
...... 目录：摘要 I
ABSTRACT II
第1章 概述 １
1.1 关于汽车起重机 １
1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 １
1.2.1优点 １
1.2.2 缺点 ２
1.3 液压系统的类型 ２
1.4 汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ２
1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 ４
1.6 本课题来源、任务要求和整机性能参数 ５
1.7 本课题主要研究工作 ７
第2章 液压系统元件选择 ８
2.1 典型工况分析及对系统要求 ８
2.1.1伸缩机构的作业情况 ８
2.1.2副臂的作业情况 ８
2.1.3三个以上机构的组合作业情况 ８
2.1.4典型工况的确定 ８
2.1.5 系统要求 ９
2.2 液压系统类型选择 １０
2.2.1 本机液压系统分析 １０
2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 １１
2.3 各种执行元件的选择 １２
第3章 各液压回路组成原理和性能分析 １４
3.1主副卷扬回路 １４
3.1.1性能要求 １４
3.1.2主要元件 １５
3.1.3主要回路 １５
3.1.4功能实现和工作原理 １５
3.2回转回路 １７
3.2.1 性能要求 １８
3.2.2主要元件 １８
3.2.3主要回路 １８
3.2.4功能实现和工作原理 １８
3.3 伸缩回路 １９
3.3.1性能要求 １９
3.3.2主要元件 １９
3.3.3主要回路 ２０
3.3.4功能实现和工作原理 ２０
3.4变幅回路 ２１
3.4.1性能要求 ２１
3.4.2主要元件 ２１
3.4.3主要回路 ２２
3.4.4功能实现和工作原理 ２２
3.5支腿回路 ２３
3.5.1性能要求 ２３
3.5.2主要元件 ２３
3.5.3主要回路 ２３
3.5.4功能实现和工作原理 ２４
第4章 液压系统设计计算 ２５
4.1 液压系统工作参数和各机构主要参数 ２５
4.1.1 工作机构主要参数 ２５
4.1.2 液压系统参数 ２６
4.2 液压元件选择计算 ２７
4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 ２７
4.2.2 液压阀的选择 ３７
4.2.3 液压辅助元件选择 ４０
第5章 系统各回路性能计算 ４４
5.1 系统各回路功率计算 ４４
5.1.1 各回路功率选取 ４４
5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 ４４
5.2 系统各回路性能的验算 ４５
5.2.1 起升回路 ４５
5.2.2 回转回路 ５０
5.2.3 伸缩回路 ５１
5.2.4 变幅回路 ５３
5.2.5 支腿回路 ５４
5.3液压系统的发热验算 ５５
5.3.1 工作循环周期T ５５
5.3.2 油泵损失所产生的热能H ５６
5.3.4 马达产生的热量 ５７
5.3.5 油箱散热量 ５８
第6章 起重机液压系统电液比例控制专题研究 ５９
6.1 电液比例控制原理和特点 ５９
6.2 起重机部件电液比例控制 ６０
6.3 电液比例对各回路的控制 ６３
6.4 电液比例对起重机液压系统的影响及发展趋势 ６６
第7章 总结 ６８
7.1 设计总结 ６８
7.2 工作展望 ６８
致谢 ６９
参考文献 ７０
附录1 QY40液压汽车起重机液压系统原理图 ７１
附录2 QY40液压汽车起重机液压系统电磁铁动作顺序表 ７２
附录3 QY40液压汽车起重机液压系统元件明细表 ７３
任务书 ７４
文献综述 ７６
开题报告 ８７
翻译 ９０ 参考资料：[1] 编写组编•起重机设计手册•［S］•机械工业出版社•1980
[2] 刘新德主编•袖珍液压设计手册•［S］•机械工业出版社•2004
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[9] 赵显新编•工程机械液压传动装置原理与检修•［M］•辽宁科学技术出版社
[10] 雷天觉主编•液压工程手册•［S］•机械工业出版社•1990 简单介绍：QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。
本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。
包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起重高度H。这三个参数互相制约，其数值的变化取决于起重臂的长度及其仰角的大小。如起重臂仰角不变，随着起重臂的增长，起重半径R和起重高度H增加，而起重量Q减小。如臂长不变，随起重仰角的增大，起重量Q和起重高度H增大，而起重半径R减小。
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