颗粒自动包装机一般用容积式制自动包装机。
自动包装机的电器部分一般由以下组成：a)主控电路由无速度传感器矢量变频器、可编程控制器（PLC）组成控制核心；b)温控电路由智能型温控表、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测。
1、包装机的工作原理：
包装机是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然的带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，缠绕机带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。
2、包装机的作用：
这样不仅有利于货物的储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止货物在搬运过程中的损坏，起到防尘、防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。
3、备注：
在缠绕过程中主要的是对薄膜拉紧力的调整以及穿膜。一般通过调整转盘转速和调节电机的转速就能达到薄膜张紧程度。
包装机工作原理很简单，把包装材料先在包装机上安装好，安装好后，开机，第一步，由拉袋电机把包装纸往下拉，然后供纸部分根据供纸传感器的信号供纸，包装纸经过成型器部分成型，然后再由加热封合部分把包装袋底部封合，再一下就是下料，物料进入包装机，然后再封合，最后切断，一个完整的包装袋就出来了，这个是小型立式包装机的工作原理。
啤酒灌装,压盖机PLC控制系统的介绍
1
啤酒生产过程分为麦芽制造,麦芽汁制造,前发酵,后发酵,过滤灭菌,包装等几道工序.啤酒灌
装,压盖机部分属于包装工序.啤酒经膜过滤后由管路送入回转酒缸,再经酒阀进入瓶子中,压盖
后获得瓶装啤酒.啤酒灌装,压盖机的工作效率和自动化程度的高低直接影响啤酒的日产量.
为了满足我国啤酒行业日益扩大生产规模的需求和啤酒现代化灌装机械高速灌装的要求,国内各啤
酒生产厂家都在积极寻求或改造本单位的啤酒灌装生产设备,使其成为具有良好的使用性能,先进
的技术水平及高生产效率,运行稳妥可靠,维护成本低的啤酒现代化灌装机.
2
液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机,压力灌装机和真空灌装机.啤酒灌装,压盖机采用压力
灌装方法,是在高于大气压力下进行灌装,贮液缸内的压力高于瓶中的压力,啤酒液体靠压差流入
瓶内.
目前国内外实现灌装工艺路线基本上是:利用回转酒缸产生的旋转运动,使安放在酒缸槽位上的空
瓶通过机械机构将固定在酒缸上部的欲抽真空阀打开,对已封好的瓶子进行抽真空处理,拨转外操
作阀杆,打开气阀,对瓶内充填CO2气体,抽真空凸轮继续打开真空阀,将瓶内空气与CO2混合气体
抽出,气阀再次打开,对瓶内充填CO2气体,灌装阀内的液阀在瓶内压力接近背压气体压力时打开
,酒液顺瓶壁注入瓶内,通过气动或电动控制灌装阀实现啤酒的灌装.
当今国际先进的啤酒灌装,压盖机的控制系统主要由光电开关位置检测部分,走瓶带,酒缸转速的
变频调速部分,主控由可编程控制器,触摸屏等组成.灌装,压盖机的机械结构装置与PLC可编程控
制,变频无级调速,人机界面等现代自动控制技术手段完整的结合,形成机电一体化.
3
国内很多啤酒厂家现使用的灌装,压盖机的控制系统的自动化程度参差不齐;所有手动按钮和工艺
开关都设置在一个操作箱的面板上,PLC控制器大都为日本OMRON公司或三菱公司的早期产品,设备
连锁控制,保护设置少,加之啤酒灌装的现场环境恶劣,潮湿度大,使开关等接触触点锈蚀严重
,系统的信号检测部分故障率较高,造成设备控制系统运行的可靠性低,设备正常运行周期短等现
象.
以实际改造的丹东鸭绿江啤酒有限公司的灌装,压盖机的控制系统为例,介绍改造方法,阐明改造
这类设备的控制思想和思路;根据现场的实际工艺条件,重新编写了PLC的运行程序.针对啤酒灌装
,压盖机控制系统的实际状况,并根据现场的实际工艺条件,重新设计了设备的PLC控制系统.这种
改造方法和思路同样可以应用与其他液体介质灌装设备的改造.
3.1
使用日本三菱公司的FX2N128MRPLC替换原系统使用的2台OMRON公司的C60PPLC,原系统的PLC由于是
老型号产品,和计算机联机需要配置特殊的通讯转换器,系统需要增加外部I/O输入点时,扩展模块
备件较难寻.FX2N128MRPLC是集成128点I/O的箱体式控制器,具有运算速度快,指令丰富,性能价
格比高,联机编程简单,扩展方便等优点,是三菱FX系列中功能最强的小型控制器.
(1)采用三菱公司的900系列的970GOT人机触摸屏替换原系统使用的面板按钮并监控显示设备的运行
工作参数.970GOTHMI为高亮度的16色显,通过汇流连接和FX2N128MRPLC的CPU直接连接,实现快速
回应.具有许多维护功能,如列表式编辑功能,梯形图监控(故障查找)功能,系统监控功能等用来
查找故障和维护PLC系统.
(2)灌装,压盖机的变频器在改造中没有更换,现场检测信号的手段仍然采用开关式检测,因检测
开关长期工作在湿度很大的场合,因此选择电容式的接近开关,根据PLCI/O端子的接线方式,选择
PNP型的接近开关.
3.2
PLC控制器的程序设计重点和核心是围绕着酒缸的旋转速度控制和酒缸上60个瓶位相关位置的检测
移位,破瓶,空瓶瓶位相关位置的检测移位和相关灌装阀等的控制.其中的瓶位移位检测程序中
,采用了三菱PLC位左移指令,驱动执行条件输入每一次由OFF-ON变化时,执行N2位移动,N2为移动
的位数.
(1)
413LDX055;机器计数脉冲测量检测输入点
414PLSM49;主电机转速测量检测输入点取上升沿微分后的位M49
416PLFM301;主电机转速测量检测输入点取下降沿微分后的位M301
418LDIM590;进瓶个数检测
419ANIX005;连锁保护点
420ANIX006;紧急停车保护
421OUTM50;进瓶瓶位是否有瓶检测
422LDM49;主电机转速测量检测输入点
423SFTLM50M500K60K1
瓶位移位检测
采用PLC位左移指令,这条指令是整个子控制程序的核心之一,主电机和瓶位检测开关同步检测移
动的酒瓶,主电机每转一周,正好对应酒缸转过一个瓶位,PLC内部单元内对应这60个瓶位的单元为
M500~M559,单元个数用第一个字母K设置为K60,每次变化一位用第二个字母K设置为K1,M50反应了
瓶位的空,缺位置,并将检测到的这个位置以电机转速的频率移位下去,在内部相应的单元内置
"1"或"0",控制相应的阀门和搅拌瓶盖的电机的开与停.系统在连续检测90个空瓶位后,停止
搅拌瓶盖的电机的运行,检测瓶位的个数可以根据用户的要求任意设定.
432LDX052
出瓶位检测
回转酒缸通过压力往瓶内背压装酒的过程中,空瓶在背压后,可能由于瓶子本身裂纹等原因导致突
然爆瓶,这就需要检测出爆瓶瓶子的位置,在这个瓶位的位置进行打开吹扫电磁阀,喷出压缩空气
,将瓶位上的碎瓶片吹离位置,在连续吹扫几个瓶位后,在打开喷射电磁阀,喷射出高压水注,在
对破瓶位置周围瓶位连续喷射几个瓶位.
(2)
482LDX055;机器计数脉冲测量检测输入点
483PLSM49;主电机转速测量检测输入点取上升沿微分后的位M49
485PLFM309;主电机转速测量检测输入点取下降沿微分后的位M309
486LDIM70;破瓶位置检测
487ANIM071;连续破瓶位置检测
488ANIX052;进瓶位置
489SFTLM52M600K20K1
破瓶检测和瓶位检测开关同步检测移动的破瓶,主电机每转一周,正好对应酒缸转过一个瓶位
,PLC内部单元内对应这20个破瓶位的单元为M600~M619,单元个数用第一个字母K设置为K20,每次
变化一位用第二个字母K设置为K1,M52反应了破瓶的位置,并将检测到的这个位置以电机转速的频
率移位下去,在内部相应的单元内置"1"或"0",控制相应的喷射和吹扫电磁阀开与停.连续喷
射和吹扫电磁阀的开听,停时间可以根据工艺要求任意设定.
系统自动化运行可靠的保障就是控制进出瓶盖的同步跟踪,既准确检测电机转速检测开关,破瓶检
测开关和进瓶检测开关三个条件.
(3)970GOT人机触摸屏操作终端机的软件采用三菱公司的GTWORKS软件包,其中GTDesigner是一个用
与整个GOT9000系列的绘图套装软件.该软件包操作简单,事先可在个人计算机上组态并仿真调试
,完毕后下载至人机操作终端机.同时,因为人机界面又具有触摸屏的作用,将常用的开关设在显
示屏上,方便操作.还可并以增加一些功能,如设置报警信息等.
4
系统正常运行时,机器为自动控制,根据进出瓶带上瓶的满缺,按设定速度或慢速运行,进瓶档瓶
,无瓶不下盖,爆瓶自动冲洗,灌装位置自动背压,下盖输盖系统的自动开停和安全保护等动作的
协调联锁.原来所有按钮的操作改造后都在触摸屏上进行.
5
进瓶检测开关和破瓶检测开关通过检测每个压瓶部分上面的小铁片的位置,产生光电脉冲输出,再
有PLC采集,由于每个压瓶部分上面的小铁片的位置是活动的,在机器运行一段时间后,压瓶部分上
面的小铁片和检测开关的位置发生位移,造成检测开关误判断,如没瓶判断为有瓶,爆瓶漏检,误
检等造成输出失误,使PLC产生误动作,造成如背压,爆瓶吹,洗,瓶盖搅拌系统控制失灵等故障现
象.
在改造前的日常生产过程中,碰到这种现象时,操作工只能将各个功能开关或按扭打到手动控制档
位,使机器设备工作在无监控状态下,机器失去自动控制功能.造成了很大的生产原料如气,水,
酒的浪费.只能在生产的间歇,才能由维修钳工和电工根据检测开关上的小发光二极管的亮和灭通
过调整位移距离只有5~8mm的检测开关的安装位置,来修正检测开关和小铁片的间隙.这种检测手段
非常落后,调整后的效果反应致后,不能及时反应调整结果.
针对这种检测状况,结合改造后的灌装,压盖机控制系统的配置,新增了这部分检测功能,并集成
在人机触摸屏中,完成瓶位检测.
在人机触摸屏的界面分页显示屏上,可以分别时时动态显示60个瓶位的状态和爆瓶时的瓶位状态
,有瓶,无瓶,爆瓶,背压开关等检测开关,搅拌电机等电磁阀的开关状态都以不同颜色来显示
,非常直观.
在需要修正检测开关和小铁片的位置时,可以在正常生产的条件下,不停机,由维修人员只要根据
显示屏上的瓶位状态,就可以在线调整,并马上看到调整后的效果.在日常维修中,也可以用它作
为状态监控设备,观察输出设备的运转状况.
增加这套系统功能的是为保证灌状压盖机的自动化控制系统正常运行而专门设计的.
6
改造后的控制系统大大地简化了复杂的机械结构,经现场运行情况和控制效果检验,系统的自动化
程度达到了设计要求,大大减少了操作人员的劳动强度,使啤酒灌状的日产量比过去提高30%以上
,故障率大大减低.体现了现代设备的自动控制技术.是在消化,吸收当今工业控制的先进技术的
基础上加以创新,研制而成的目前国内技术最先进的灌装控制系统.
微电脑芯片控制。背封式颗粒包装机是采用国际上最先进的微电脑芯片控制，配合光电眼跟踪检测，两包内准确封切，可选择配装打码机及夹气或充气装置。背封式包装机是食品药品包装机械常见类型。
自动包装机原理：
包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6(正追)、Y12(反追)控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；由于采用了变频调速，大幅减少了链条传动，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音。保证了该包装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。自动包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。
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