码垛机械手的价格有高有低，不同品牌和不同负载的价格不一样，功能和质量也有差别，相对来说性价比高一些的是伯朗特公司这边，他们多年来致力于研发码垛机械手，有很强的研发实力，这边的码垛机械手功能挺强大的，提供的售后服务也比较靠谱。而且有各种不同的臂展和负载量可以选择。公司还会帮忙根据场地大小推荐。正常臂展1500mm，负载量8kg的码垛机器人他们大概卖4万8左右。前一阵子有活动现在没了会贵点。
机器人第七轴 采用线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件和工具，如给多台设备或辅助工装，从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。
主要特点
第七轴系统的机械手移动小车在直线方向上的移动和定位可通过操作面板和显示屏进行编辑，在直线轴有效行程范围内，可设置多个定位点。位置精度由编码器精确检测，通过伺服系统控制电机重复定位精度在±0.05mm范围之内，移动速度在0-10m/min范围内根据客户操作要求任意设置。第七轴系统与六轴或多轴机器人的信号接口及机床系统接口用数字信号传输，保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式，手动方式下可单独操作某一个工作，自动方式下按设定的运行程序自动运行。还有外用钥匙保护开关，急停按钮，软件功能和软硬件接口保证需方需求。
组成结构
机器人第七轴行走轨道系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安全与防护装置组成。
导轨基座采用优质铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入高精度滚轮直线导轨和精密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
1、操作淘宝买的码垛机械手前要先阅读使用说明书，了解以后再进行操作。
2、正常使用的期间要不定期的检查码垛机械手的各个部分零件是否松动或是脱落现象。
3、确定好防止在码垛机械手使用时出现故障，从而影响生产线的运作。
机器人第七轴 又称机器人行走轴、机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴。根据场地应用安装需要，机器人可以吊挂安装、悬挂安装、地面安装。
机器人第七轴应用之搬运工作站：
搬运机器人末端可安装不同的执行器以完成各种不同形状、大小、状态的工件、产品的搬运工作，大大减轻了工人繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人超十万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动化装配流水线、码垛搬运、装箱等自动搬运。
机器人第七轴应用之焊接工作站：
应用领域： 点焊、弧焊、激光焊等各种焊接 。
产品描述：系统包括工业机器人、焊接设备、传感系统、变位系统、排气除尘系统和辅助设备等，利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。
机器人第七轴应用之喷涂工作站：
应用领域： 汽车 、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业 。
产品描述：机器人喷涂系统主要组成包括6轴机器人、行走轨道(机器人第七轴)、机器人控制柜、示教盘、旋杯、集中输调漆、喷涂电控柜、软件控制系统。
机器人喷涂的主要优势有：替代人工，解放劳动力，改善用工条件，提高效率；柔性大，喷涂精确；节省漆料，提高材料使用率；工作节拍短，运行时间长，可24小时不间断工作；提高喷涂质量，喷涂速度快，喷涂更均匀。依工件变化自动调整喷枪高低、前后、角度位置，,喷涂大小控制灵活，360 全方位无死角喷涂。通过库比克机器人第七轴设备，喷涂机器人可以同时喷涂多种不同的产品，一台抵多台。喷涂工作范围更大，速度快，提高了效率，减少涂料浪费；提高机器人利用率。
机器人第七轴应用之打磨工作站：
应用领域： 各种机加工件、铸件抛光打磨、非金属件的去毛刺等工作 。
产品描述：系统包括工业机器人、打磨工具、机械定位系统和其他辅助设备，利用机器人的柔性制造技术、力矩补偿技术、视觉定位技术、浮动打磨技术等，满足生产中多品种工件的多变打磨需求。单个机器人的打磨面积只有2-3米，安装库比克第七轴之后，可以扩大到几十米的范围，大大降低成本，提高效率。
让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。
一、第七轴机器人行走轴优势
采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，满足工厂自动化生产线的实际需要。
二、适用范围：
适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
