常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。
(一)裹包包装机械
裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。
(二)充填包装机械
充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。
(三)灌装包装机械
灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。
(四)封口机械
封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。
(五)贴标机械
贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。
(六)捆扎机械
捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。
(七)熟成型包装机械
熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。
(八)真空包装机械
真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。
(九)收缩包装机械
收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。
(十)其他包装机械
除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。
常见包装机械：
(一)制袋充填封口包装机
制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。
(二)热成型包装机械
热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。
收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。
包装机常用装置有给料装置、计量装置、包装容器和包装材料供给装置、装填灌注装置及裹包封装装置。
一、包装物品的供给装置
包装物品的供给装置其作用是将贮存在料斗中的待包装物品按包装工艺要求供送给物品计量装置进行计量，然后由包装机的其它装置实施包装作亚.包装物品的供给装置一般由料斗、输料道、上料器、防堵装置、分选定向排列装置及驱动装置等组成。由于物品的物理化学性质、自然形态及包装工艺要求千差万别，供给装置有着多种结构形式。按供送物品的驱动方式可将供给装置分为重力给料装置、链(带)输送装里，螺旋输送装置、9送装置、转盘飨道输送装置及振动给料装置等.给料装盆应结构简单、工作可靠、适应被送物料的物wt学特性，并与后续包装工艺操作协调一致.
二、 包装物品的计量装置
为了便于产品的梢售与使用，并且有利于实现包装作业自动化，1物命在包装之前均需进行定量计量.在包装机上，物品的计量是包装作业的一道重要工序。正确设计计量装置与合理选用计量参数，可使计量作业达到准确、快速、经济的效果.根据物品的物理化学性质、自然形态、包装规格及销售、使用习惯的不同，需选用不同的计量方法。对于具有规则形体的物品，如块、棒、梗枝状物品，常采用计数法计量包装;对于松散的颖粒、粉末状物品及液体、粘稠物常采用定容法计量包装;对于易粘结的颖粒、粉末状物品及无规则形体的块状物品，常采用称重法计量包装.
三、 包装容器和包装材料的供给装置
在包装机上，包装物品与包装容器或裹包材料分别由供送装置送到装填或裹包工位，由装填或裹包装置完成包装作业.包装容器和包装材料的供送装置随包装容器和裹包材料的品质、形体、状态的差异而有所不同.对于筒、嫩、瓶、盒、箱等刚度较大的刚性、半刚性容器，常采用链、带式输送机或输送滚道输送，输送速度一般为，-0.6-0. 8M/S;对予袭类柔性包装容器及单页片I卷盘纸、卷盘薄膜等裹包材料常采用带式输送机、A式供绮装置、举每物送装置及真空吸嘴吸持输送装置等进行供送.
四、包装物料的装填灌注装置
包装物品的装填灌注是指将经定晕装耸定晕后的铆品排出，引导装填到包装容器中的装料作业过程。依据物品的特性，需采用不同的装填灌注装置。常用的装填灌注装置按装填灌注方式的不同可分为重力装填灌注式、真空装填灌注式、加压强制装填灌注式、推送装填式及机械手拾放式等。在自动包装机中，计量装置与装填灌注装置常常相互联接在一起。有时，定量装置兼作装填灌注装置，有些装置是在装填灌注过程中实现定量计量的，因此，设计计量装置时就应考虑到计量后的物料如何排出、引导到装填灌注装置进行灌装作业。装填灌注作业按采用的包装容器的不同，可分为装袋、装盒、装箱与装瓶等作业。
五、 物品包装的封装装置
物品包装的封装是指对已装填了包装物品的容器实施包装封口作业或对已承接了物品的包装材料片实施裹包和封接作业，从而达到包装的要求.物品包装的封装作业要确保对物品的保护，即在规定的安全使用期内，不因封装作业不合要求而使物品变质;或在储运、销售、陈列过程中因封装质量差而使物品损坏。
1、拉紧：利用电机转动带动拉紧轮转动，将PET带拉紧；
2、粘接：利用蓄电池做动力，驱动电机高速工作，将电机转动转换为摩擦片的高频振动，利用高频振动带动PET带发热，从而实现PET打包带的粘接。
种类有：阀口包装机、敞口包装机、气流包装机、小剂量包装机、液体包装机、颗粒包装机等。根据包装行业不同、自动化程度不同、安装大小不同又有差异。
按照包装行业可以分为食品度包装机，药品包装机，五金配件包装机，农产品包装机，化工产品包装机等。
按自动化程度分为两大类，一种全自动，一种半自动。全自动价格较高，可以实现无人工操作。半自动塑料粒子包装机，维护简单，成本较低，使用方便。
按安装大小不同可以分为小型包装机答，中型包装机及大型包装机。
包装机
包装机械属于自动机范畴，它的种类繁多，结构复杂，新型包装机械不断涌现，它们的组成不尽相同。但通过对大量包装机械的工作原理和结构性能的分析，可找出其组成的共同点。即包装机械都是由八个部分组成的，又称为包装机械组成的八大要素。
包装机械的结构组成：
(1)包装材料及容器的整理与供送系统。该系统是将包装材料(包括挠性、半刚性、刚性包装材料和包装容器及辅助物)进行定长切断或整理排列，并逐个输送到预定工位的系统，如糖果包装机中包装纸的供送、切断机构。有的系统在供送过程中还能完成制袋或包装容器的竖起、定型、定位等工作；有的封罐机的供送系统还可完成罐盖的定向、供送等工作。
(2)被包装物品的计量与供送系统。该系统是将被包装物品进行计量、整理、排列，并输送到预定工位的系统。有的还可完成被包装物品的定型、分割。如饮料灌装机的计量和液料供送系统；饼干包装机的饼干整理、排列和供送系统。
(3)主传送系统。该系统是将包装材料和被包装物品由一个包装工位顺序传送到下一个包装工位的系统。单工位包装机没有传送系统。
全部包装工序在包装机上往往分散成几个工位来协同完成，所以必须有专门的机构来传送包装材料和被包装物品，直到把产品输出。主传送机构的形式，一般决定了包装机的形式并影响其外形。
(4)包装执行机构。包装执行机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。如糖果裹包机的前、后推糖板，抄纸板，糖钳手和扭结手等组成的机构就是包装执行机构；封罐机中的卷封滚轮也是包装执行机构。
(5)成品输出机构。成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
(6)动力机与传动系统。动力机是机械工作的原动力，在包装机械中通常为电动机和空气压缩机，个别情况也有采用燃动机或其他动力机的。
传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
(7)控制系统。控制系统由各种手动、自动装置组成。
在包装机中从动力的输出、传动系统的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是由控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电控制、气动控制、光电控制、电子控制、射流控制、PLC控制和智能控制等，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。
(8)机身。机身用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。
包装机械分为哪几类呢？包装机械可按其自动化程度、包装产品类型、包装生产线及其功能等四个方面分类。
1．按包装机械的自动化程度分类可分为全自动包装机和半自动包装机两种。
(1)全自动打包机。全自动包装机是自动供送包装材料和内装物，并能自动完成其它包装工序的机器。 (2)半自动包装机。半自动包装机是由人工供送包装材料和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器。
3．按包装产品的类型分类分为专用包装机、多用包装机和通用包装机。
(1)专用包装机。专用包装机是专门用于包装某一种产品的机器。
(2)多用包装机。多用包装机是通过调整或更换有关工作部件，可以包装两种或两种以上产品的机器。
(3)通用包装机。通用包装机是在指定范围内适用于包装两种或两种以上不同类型产品的机器。
2．按包装机械的功能分类
包装机械按功能不同可分为：裹包机械、贴标机械、充填机械、灌装机械、封口机械、杀菌机械、清洗机械、干燥机械、集装机械、捆扎机械、多功能包装机械，以及完成其它包装作业的辅助包装机械。国内标准采用的就是这种分类方法。
4．包装生产线
由数台包装机和其它辅助设备联成的能完成一系列包装作业的生产线，也就是包装生产线。
包装机械类型繁多，功能也越来越去想完善，在此就不全部一一介绍了。详细包装机械的前景是很乐观的。
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