六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。
六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。他们在工业应用中的区别有：
机械手在工业生产中的应用很是广泛，大致有以下几方面：
1、实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
2、组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
3、特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。
机器人以其维护便捷、可靠性高、通用性强的特点广泛应用于各个领域，尤其式工业应用如食品化工、饮料、冶金、粮食、建材、耐火材料等。可助企业节省人工成本，提高生产效率。机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；整机采用高性能零部件，稳定性高，故障率低，为整机提供高可靠性，可长时间持续执行生产任务；可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产等多种生产方式，可快速实现柔性化生产及后续方案设计升级。
非标自动化设备行业前景个人感觉，从近期、中期与远期来看，非标自动化的前景是不一样的。
基于个性化定制的非标自动化，相当一段时间处于比较不温不火的状况，由于小型制造业（包括部分中大型制造业）的存在，存在大量的自动化改造需求，尤其是随着人工成本的不断上涨，客观上也促进了需求，因此，在制造业发达的东南沿海地区，从事非标自动化的中小型企业也非常多。
但是，非标自动化因为缺乏标准性，一般来说较难形成规模，很难成批量复制。同样，由于缺乏标准性，生产形式多基于订单，在项目风险与产量稳定性方面都有不足，再加上难以大规模进行市场推广和销售，都是难以形成规模的主要原因。而一小部分成规模的非标自动化企业，大都是从大量非标设备中找到可以复制的、标准化的产品去生产，在某一领域扩大规模的。从这个意义上来说，非标自动化只是标准化的一个阶段和过程，不能作为终极的形态存在。如果找不到合适的产品与方向，那么作为企业的发展而言其前景往往是不容乐观的。
另外，换个角度从管理与人才的角度来看。非标自动化组织对人才综合素质的要求普遍较高，工程师常常可能要集软硬件与现场调试等技能于一身，又要能针对不同情况提供解决方案，而在现场（出差）的情况也比较普遍，因此相对而言收入也会稍高一些，但这也是基于自身水平以及工作性质的。在对人才、流程、质量的管控方面，非标自动化企业也常常缺乏有效手段，大部分还是基于人而不是规范和流程的，这样的后果是人对项目的影响很大，而项目成败如果过于依赖个人能力的话，也是很难形成规模的。
自动化机械手厂家有诺昕智能、慧聪、伯朗特等，这些都是排名比较靠前的厂家，买过伯朗特公司的自动机械手，确实挺不错的，质量比较稳定，对消费者也比较负责，提供的产品质量还有售后都很让人满意。
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