目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
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真空包装则除了有真空包装所具备的除氧保质功能外，主要还有抗压、阻气、保鲜等作用，能更有效地使食品长期保持原有的色、香、味、形及营养价值。 真空包装及包装后的食品保质期限是一般包装的7~8倍。便于运输和贮存。
一、效率高
以往传统的人工包装生产效率比较慢而且容易损耗材料，用全自动包装机代替人工包装可以高效的完成送料、计量、装袋、打印日期、产品输出全部的生产过程。这种机械化的流水线生产计量精度高、效率快、节省材料的同时还大大减少了人工成本。
二、降低劳动强度
全自动包装机代替手工包装使工人从繁重的工作当中解放出来。首先像一些体积大重量重的产品手工包装耗费体力还容易受伤；其次有些产品生产过程中会产生粉尘、有放射性、有刺激性的的对人体有毒的危害。该机器的产生可以有效的解决这些问题。
三、节能环保
一般来说服务好的全自动包装机都有自动检测这一功能，因此对于那些包装不合格的产品机器能够智能的自动筛选再次进行重新包装，大大提高了合格率的同时还不浪费物料，在降低损耗的同时还便于维护和操作，在很大程度上大大减少了生产成本。
四、安全卫生
手工包装由于人工参与很难避免人与生产产品接触，由此一来可能会污染产品导致生产质量很难保证。全自动包装机从投料到成品全程自动化生产没有人工参与，这种包装生产线大大减少了包装环节的细菌污染，为企业的信誉提供了良好的保证。
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包装机类型有：阀口包装机、敞口包装机、气流包装机、小剂量包装机、液体包装机、颗粒包装机等。根据包装行业不同、自动化程度不同、安装大小不同又有差异。
按照包装行业可以分为食品度包装机，药品包装机，五金配件包装机，农产品包装机，化工产品包装机等。
按自动化程度分为两大类，一种全自动，一种半自动。全自动价格较高，可以实现无人工操作。半自动塑料粒子包装机，维护简单，成本较低，使用方便。
按安装大小不同可以分为小型包装机答，中型包装机及大型包装机。
包装机
常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。
(一)裹包包装机械
裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。
(二)充填包装机械
充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。
(三)灌装包装机械
灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。
(四)封口机械
封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。
(五)贴标机械
贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。
(六)捆扎机械
捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。
(七)熟成型包装机械
熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。
(八)真空包装机械
真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。
(九)收缩包装机械
收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。
(十)其他包装机械
除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。
常见包装机械：
(一)制袋充填封口包装机
制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。
(二)热成型包装机械
热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。
收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。
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