沈阳新松、广州数控、上海沃迪
台湾华诚和台湾依利达（不一定能用于码垛）
日本不二
以上厂家在国内均可找到，且价格低于一般进口机器人，价格自己去问。
机器人码垛机分为关节机器人码垛机、框架高位码垛机、单立柱码垛机、双立柱码垛机、直角坐标机器人码垛机等。其中机器人码垛机码垛速度快、价格高、占地小；高位码垛机占地大、速度中等；立柱码垛机占地小、速度慢。要根据自身的需求选择合适的码垛机最好咨询生产厂家。推荐烟台华恩智能科技有限公司，行业里比较靠谱的厂家。
质量较好的智能码垛机器人有ABB、发那科这两个品牌，但购买码垛机器人还是要符合实际情况来选择。截止2020年2月，码垛机器人价格一般是8千到10万元之间，质量比较好的几十万的也有。
影响码垛机器人价格的因素：
1、码垛机器人的成本不同，价格不同
码垛机器人价格会受到很多因素的影响，成本问题就是其中一项问题。
购买码垛机器人的渠道有很多，渠道不同，成本自然不同，建议选择生产码垛机器人的厂家直接进行购买，这样的话质量和售后服务会更有保障。
2、码垛机器人的厂家不同，价格肯定不同
不同的厂家之间所生产的码垛机器人技术、配件以及型号也是不一样的，所以厂家与厂家之间的码垛机器人的价格多少会有所差别。主要是看硬件方面是否高资质，在码垛机器人领域是否有充足经验，好的有经验的厂家即使机器价格贵一些，选择的人照样很多。
扩展资料：
选择码垛机器人时要注意到的四个点：
1、码垛机器人速度：码垛机器人的工作速度是表示效率，如果高位码垛机器人的码垛速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是码垛机器人的基本要点。
2、码垛机器人组成质量，内部结构是高位码垛机器人使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的要点。
3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果码垛机器人的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱高位码垛机器人，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱。
所以在购买此类高位码垛机器人之前要确认好结构设计上能不能满足生产需求，同时要满足以后的改进需求。
4、系统：与其他机械设备一样，码垛机器人也是有控制操作系统的，这个是大部分码垛机器人都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。
历史上，工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、SCARA机器人为主。
并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点
工业机器人的组成部分
现代工业自动化应用中所使用的工业机器人绝大多数仍然是示教再现型机器人，通常由机械手臂和电气系统两个基本部分组成。
码垛机器人
码垛作为自动化物流的重要环节之一，传统的码垛设备已经很难满足厂内自动化物流的发展需求，以传统码垛设备为例，机械式码垛机，具有占地面积大、程序更改复杂、耗电量大等缺点;采用人工搬运，劳动量大，工时多，无法保证码垛质量，影响产品顺利进入货仓，可能有百分之五十的产品由于码垛尺寸误差过大而无法进行正常存储，还需要重新整理。
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。
目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。以发那科目前四轴搬运机器人为例，根据负重的不同，分为160Kg、300Kg、450Kg、700Kg等型号。其在直线运动时可达到2500mm/s的最大运动速度;搬运能力最高能达到1500次/小时。从精度上看，每一台码垛机器人都有独立的控制系统，极大地保证了作业精度，且重复精度可达±0.5mm，完全可以满足物流码垛作业的定位要求;从稳定性上讲，目前最先进的码垛机器人已经达到5轴和6轴，通过相应的科学、合理的刚性机械本体设计，使得机器人本体不仅适应高负重、高频率的码垛作业，还能适应食品快餐行业分拣繁琐，灵活性高的作业要求;
在成本控制方面，机器人虽然前期投入较高，但是却能达到边际成本效用最大化，且各家机器人都在为客户的成本控制都在产品中不断加入新的科技成果。比如：通过采用FANUC自主研发的2D(2维平面)和3D(3维立体激光)视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。
abb机器人最小的型号：IRB 120-3 / 0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB 120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶。
ABB集团是全球500强企业之一，总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业－瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。
产品：本土需求：
ABB在中国通过与当地合作伙伴密切合作，在输配电、自动化产品和系统等方面都建立起了强大的生产基地，业务包括完整系列的电力变压器和配电变压器；高、中、低压开关；电气传动系统和电机；工业机器人等。这些产品已广泛应用于工业和电力行业。
ABB追求卓越质量，其企业和产品均已成为业内的基准。ABB在工程和项目管理方面的能力，表现在金属、制浆、化学、生命科学、汽车工业、电力行业自动化以及建筑系统等多个领域。
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