1、堆高车驱动轮速度明显降低或驱动电机严重过载
原因:
电池电压太低或桩头接触电阻太大;电机换向器片间积碳引起片间短路;电机制动器调整不当而使电机带制动运行;驱动头齿轮箱及轴承缺少润滑或底座卡阻;电机电枢短路。
解决方法:
检查堆高车负载时电池端电压或清洗桩头;清理换向器;调整制动器间隙;检查清洗并重新加注润滑油,清除卡阻现象;更换新电机。
2、堆高车起重无力或不能起重
原因:
齿轮泵与泵提磨损过度;换向阀内的溢流阀高压不当;油压管路漏油;液压油油温过度;门架滑架存在卡阻现象;油泵电机转速过低。
解决方法:
更换磨损或齿轮泵;重新调整;检查并修复;更换不合格的液压油并检查油温度升高的原因;检查并调整;检查电机并排除故障。
3、堆高车门架自动倾斜困难或动作不够流畅
原因:
倾斜油缸壁与密封圈过度磨损;换向阀内阀杆弹簧失效;活塞卡住缸壁或活塞杆弯曲;倾斜油缸内积垢过多或密封件过于压紧。
解决方法:
更换O型密封圈或油缸;更换合格弹簧;更换损坏件;清洗调整。
4、油泵压力不足或速度过慢
原因:
泵盖槽内密封圈损坏,内漏过多;齿轮磨损;油泵电机转速降低;管道中有异物堵塞。
解决方法:
更换;更换油泵;检查整流子,清除片间积炭,调整炭刷位置;检查清洗。
堆垛机右坍塌报警的原因如下所示:
1、货物外型不规则导致的堆垛机故障报警。
2、堆垛机电气或者机械原因导致故障报警。
3、信息通讯原因导致堆垛机维修故障报警。
库比克堆垛机的安全措施有以下
1、松绳、断绳保护装置:当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽,在紧急情况下,能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护:失压保护,操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前,应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
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