托盘（Pallet）是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板、PP塑料制作，便于装卸、搬运、存放单元物资和小数量的物资。托盘的规格、国家标准、国际标准、种类等等在货运物流实用手册的托盘实务的章节里都有介绍。
1，平托盘(composite material pallet):
平托盘几乎是托盘的代名词，它是以两种或两种以上的不同材料经过一定的处理产生化学变化得到的材料为原材料加工制造的托盘。 平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数 平托盘又可细分为三种类型。 ①根据台面分类。有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种； ②根据叉车叉入方式分类。有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。 ③根据材料分类。木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等五种。
2，柱式托盘(Post Pallets )
柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛（一般为四层）。多用于包装物料、棒料管材等的集装。 柱式托盘，还可以为可移动的货架、货位；不用时，还可叠套存放，节约空间。近年来，在国外推广迅速。
3，箱式托盘(Box Pallets )
适用范围:箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于散件或散状物料的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛（一般为四层）。 主要参数:外形尺寸 长X宽X高 mm
4，轮式托盘
5，特种专用托盘
托盘及木箱在物流作业及集合包装中承担着重要角色，也是当今社会生产不可缺少的一部分。性能良好，使用稳定的托盘是企业生产非常重要的依托。托盘在应用过程中，所经受到的静态和动态冲击对于托盘结构的影响，依据GB/T 4996或ISO 8611（木托盘）进行相关试验，纸基托盘和其它类型的托盘，都有相关国标或国际标准对其进行考核，测试结果将为企业生产与物流提供可靠有效的保障。目前国内托盘检测机构有TTS一通检测及天津中国包装科研测试中心，只有该两个实验室有能力进行托盘的相关测试。
6、滑板托盘（slip sheet）
在一个或多个边上设有翼板的平板。用于搬运、存储或运输单元载荷形式的货物或产品的底板。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数 分类：单翼滑板 one-tab slip sheet 一边设翼板的滑板。 对边双翼滑板 two-tab slip sheet-opposite 两条对边设翼板的滑板。 临边双翼滑板two-tab slip sheet-adjacent 两条相邻边设翼板的滑板。 三翼滑板 three-tab slip sheet 在三个相邻边设翼板的滑板。 四翼滑板 four-tab slip sheet 在四个边设翼板的滑板。
7、植绒内托
是一种采用特殊材料的吸塑托盘，将普通的塑料硬片表面粘上一层绒质材料，从而使托盘表面有种绒质的手感，用来提高包装品档次。
编辑本段二、
在计算机中，托盘往往指程序的右下角的一小块，即“通知区域”，起到通知＼提醒＼备忘＼警告等作用，使用户可以进行相应的快捷操作 根据所使用的材料，托盘主要有以下几种类别：
木托盘（wood pallet）
以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数 优点：精确度高、不易变形，用高强度螺钉加固，不会起钉，牢固性好。 木托盘，又称垫仓板（铲板、叉板、栈板、货仓板、货盘、卡板），是仓储企业必不可少的仓储设备，是物流行业举足轻重的物流设施，亦是生产企业周转、流通、暂存、堆放货物最理想的助手。
竹托盘（bamboopallets）
以天然竹为原材料经过加工制作的托盘。是未来托盘的发展趋势，是最能代替木材的材料；因其比强度高，故其性价比非常高。同时也是一中免熏蒸的材料，出口不受ISPM15的限制。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数 优点：价格低廉、[1]性价比高；绿色新材料，与环保概念一脉相传；防水、防霉、防虫； 缺点：外观整洁度有待提高，边角易出现毛刺； 对于我们这个人口森林占有率如此低的国家来说，竹托盘代替木托盘绝对是利国利民。
塑料托盘（plastic pallet）
托盘
以工业塑料为原材料制造的托盘。比木制托盘贵点，载重也较小，但是随着塑料托盘制造工艺的进步，一些高载重的塑料托盘已经出现，正在慢慢的取代木质托盘。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数/托盘使用环境的温度范围 塑料托盘与木托盘相比具有质轻、平稳、美观、整体性好、无钉无刺、无味无毒、耐酸、耐碱、耐腐蚀、易冲洗消毒、不腐烂、不助燃、无静电火花、可回收等优点，使用寿命是木托盘的5-7倍；是现代化运输、包装、仓储的重要工具，是国际上规定的用于食品、水产品、医药、化学品等行业储存必备器材。
金属托盘（metal pallet ）
以钢、铝合金、不锈钢等材料为原材料加工制造的托盘。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数/ 防锈防腐处理/ 防静电处理 优点：结实耐用；缺点：易腐蚀，价格较高。
钢托盘
钢托盘（钢制托盘）是传统木托盘、塑料托盘的理想换代产品，适合叉车作业，存取货物方便，其采 托盘
用镀锌钢板或烤漆钢板而成的，100%环保，可以回收再利用，资源不浪费。特别是用于出口时，不需要熏蒸、高温消毒或者防腐处理。 钢托盘（钢制托盘）具有以下优点：1、采用优质钢材制造，坚固耐用，承载能力大，2、外形美观；表面镀锌或静电喷塑处理，无须维护，极长的使用寿命；3、适用于叉车作业，钢托盘（钢制托盘）存储货物方便;4、钢托盘（钢制托盘）可根据载载量及外形尺寸等要求设计定做；5、钢托盘（钢制托盘）广范用于机械、化工、医疗、纺织、食品、物流等行业。 6、符合国际环保法规；7、轻量化；8、稳定的包装性能；9、100%回收兼具回收利益；10、防水防潮及防锈；11、利边利角；12、灵活（四方向的插入设计，无形中提高空间利用和操作的方便性，而且其坚固的底版设计亦符合输送滚输和自动包装系统使用）.
纸托盘（paper pallet）
以纸浆、纸板为原料加工制造的托盘。随着整个国际市场对包装物环保性要求的日益提高，为了达到快速商检通关以实现快速物流的要求，托盘生产商们成功研制出高强度的纸托盘。 主要参数 ：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数/ 耐水浸泡时间/ 使用环境的湿度范围 特点：全纸质，强度高，规格可以随客户要求定制。
峰窝托盘
托盘
蜂窝的六边形结构是蜜蜂的杰作，它以最少的材料消耗构筑成坚固的峰巢、它的结构具有非凡的科学性。蜂窝纸板就是仿造蜂巢的结构，以纸为基材，用现代化的机电合一生产出一种蜂窝状的新型材料。它质轻、强度高、刚度好，并具有缓冲、隔振、保温、隔热、隔音等性能。同时它的成本低，适用性广，广泛应用于包装、储运、建筑业，车船制造业、家具业等，以替代木材、泥土砖、发泡聚苯乙烯（EPS）等，对减少森林砍伐，保护生态环境具有重大意义。
复合托盘（composite material pallet）
以两种或两种以上的不同材料经过一定的处理产生化学变化得到的材料为原材料加工制造的托盘。 主要参数：长/ 宽/ 高/ 长宽高误差/对角线误差/ 额定载荷 / 最大堆码层数/挠曲度/ 表面防滑系数
免熏蒸托盘
托盘
免熏蒸复合托盘集传统木质包装和纸质包装优点于一身。产品表面平整，免熏蒸、免商检载重高防水无毒，可以承载任何出口产品。其外观和性能大大优于过去曾大量使用的天然木质包装，有利于提高出口产品的档次，并且可以减少熏蒸商检等复杂的程序和手续，提高工作效率，促进外贸出口。 免熏蒸包装产品的特点是不需要繁琐的商检及熏蒸手续，可以直接通关出口，而且与其它同类产品相比具有：坚固结实、承重力强、外形美观、价格便宜等优势，是目前出口包装物的最佳选择!
塑木托盘
由采用国际最先进的专利技术生产的塑木材料，通过组装而成的各种规格、尺寸的托盘、垫板。它综合了木托盘和塑料托盘及钢制托盘的优点而基本摒弃了其不足，价格却低于其它各类托盘；产品具有强度高、韧性好、不变形、不吸潮、不霉蛀、抗腐蚀、耐老化、易加工、低成本、可回收、无污染等优点。 在进出口过程中使用的托盘大小一般都在110*980*20（CM），如果是木质托盘还必须还要通过国际植物保护公约（International Plant Protection Convention，简称IPPC）认证。根据我国国家质量监督检验检疫总局2005年第4号公告通知，从2005年3月1日起，输往欧盟、加拿大、美国、澳大利亚等国家的带木质包装的货物，其木质包装要加盖IPPC的专用标识（胶合板、刨花板、纤维板等除外）。
模压托盘
托盘
本产品采用秸秆纤维、果木纤维、改性脲荃胶、石蜡等原材料经过1500t压力轧机，200℃高温一次模压成型；无需动植物检验检疫，完全符合欧美国家进口检疫制度，可直接出口使用 产品特点： 采用高新技术,以植物纤维、环保合成树脂、防水石蜡等为主原料 高温高压一次模压成型，不含金属件 出口免熏蒸、免检疫、免签证（海关编码: 44152000.90）。 托盘
优化设计、结构合理、整体性能好 符合世界环保要求，可以降解 防水、防虫、防白蚁、防腐蚀、不易燃烧 承载力强、不易变形 可多次重复使用，使用寿命长 四向进叉 堆垛存放节约空间 重量轻、外形美观
如果简单分类的话，自动化仓储系统的基本构成有：
1）入库系统：主要由托盘或箱式输送系统构成，同时包括贴码和条码识别设备；
2）存储系统：主要由ASRS或Miniload或AutoVNA或多层穿梭车等系统构成，同时包括相应的仓储货架；
3）出库系统：同样由输送系统构成，可能包括分拣设施
4）电控系统：即设备层面PLC控制系统
5）仓储控制系统：即 WMS/WCS 仓库管理系统
6）辅助设备选项：拆垛/码垛机器人、AGV等
希望以上答案能满足您的要求。
前言
第1章 仓储系统中的物流中心概述
1.1 何谓物流中心
1.2 物流中心的种类和功能
1.3 物流中心的基本构成
第2章 自动化仓库
2.1 自动化仓库在现代仓储系统中的重要性
2.2 自动化仓库的发展
2.3 自动化仓库的分类和能力计算
2.4 常用自动化仓库
第3章 货架
3.1 货架种类
3.2 货物状态及托盘式货架尺寸
3.3 货架试验
第4章 堆垛机
4.1 堆垛机各部分的名称
4.2 堆垛机的分类
4.3 常用堆垛机
4.4 堆垛机型号及参数选择
4.5 堆垛机出/入库能力计算
4.6 堆垛机功率计算
4.7 堆垛机强度计算
第5章 仓储系统输送机的分类
5.1 仓储系统输送机标准化的意义
5.2 仓储系统用各种输送机的分类
5.3 仓储系统用各种输送机的图解
5.4 散货输送机的术语
5.5 辊筒输送机的设计计算
第6章 分类输送机的能力计算
6.1 分类输送机各部分的名称
6.2 分类输送机能力计算
6.3 常用输送机的规格参数
6.4 分类输送机的应用实例
第7章 垂直输送机的分类、能力计算和安全装置
7.1 垂直输送机的分类、形式、特点和用途
7.2 垂直输送机的能力计算
7.3 垂直输送机的安全装置
7.4 垂直输送机的应用选择
第8章 托盘
8.1 木制托盘
8.2 金属托盘
8.3 塑料托盘
8.4 纸制托盘
8.5 金属箱式托盘
8.6 支柱式托盘
8.7 特殊托盘
第9章 托盘码垛机
9.1 托盘码垛机的种类、工作原理和各部分的作用
9.2 物品堆积方法
9.3 托盘码垛机对搬运物的条件与形状要求及其效率
9.4 托盘码垛机能力适应表
9.5 机器人码垛机
9.6 码垛机的基本安全措施
第10章 无人搬运车系统
10.1 无人搬运车设计原则
10.2 无人搬运车系统的组成与购买计划
10.3 无人搬运车的性能测试
10.4 无人搬运车的路线
10.5 无人搬运车实例
10.6 空中无人搬运车
10.7 地面轨道无人搬运车
第11章 冷藏、冷冻车和冷冻箱式托盘
11.1 冷藏、冷冻车的保冷性能
11.2 冷藏、冷冻车的车体种类和大小
11.3 冷藏、冷冻车的密封性能
11.4 冷藏、冷冻车的车体结构
11.5 冷藏、冷冻车的性能试验
11.6 冷冻箱式托盘
第12章 仓储系统设施的尺寸计算
12.1 建筑用地内的道路
12.2 建筑物内的通道
12.3 建筑物的柱间距
12.4 建筑物的梁下高度和屋檐高度
12.5 月台高度
12.6 建筑物的进/出货开口尺寸
12.7 地面载荷
12.8 输送机的安全梯和安全网设计
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
技术规格表：
型 号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
机械结构 多关节机器人手 多关节机器人手 多关节机器人手
动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型
码垛重量 90kg 140kg 200kg
码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
动作轴 六轴 六轴 六轴
动作范围 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540
电源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力标准5种、最多15种
1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。
机械手与人力参考对照表：
机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。
码垛机械手与机械式码垛机比较表
型号 ROBO码垛机 机械式码跺机
用电量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW
使用压缩空气量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件数 600件 2100件2500件
噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大
码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时
MAX800袋/小时
配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小
维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。
码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。
设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差
同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。
现在装卸大多采用机械作业，通常有专业机械手。下面是这方面的信息，希望对你有帮助...
码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。
技术规格表：
型 号 DLM-90ROBO DLM-140ROBO DLM-200ROBO
机械结构 多关节机器人手 多关节机器人手 多关节机器人手
动作方式 圆筒坐标型 圆筒坐标型 圆筒坐标型
码垛重量 90kg 140kg 200kg
码垛速度 800c/hr 900c/hr 1000c/hr
动作轴 六轴 六轴 六轴
动作范围 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540 X轴3000mm
Y轴3000mm
Z轴3000mm
α轴540
电源 （380V 3PH 50HZ）2kw （380V 3PH 50HZ）4kw （380V 3PH 50HZ）5kw
压缩空气 0.5Mpa 0.5Mpa 0.5Mpa
机器人本体重量（不包括抓手） 700kg 1000kg 1400kg
抓手夹板、叉子、吸盘以及其他种类
码垛记忆能力标准5种、最多15种
1、表中的码垛速度指机器手每小时运动的次数，当采用复数抓手时，码垛能力可以更大。上表之中的码垛速度是指在最合理的条件下，每小时机器手的码垛次数，具体的码垛能力由生产线的布置、物料的种类及其他的条件决定。
2、如果您要码垛大重量的产品或特殊规格的产品时，请同我们联系。
机械手与人力参考对照表：
机器手物料重量能力工作时间8小时相应所需人数工作时间16小时相应所需人数
DLM-90ROBO 60kg800袋6人12人
DLM-140ROBO 60kg900袋7人14人
DLM-200ROBO 60kg1000袋8人16人
备注：本表为一平均对照表,准确数字必须以作业环境，个人体力，交替时间，连续作业时间等因素来决定。
码垛机械手与机械式码垛机比较表
型号 ROBO码垛机 机械式码跺机
用电量 ROBO-90 2KW ROBO-140 4KW
ROBO-200 5KW 20KW 15KW
使用压缩空气量 ROBO-200 500NL/min 1000NL/min800NL/min
部件件数 600件 2100件2500件
噪音运动部件少，噪音小 运动部件多，噪音大
码跺能力 MAX1000袋/小时 MAX1000袋/小时
MAX800袋/小时
配置的自由度配置灵活，自由度大占用空间大，并且主机为箱式， 自由度小占用面积大，并且主机为箱式，自由度小
维修费零部件少，几乎没有故障，维修费用低，起初3年不需要维修费用。以后每年大约2仟元。 零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。零件多，容易出现故障，从第一年开始每年的维修费大约为5万元。
码跺成品变更的自由度采用自动调整抓手，利用B轴调整抓手宽度，或者更换抓手即可。 必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。必须改造本身设备，价格昂贵，所花时间长。
设备占用空间及工作效率占用空间少，工作效率高 占用空间大，工作效率差占用空间大，工作效率差
同时进行多条流水线一台机器手可同时装卸2条流水线 必须增加输送机设备，增加费用，增加占用面积。
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
