目前全自动包装机主要有以下几种类型：
1、给袋式全自动包装机
给袋式全自动包装机通常由给袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机的工作原理是利用机械手对用户的预制袋进行取袋、开袋、套袋和封口，同时在微电脑的协调控制下完成灌装、打码等功能，从而实现预制袋的自动化包装。其特点是机械手替代人工套袋，可有效减少包装环节的细菌污染，同时提高自动化水平，适合于食品、调味品等产品的小规格大批量自动化包装，缺点是要求预制袋要除静电，否则易取双袋和开袋不准。该机变更包装规格也不太方便。
2、给罐式全自动包装机
给罐式全自动包装机主要用于铁罐、纸罐等杯状容器的自动化罐装，整机通常由送罐机、称量机和上盖机三部分组成。送罐机一般采用间歇式旋转机构，每旋转一个工位给称量机发一次下料信号，完成一次定量罐装。称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。上盖机通过传送带与送罐机连接，二者实质上是单机联动，工作相互独立。该机主要用于鸡精、鸡粉、麦乳精、奶粉等产品的自动化包装，特点是自动化程度高、污染环节少、价格高、效率高、形象好，缺点是变换规格不太方便。
3、制袋式全自动包装机
制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成，称量机可以是称重式也可以是螺杆式，颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋，并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备，包装材料通常为塑料复合膜，铝箔复合膜、纸袋复合膜等，特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好，适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装，缺点是变更包装规格不太方便。
具体可以参考湖南恒为的文章《全自动包装机种类》
振动盘将物料震动到计量秤里面，达到重量设定值后，停止震动落料。我这边是福力特的
定量包装称重可以有两种方式，一种是使用组合称，组合称是设定好重量，然后自动称重，误差较小，一种是使用量杯，量杯式是固定克重的。
到目前为止，各种包装机的称重系统大多分为两种，一种是容积式，这个适用于散装粉类和小颗粒物料以及液体物料、膏状物料，另一种是电子重量传感器，除了能适应上述那些物料之外，还可称重块状、不规则形状固体物料。
自动包装机一般由自动定量打包机、缝口机、输送机等部分组成，分别完成快慢进料、定量称重、夹松包装袋、缝口、输送等工序。其工作原理是，称量开始时，供料装置快速向秤斗进料，一般由大、小两个料门同时供料；在进料接近额定重量时，供料装置慢速工作，大料门关闭，由小料门进行添秤。当达到额定重量时，小料门快速关闭，切断料流，同时秤斗底部出料门迅速打开，将该批饲料卸入包装袋中。在饲料卸完后，秤斗低门迅速关闭，开始下一轮称量工作。装满饲料的包装袋被输送机送到缝口机处进行缝口。
自动包装机常见故障及排除方法见表18。
表18 常见的故障及排除方法常见故障 原因及排除方法 喂料门打不开 检查相关控制电路、喂料门驱动装置有无问题 称量斗低门不放料 检查相关控制电路、低门驱动装置有无问题 称量精度不稳定 料门关闭是否严密，物料是否结块，喂料器是否正常工作，检查计量装置 称量速度慢，产量达不到要求 供料是否正常，储料斗是否结拱，物料流动是否正常 额定称重包夹不紧而脱落 检查夹具驱动装置工作是否正常，气动夹具有无漏气现象
自动称重包装机在工作时，包装机缺膜停了，多头称不再工作了。称重包装机原材料称重结束后，秤重料仓放一点预料到包装袋子内，就全自动松掉包装袋。这个机器是一体的，包装机没有膜了，多头称也就不会工作了。
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