常用的分类方法是按包装工序进行分类的，可以分为主要包装机械和辅助包装机械。完成裹包、灌装、充填等包装工序的包装机械称为主要包装机械，或称为包装主机；完成洗涤、烘干、检测、盖印、计量、输送和堆垛工作的包装机械称为辅助包装机械。
(一)裹包包装机械
裹包包装机械用于包装块状产品，按照裹包的不同工艺可分为扭结式包装机、端折式包装机、枕式包装机、信封式包装机、拉伸包装机等。
(二)充填包装机械
充填包装机械用于包装粉状、颗粒状的固态物品。充填包装机械包括直接充填包装机和制袋充填包装机两类。直接充填包装机是利用预先成型的纸袋或塑料袋进行充填，也可直接充填于其他容器。制袋充填包装机是既要完成带容器的成型，又要完成将产品充填入容器内两道工序的包装机械。
(三)灌装包装机械
灌装包装机械用于包装流体和半流体物品。按照灌装产品的工艺可分为常压灌装机、真空灌装机、加压灌装机等。灌装包装机械通常与封口机、贴标机等连接起来成为一条机械化灌装流水线。
(四)封口机械
封口机械适用于各种包装容器的封口。按封口的不同工艺又可分为玻璃罐加盖机械(压盖、旋盖等)、布袋口缝纫机械、封箱机械、塑料袋和纸袋的各种封口机械。
(五)贴标机械
贴标机械是用于将商标纸或标签粘贴于包装件上的机械。
(六)捆扎机械
捆扎机械有带状捆扎机、线装或绳状捆扎材料的结扎机等。
(七)熟成型包装机械
熟成型包装机械按加工工艺的不同分为泡罩包装机和贴体包装机。
(八)真空包装机械
真空包装机械按其抽真空后能否充^不活泼气体而分成真空包装机和充气包装机两种。
(九)收缩包装机械
收缩包装机械除了有可作单件产品或多件产品的销售包装的小型收缩包装机，还有可用于将托盘包装在内的运输包装的大型收缩包装机。
(十)其他包装机械
除以上几类包装机械外，还有洗瓶和烘干机，包装材料和规格的检测机、盖印机、计量机等，这些单机一般和其他包装机联合成包装机组。
常见包装机械：
(一)制袋充填封口包装机
制袋充填封口包装机的主要工序由包装袋成型、充填、封口、切断等。所采用的包装材料主要是薄膜制品，如塑料薄膜、纸、铅箔和复合薄膜等。
(二)热成型包装机械
热成型包装机械根据包装容器成型工艺的不同分为泡罩包装机与贴体包装机。泡罩包装是目前应用最广泛的一种包装。它是将产品封合在预成型的泡罩与底板之问的一种包装方法。贴体包装与泡罩包装类同，两者的区别是贴体包装的产品作为成型模，泡罩包装由专用模具来成型。贴体包装可使产品固定不动，使产品质量能够在流通过程中不因互相碰撞而受损。
收缩包装机械就是用经过拉伸定向的热收缩薄膜包装物品(或内包装件)，然后对薄膜进行适当的加热处理，使薄膜收缩而紧裹物品(或内包装件)的包装机械，收缩薄膜由上下两个卷筒张紧，产品有机器部件推向薄膜，薄膜包裹产品后，由封口部件将薄膜的三面封合，随后由输送带输送，通过加热装置，禁裹产品，冷却形成收缩包装件。
粉末包装机的价格大概在每台2-6万元，贵的有十几万元。不同类别的粉末包装机，价格也不尽相同。就类别而言，粉末包装机分为自动粉剂背封包装机和三边封螺杆计量包装机；粉末包装机又称粉剂包装机，和颗粒包装机被称为包装机的两大中心。
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自动粉剂背封包装机，基本特点：本机采用目前国际上较先进的微电脑芯片控制，配合光电眼跟踪检测，两包内精确封切，可选择配装打码机及夹气或充气装置。 本机适应于各种粉剂如藕粉、芝麻糊、豆奶粉、粉剂物料的全自动包装。
技术参数：包装速度：40-80bags/min。制袋长度：30-180毫米。制袋宽度：25-145毫米（需更换制袋器及纵封模具）。
包装容量：T1:1-10ml T2 :（5-25ml） T3:（20-150ml）
。耗电功率：1.2kw，整机重量：300kg，外形尺寸：650*850*1650毫米。包装形式：背封，三边封螺杆计量包装机，基本特点：本机配有双CPU微机控制系统，
5寸液晶全中文或英文显示，人性化操作界面，光标自动检测跟踪，操作更简单。配用高精度步进电机，确保每个包装袋分切位置 的精确性。
性能：采用斜螺杆推进下料方式，包装过程中可直接调整包装重量，调整过程无需停机，有效提高工作效能。可选择配装打码机、充气、排气及吸尘等装置。
用途：本机适应于奶粉、豆奶粉、芝麻糊、藕粉、染色粉、调味粉、药粉等粉剂的自动计量包装。技术参数：包装速度：30-75bags/min。制袋长度：30-150毫米。
制袋宽度：30-145毫米。包装容量：见下面型号，耗电功率：1.2kw，整机重量：250kg，外形尺寸：650*850*1800毫米。包装形式：三边封，HLB4－320AT－L1 3-15ml。HLB4－320AT－L2 10-60ml。
首先要确定您需要包装的物料的流动性，确定包装机的类型；其次根据包装产量，选择包装机的规格；如果是水泥包装机，标准规定：一个嘴包装机台时产量为：15吨/小时，价格在8000-10000/嘴；如果是流动性差的物料包装机（敞口袋包装机），价格在26000-36000元/台套。
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