自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。
码垛机
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱\袋\桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。
码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。
机器手
自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品。
机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。
穿梭机
在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。
穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。
自动码垛机系统一般分为以下三类：
高位码垛机
向左转|向右转
昱庄YZ-HP高位码垛机
全自动高位码垛机
视频来自：优酷
高位码垛机视频
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。
中低位码垛机
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昱庄YZ-LP低位码垛机
蒙牛牛奶全自动码垛机
视频来自：优酷
低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。
机器人码垛机
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昱庄YZ-RP机器人码垛机
机械手码垛机 全自...
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机器人码垛机视频
机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。
码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性和移动性强的全铰接码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上最常见的码垛机主要包括：
1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本最低的。
2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。
3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作稳定可靠，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。
4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。
仓库的选择对企业后期运营影响非常大，也是运营规划布局的开始，很多企业尤其是快速发展的企业，选择仓库仍然靠经验，靠感觉。重眼前需求，无长期规划意识，为后期仓库运营规划造成了一定局限性。
今天就和大家分享一下，仓选址中需要重点考虑的几个方面。
仓库选址要遵循三个标准，两个因素。首先，我们先说说仓库选址的三个标准：基础标准；硬性标准；升值空间。
一、基础标准是对于仓库选址的基本要求，基本要求达到的越多，运营便利性越高。
01
交通运输能力
仓库物流中心必须具备方便的交通运输条件，最好靠近交通枢纽进行布局。紧临港口、交通主干道枢纽、铁路编组站或机场，有两种以上运方式相连接；
02
周边公共设施
仓库物流中心的所在地，要求城市的道路、通讯等公共设施齐备，有充足的供电、水、热、燃气的能力；周边设施能保证仓库作业人员的办公、生活问题。
03
仓库是平面布局
仓库越接近正方形越好布局，作业效率越高。楼库需要重点考虑布局问题，和楼上、楼下货物的流动需求，以及楼库的改造空间。
04
消防设施
仓库具有配合达到消防需求的消防设施；有消防部门的消防验收合格证。
05
仓库立柱要求
库内立柱最好尽量少，而且要保证立柱的绝对平行，便于库区的规划跟合理的利用库区空间；立柱上方还要拉上平行的钢丝绳，便于晚间作业时照明设备的悬挂。
二、硬性标准是仓库选址中必须达到的条件，满足这些条件后才能保证仓库有可提升的空间。
1.地面要求
地面要硬质地面，最好环氧地坪，便于库内作业时作业工具的使用，同时减少灰尘杂质的产生，便于卫生整理、保证库内货物的质量。
2.仓库高度
仓库要够高，便于货架的搭建、防盗； 保证仓库的采光，仓库的顶端跟四周都要按有采光板，便于白天的作业，节省升本。
3.支持安装网络
4.仓库月台
仓库最好是环形月台，最低要求是双侧月台，便于货物的吞吐；月台高度要与公司车辆高度相吻合，便于作业；月台具有防雨设施，保证货物吞吐时的质量。
5.仓库需要具有营业执照、土地使用许可的相关资格证明
三、升值空间。仓库还能有升值空间？在此说的升值空间，可不仅仅是说房地产行业的升值空间，主要是要看仓库的可利用程度！
自动化物流搬运设备有多种，每种设备的缺陷和优点不能一概而论，下面大致介绍以下几种。码垛机自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，主要是把包装后的产品(箱\袋\桶)，通过一连续的机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空托盘上，以方便成批产品的搬运及运输，从而提高生产的效率。根据入口高度的不同码垛机分为：高位式码垛机和低位式码垛机。码垛机工作原理是平板上工件符合托盘要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。目前码垛机主要用于食品饮料行业、化工行业等，如配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤，使用码垛机可达到每分钟25-70箱（膜包装）的效率，可完全与高速生产线对接。机器手自动化码垛机是将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业，而成品拆码的工作则将由机器手来完成。拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，一般器械无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题，解决的法是采用真空吸盘吸拿成品。机械手码垛机与传统的高架码垛机相比，具有以下优点：一是节能；二是故障率低；三是占地面积小；四是人力资源成本低。穿梭机在制造业和物料搬运行业，自动导引车（AGV）已日渐被大家熟知。但这里介绍的穿梭机，是基于在有轨道的运输途径中，自动搬运物料的设备。穿梭机一般应用于通廊式货架，通廊式货架因其空间利用率高，被很多储运单位所接受，但叉车驶入巷道，因空间狭隘，存在货架倒塌的安全隐患。另外，使用叉车和人力搬运效率低下，成本高，在原有的货架基础上引入自动化的穿梭机，以提高整线生产储运的自动化水平。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
工作原理：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
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