常见的有医流机器人物流系统、气动物流运输系统、轨道小车物流运输系统，三种系统的工作原理各有各特点吧，气动速度快、但载重小，只能运小型物品；轨道车系统节约地面空间，但结构复杂故障率高、价格昂贵；医流机器人（不是人流哦，是医院物流机器人，简称医流机器人）系统满足几乎100%的医院物资运载要求，且维护简便，扩展性强，但速度方面要比气动的慢。
一般来说，最常见的医院物流传送体系包括医用气动物流输送系统、轨道小车物流输送系统、自动导引车（AGV）输送系统、箱式物流输送系统等。国际上，发达国家和地区的医院由于人力成本高，引入智能物流系统的时间较早，且应用领域广泛、种类齐全。截至20世纪末，欧洲有超过1万套物流传输系统在医院使用，日本有3000家以上的医院装有智能物流传输系统。
20世纪80年代末，深圳医院从德国欧泰引入气动物流体系，开启我国医疗机构建设智能物流系统的征程。
各输送系统各有优势，解决医院物资输送的问题不尽相同。医院应该根据自身实际情况，分析输送物资来决定具体采用何种输送方式或者采用多种输送系统配合使用，来满足自己的实际需求。
医院物流分为高速和低速模式，低速模式会降低全院物品传输速率。使用系统稳定的设备，可以解决高速传输时的安全问题，整体提高全院的物品传输效率。
轨道小车的行走速度较慢，一般为横向0.6米/秒，纵向0.4米/秒，小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳。其主要优势是可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，每车大约能装载10kg。轨道小车虽然载重量得到提升，但是小车在轨道上需要翻转，有些小车内需要安装有陀螺装置，保证物品始终朝上。所以，用轨道小车传输大批量液体、标本和血液的可靠性要高于气动物流。轨道小车因为安装的局限性比较大，所以在医院的普及率不高，目前大约有超过100家医院使用。轨道小车系统在医院的普及度要远远低于气动物流，缺点除了造价昂贵之外，主要是对医院楼体建筑的要求高，在设计阶段就要考虑轨道小车的中心站空间、轨道路径和小车运行空间。
气动物流输送系统：传输速度快，对于体积较小、重量较轻物资（如处方单、小盒药品、 少量标本）输送具有优势，在医院领域的广泛应用。轨道小车物流输送系统：相较于气动物流输送系统输送物资的重量增加，也可输送较大体积的物资（如大盒装药品等）。但其单个小车受轨道限制宽度不可做太宽，每个车载重不可超过15kg，轨道小车不可自轨道上取下，输送物资需人工搬运至起始站将物资装入小车，单个小车的造价高昂，这些问题也制约着轨道小车物流输送系统在现代医院中的应用。自动导引车（AGV）输送系统：优势在于可输送大批量重型物资，但单个导引车的价格较高，系统运行环境中人流量不可太大，系统安全性等实际问题也是其在医院应用中需要解决的问题。箱式物流输送系统：可以满足医院绝大多数物资输送需求，但是整个系统要求最好在新建或者改扩建医院中实施，整个系统设备占用一定的医院空间，不是所有的医院站点均适合设置物流站等问题，也是需要使用医院考虑的。
气动物流输送系统有德国欧泰发明，40多年后风靡全球。原理医院气动物流输送系统是一种利用空气压缩机抽取或压缩管道中的空气，造成管道内压差，来输送携带有传输物资的传输瓶，将物资从起始站点输送至目的站点的输送系统。
医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。图2为某医院的气动物流输送系统图。
气动物流输送系统由于动力主要依靠管道内压差，因此整个系统中对管道密闭性要求很高，系统维护专业性要求高。
02适用范围
气动物流输送系统受设备运能限制，物流传输瓶不能做很大，所以气动系统输送的物资主要为药品、处方、病例、标本、单据等各种可装入传输瓶的小型物品。
03主要特点
1.适合单一科室的物品快速发送。
2.传输瓶的传输速度快，达到 5-8 米/秒。
3.载重量为5~8 公斤。
4.适合小件少量物品的快速传输。主要应用于小件紧急快速传输的物品，术中切片，紧急药品、输液、标本，ICU级手术室急用品等。
轨道小车输送系统，轨道小车物流输送系统是一种在医院楼板下敷设轨道，通过在轨道上运行的小车将物资从起始站输送至目的站的物流输送系统。轨道上小车是吊装在轨道上，通过小车上悬挂轮驱动小车在水平及垂直方向运动。
轨道小车物流输送系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。图3为某医院的轨道小车物流输送系统物流收发工作站。
02适用范围
轨道小车物流输送系统在国外应用40多年，可用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，可以批量运输医院输液、检验标本、供应室物资等。但受轨道间宽度的限制，轨道载物小车箱体宽度最大仅可与轨道宽度相当，所以宽度大于轨道小车的物资无法输送。上世纪80年代，医院物流传输领域逐渐出现了轨道小车物流传输系统运用的案例，效率较于气动物流传输系统有较大提高。其主要特点为：
1.以轨道小车作为载体可实现点对点传输。
2.安装空间灵活。
3.载重量为15~30公斤。
箱式物流输送系统最著名的是来自欧洲的马力特品牌，原理箱式物流输送系统是一种将输送物资放入大容量周转箱，通过周转箱在物资输送起始站与物资输送目的站来回传递，以达到物资输送目的的新型医院智能物流输送系统。箱式物流输送系统主要设备由水平输送设备、垂直输送设备以及辅助设备组成。系统运行中，只需要工作人员将装有输送物资的周转箱放入起始站入口设备即可，周转箱将自动输送至目的站的设备处。整个过程无需人工操作输入起始站点，并且物流系统与医院HIS对接，实现物资输送信息化对接。
02适用范围
箱式物流系统可以输送输液药品（大输液）、药品、标本、手术器械、无菌用品、消毒包、被服、后勤物资等院内物资。基本可装入周转箱的医院物资均可实现自动输送，可以解决医院内90%的物资输送任务。箱式物流输送系统最初应用于烟草、邮政、图书、医药等物流自动化输送中，在国内也已经应用40多年，技术成熟。中型箱式物流传输系统因其传输重量及传输方式等多方面优势，被普遍认为是目前较为科学的医院内物品传输方式。其主要特点为：
1.单箱载重量可达50公斤。
2.可以连续传输，效率达1000箱/每小时。
3.运输过程载体状态始终保持水平。
4.多种载体，满足不同科室运输要求。
5.能很好地解决大批量物资集中传输的问题。
解放军总医院新门诊大楼改建，也将箱式物流输送系统应用到新建门诊楼中。箱式物流输送系统在上述两家投入运行医院的应用，得到较好的反馈，为大型医院物资输送提供了新型的物资输送自动化输送方案。
箱式物流输送系统的投建适宜在新建或改扩建医院中投入使用，系统在不同楼层间实现物资输送是通过类似电梯的垂直分拣设备，因此需要在医院建设中考虑井道的预留。另外，箱式物流输送系统水平输送设备的布置有落地安装和吊装两种形式，设备布放需要占用一定的空间。
自动导引车（AGV）输送系统。自动导引车输送系统又称无轨柔性传输系统，在医院领域称“医药物流机器人”、“医流机器人”“AGV物流机器人”，是一种通过自动导引车在楼面及不同楼层间来回穿梭，携带载物车来实现院内物资从起始站输送至终点站的物流输送系统。
自动导引车输送系统一般由执行机构、行走装置、感知元件、远程控制网络和控制系统等组成。自动导引车输送系统是在计算机和无线局域网络控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导按程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而实现医院物品传输。
自动导引车系统最早出现在20世纪50年代，70年代开始在欧美、日本等发达国家推广应用。自动导引车系统最初应用在工业领域，后进入医院领域，用于解决医院内大宗物资输送问题。
和轨道小车最大的不同，就是该系统采用无轨水平传输，不受楼层各种管道系统制约。在载重量方面AGV物流机器人有其优势，其载重重量高达80kg，能满足85%的医疗物品运输需要。
AGV机器人装置能够按照规定的导引路径（电磁轨道等）行驶，具有安全保护以及各种移载功能，但因受地形和环境限制，较难实现物资的全院传输。
各输送系统各有优势，解决医院物资输送的问题不尽相同。医院应该根据自身实际情况，分析输送物资来决定具体采用何种输送方式或者采用多种输送系统配合使用，来满足自己的实际需求。
气动物流输送系统：传输速度快，对于体积较小、重量较轻物资（如处方单、小盒药品、 少量标本）输送具有优势，但其只能输送此类较小物资且设备维护要求较高限制其在医院领域的广泛应用。
轨道小车物流输送系统：相较于气动物流输送系统输送物资的重量增加，也可输送较大体积的物资（如大盒装药品等）。但其单个小车受轨道限制宽度不可做太宽，每个车载重不可超过15kg，轨道小车不可自轨道上取下，输送物资需人工搬运至起始站将物资装入小车，单个小车的造价高昂，这些问题也制约着轨道小车物流输送系统在现代医院中的应用。
自动导引车（AGV）输送系统：优势在于可输送大批量重型物资，但单个导引车的价格较高，系统运行环境中人流量不可太大，系统安全性等实际问题也是其在医院应用中需要解决的问题。
箱式物流输送系统：可以满足医院绝大多数物资输送需求，但是整个系统要求最好在新建或者改扩建医院中实施，整个系统设备占用一定的医院空间，不是所有的医院站点均适合设置物流站等问题，也是需要使用医院考虑的。
源自欧洲的马力特智能物流传输系统包括气动物流传输系统、轨道物流传输系统、箱式物流传输系统和真空垃圾被服收集输送系统。将芬兰和的先进技术与中国智造相结合，为中国医院提供现代化的物流传输系统整体解决方案。综合医院实际需求，按照不同时间、不同区域的净物和污物的传输特点，为医院量身定做设计一体化的整体物流解决方案。
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