技术介绍
随着草支垫制作技术的发展，用机器制垫代替人工制作草支垫势在必行。技术专利ZL98238507。2“支垫反压成型装置”，ZL01247354。5“草支垫成型机”分别公开了一种草支垫成型机，都包括机架，传动装置，成型模具，捆带工艺孔。前者适用于制作凹槽型草支垫，每次制作一个。后者虽然提出可同时生产两个草支垫，但并未提出具体结构，说明如何实施。更没有提及用于制作草包木芯组合支垫的制作方法。专利技术专利ZL921080211.2提供了一种草支垫及其加工方法，其特征在于a、先将松散稻草茎填充到固定在滑模机构上的开式定位模内，待滑模机构将开式定位模送入上、下“马牙”型模具之间时。关闭开式定位模的门。这种方法显得很复杂，有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以同时制作两个草支垫的。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的。按照本专利技术的草支垫液压制垫机，包括电动液压泵，主体框架，油缸、支垫模具，其特征在于在所述的主体框架的顶梁上设有两组带有捆扎工艺孔的固定压头，在主体框架的底横梁上设有油缸，此的油缸活塞杆上端连接着活动底板，由此活动底板的上表面两边和用铰链连接在此底活动底板上的活动门以及固定在活动底板上的带有与固定压头相对应的捆扎工艺孔的内侧模板组成支垫模具，在支垫模具的外侧活动门上设有开门机构，此开门机构的两侧上端设有固定门杆、中部设有开门扳手，主体框架侧面设有电动液压泵操纵手柄。所述的两组固定压头中每组有3～5根压杆。所述的油缸为2～5台沿活动底板下表面纵向中心线布置的油缸，每台油缸通过...
打捆机是指用来捆草的机械。有如下特点：
一、应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤。豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆；
二、配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，还可以先粉碎再打捆；
三、工作效率高，每天可捡拾打捆120~200亩，产量20~50吨；
中文名
打捆机
外文名
Bundling machine
性 质
中小型机械
作用
最早的打捆机是用来捆草的
特点
应用广、功能多、效率高
快速
导航
分类
发展
操控维护
特点
作用
最早的打捆机是用来捆草的。
分类
分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等[1] 。
发展
18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作[2] 。
1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。
由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。
1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。
1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。
在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，这种打捆机有些地方仍在使用。
操控维护
1、按两种捡拾宽度选择，适应不同捡拾宽度作业，实力超强。
2、压缩机构总成设于捡拾器机构总成上部，相同捡拾幅
本案是专利申请201610125500.7的分案申请，原申请的申请日为2016年3月4日，申请号为201610125500.7，发明创造名称为自动捆扎机构。
本文涉及一种包装方法，尤其涉及一种龙骨包装方法和自动捆扎方法。
背景技术：
现有技术中，龙骨的包装通常包括：合片、码垛、捆扎、堆垛、将堆垛后的龙骨人工入库等过程，采用人工手动进行，不仅增大了工人的劳动强度，且使得龙骨的包装效率低。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：
合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；
大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度；
本发明实施例提供的龙骨包装方法，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起得到合片龙骨；并将多个合片龙骨，自动码放在可升降平台上，形成成列龙骨；之后的自动捆扎操作通过定位机构对输送机构上的龙骨进行定位，便于后续的打包机对龙骨进行自动捆扎，且定位机构的设置，可对多个龙骨进行定位，便于打包机一次性对多个龙骨进行捆扎，实现自动捆扎龙骨；最后将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛，通过大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
本发明实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
自动捆扎操作还可以使用龙门架，定位机构对龙骨进行定位后，龙门架将龙骨吊起，便于打包机进行自动串带、热粘、断带等捆扎操作。
本发明提供的自动捆扎方法，可实现龙骨的自动捆扎，以降低工人的劳动强度，提高龙骨的包装效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为根据本发明第一个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图2为图1所述的龙骨自动包装设备的a部结构的另一视角的示意图；
图3为图1所述的龙骨自动包装设备的b部结构的另一视角的示意图；
图4为根据本发明第二个实施例所述的龙骨自动包装设备的结构示意图；
图5为图4所述的龙骨自动包装设备的另一视角的示意图。
其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的关系为：
10旋转机构，11摆臂，12电磁铁，13定位气缸，20旋转驱动机构，21摆杆，22可升降的平台，23定位气缸，24推移气缸，30定位气缸，31pp带打包机，40止退气缸，50升降气缸，51推移气缸，52液压升降台，60第一链条输送机，61第二链条输送机，62输送辊道，7落料平台，8龙骨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的实施例提供了一种龙骨包装方法，图1至图3所示的实施例或图4和图5所示的实施例中的龙骨自动包装方法，采取链式输送机结合电机气缸等通过自动下线、自动翻转合片、小码垛、自动捆扎、大码垛、大码垛堆垛的方式实现龙骨产品的自动码垛包装。
本发明一实施例提供了一种龙骨包装方法，包括：
合片，通过翻转机构将两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨；
小码垛，将多个合片龙骨成列自动码放在可升降的平台上，推出到输送辊道；
自动捆扎，将多列龙骨移动到定位机构处排在一起，吊起后完成自动捆扎；
大码垛，将多个自动捆扎后的龙骨输送到止退气缸处码垛；
大码垛堆垛，将止退气缸处码垛的龙骨逐垛自动堆放到液压升降台，直到液压升降台上的龙骨达到设定高度。
将本发明龙骨包装方法提供的自动包装过程如下：
1、合片
从龙骨成型生产线上下来的龙骨，从落料平台7滑落到第一链条输送机60上。第一根龙骨在链条上被输送到定位气缸13处停止；第二根龙骨在链条上被输送到翻转机构处，翻转机构上的电磁铁12得电、吸住第二龙骨，摆臂1在旋转机构10的带动下摆动，使第二根龙骨翻转，然后电磁铁12断电、释放第二根龙骨，两根龙骨扣在一起，实现合片。
2、小码垛(第一次码垛)
龙骨合片后，定位气缸13下降，合片龙骨被链条输送到第一链条输送机60末端的平台上，摆杆21在旋转驱动机构20的带动下旋转，把合片龙骨推到可升降的平台22上，定位气缸23升起，起定位作用。可升降的平台22下降一个合片龙骨的高度，等待下一个合片龙骨，直到完成如3个一列合片龙骨的码放。
定位气缸23下降，推移气缸24把“完成3个一列的合片龙骨”推出到输送辊道62(如图1至图3所示)或第二链条输送机61(如图4和图5所示)上，完成小码垛动作。
3、自动捆扎
定位气缸30升起，成列龙骨移动到定位气缸30处，直到4列龙骨排在一起，然后把4列龙骨输送到pp带打包机31处(如图1所示)或者pp带打包机31移动到4列龙骨处(如图4所示)，龙门架起吊龙骨，pp带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
4、大码垛(第二次码垛)
止退气缸40升起，自动捆扎后的龙骨由第二链条输送机61输送到止退气缸40处。循环以上动作，如2个自动捆扎后的龙骨放置在第二链条输送机61上，完成大码垛。
5、大码垛堆垛
止退气缸40下降，升降气缸50升起并带动支撑架升起，推移气缸51把支撑架及其上的龙骨推到液压升降台52上方，然后止退气缸40升起，推移气缸51带动支撑架回移，止退气缸40阻止龙骨跟随支撑架一起回移，使龙骨从支撑架落到液压升降台52上，最后液压升降台52下降一垛高度。
循环以上动作，液压升降台52上龙骨达到设定高度，完成大码垛堆垛。
从而完成一架龙骨的包装作业。
上述实现了龙骨的自动包装，降低了工人的劳动强度，且提高了龙骨的包装效率。
本发明另一实施例提供了一种龙骨的自动捆扎方法，包括：
定位：将多列龙骨移动到定位机构处排在一起；
起吊：将定位后的所述多列龙骨吊起；
捆扎：打包机对吊起的所述多列龙骨进行自动捆扎。
其中，自动捆扎操作如图1和图2所示或者如图4和图5所示，包括：可沿上下方向伸缩的定位气缸30，用于对输送机构如第二链条输送机61上的物料如龙骨8进行定位；龙门架(图中未示出)，用于将定位后的所述龙骨8吊起；和pp带打包机31，用于对定位后的龙骨8进行自动捆扎。
其中，可选地，如图4和图5所示的实施例中，所述pp带打包机为可移动的pp带打包机。可选地，如图1、图2所示的实施例中，所述pp带打包机为固定的pp带打包机。
当pp带打包机为可移动的pp带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：
如图4和图5所示，定位气缸30升起，由第二链条输送机61输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后pp带打包机31向定位气缸30处移动，龙门架吊起龙骨，pp带打包机31进行自动串带、热粘、断带，最后pp带打包机31后撤，定位气缸30下降，完成自动捆扎。
当pp带打包机为固定的pp带打包机时，自动捆扎机构的工作过程如下：
如图1、图2所示，定位气缸30升起，由输送辊道62输送的一个或多个龙骨定位到定位气缸30处，然后定位气缸30下降，输送辊道62将龙骨输送到pp带打包机31处，龙门架吊起龙骨，pp带打包机31自动串带、热粘、断带，完成自动捆扎。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。
全自动打包机一定是劳动者发明的。早年人工打包累坏了好多勤劳的人们，后来聪明爱动脑筋的劳动者就发明创造了这样的全自动打包机。
一、 工作原理 打包物体基本处于打包机中间，首先右顶体上升，压紧带的前端，把带子收紧捆在物体上，随后左顶体上升，压紧下层带子的适当位置，加热片伸进两带子中间，中顶刀上升，切断带子，最后把下一捆扎带子送到位，完成一个工作循环。 二、 工作流程 带子送到位→收到捆扎信号→制动器放开，主电机启动 (1)→右顶刀上升，顶住右带于滑板处 (2)→“T”型导板后退 (3)→接近开关感应到退带探头 (4)→主电机停转，制动器吸合 (5)→打包机退带电机转动，退带0.35秒 (6)→带子收紧捆在物体上 (7)→主电机二次启动，制动器吸合 (8)→大摆杆二次拉带，收紧带子 (9)→左顶体上升，压紧下层带子 (10)→加热片伸进两带子中间 (11)→中顶刀上升，切断带子 (12)→中顶刀下降 (13)→中顶刀再次上升，使两带子牢固粘合 (14)→中顶刀下降，左右顶刀同时下降 (15)→加热片复位 (16)→滑板后退 (17)→“T”型导板复位 (18)→接近开关感应到送带探头 (19)→送带电机启动，带动带子送带 (20)→大摆杆复位 (21)→带子到位，带头顶到“T”型导板上(22)→接近开关感应到双探头 (23)→主电机停转，刹车吸合 (24)→打包机完成一个工作循环 更多详细内容可参考
本文转载自互联网，如有侵权，联系删除
