济南、聊城、冠县这一带就有很多码垛工业机器人厂家的。
昊威MD-410 码垛工业机器人：
采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于上下料、码垛，搬运等领域，能完成稳定的搬运。同时410码垛工业机器人能够在狭小的空间内灵活的进行搬运、冲压及上下料作业，安装调试简单方便。
MD-410特性：额定负载为10KG，最大工作半径为1470mm，重复精度高度±0.08mm，主要适用于低负载，大范围的工作场合
是依利达包装器材有限公司下设的一个专门研发（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）全自动码垛机、包装码垛生产线、全自动堆码机、堆垛机、垛码机、全自动堆栈机、全自动纸箱堆叠机系统、机器人码垛机、码垛机械手、机械手码垛机、机械式码垛机、物流码垛机器人、机器手堆码机、机器人纸箱堆叠机系统、机器人栈板堆栈机、纸箱码垛机、栈板码垛机、托盘码垛机、油脂码垛机、地台板堆叠机、易拉罐饮料堆码机、卸垛机、卸码机、卸箱机、卸瓶机、纸板卸码垛机、卸料机、拆垛机、拆码垛机、拆码机的自动化部门。依利达根据您的产品、物品的特殊性、差异性进行设计、研发，属于您的产品专用的自动码垛机。依利达自动码垛机（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）是将已装入容器的纸箱或是袋状包装物，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。依利达自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。依利达中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。依利达全自动码垛机（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）主要应用于：食品、粮油、油脂、饮料、易拉罐饮料、矿泉水、啤酒、酒类、红酒、白酒、葡萄酒、化工、化妆品、保健品、医药、药品、肥料、饲料、电子、电器、塑料、烟草、地台板、家居用品等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、袋、盒、板条箱、瓶、包装袋、灌装桶、包装箱等各种形状的包装都适应；码垛、拆垛、卸箱、物料搬运工序。依利达码垛机的设备对于需要包装的粉状物料，通常经过物料提升设备或从料仓送到称重设备，电子称重设备根据预先设定完成自动称重过程，并将物料送入包装设备，进行包装。包装好的物料经过检重秤对重量进行复检，不合格的包装将自动剔除，检重秤同时还可以提供反馈信号给称重设备，调整检重设定。在物料进入包装机前和包装完成后都可以安装金属探测器，以检测有无金属异物混入产品。符合标准的包装进行喷码，整形，输送，码垛，缠绕，直至发送，整个过程可采用计算机PLC进行管理，实现包装生产的自动化。依利达码垛机事业部将根据具体产品的不同，结合用户的不同需要为用户进行专门的包装线设计。依利达全自动包装码垛设备广泛用于食品、饮料、石化、化工、塑料、肥料、原料、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料的自动包装和自动码垛。（台湾依利达国际集团控股有限公司监制）
地址：广东省佛山市禅城区南庄龙津大道88号
简介：广东伊雪松机器人设备有限公司（以下简称“伊雪松”）是上交所上市公司宁波弘讯科技股份有限公司（以下简称“弘讯科技”，证券代码：603015）的全资子公司。 以工业自动化设备的研发、制造和服务，包括但不限于垂直6轴机器人、水平4轴机器人、并联机器人、码垛4轴机器人、AGV、仓储系统等为主导产品，并延伸到服务机器人领域（警用机器人），致力于工业机器人为核心的自动化装备制造与应用的高新技术企业。
法定代表人：熊钰麟
成立时间：2015-06-25
注册资本：9000万人民币
工商注册号：440681000710256
企业类型：有限责任公司(外商投资企业法人独资)
公司地址：佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新凯路7号科盈国际工业园一期厂房一的二层201单元
有做全自动码垛机器人的厂家有深圳市蓝德智能机器人有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、深圳市和西智能装备股份有限公司、上海塍家机器人有限公司、山东昊宇自动化设备有限公司。
1、深圳市蓝德智能机器人有限公司
深圳市蓝德智能机器人有限公司，位于深圳市龙华区孵化园区内，是一家集科研、设计、生产、维护、销售为一体的综合性高新技术企业。旗下开发产品有：CCTV管道检测机器人系列、管道QV潜望镜系列、环保机器人系列、非开挖修复机器人、水下机器人系列、QV快速检测仪等产品。
2、深圳市和西智能装备股份有限公司
生产，销售插件机:立式插件机，卧式插件机，联体卧式插件机，排料机，主营产品：插件机， 波峰焊， 回流焊。业务范围：插件机；焊锡机；回流焊机；其它无损检测仪器；其他制版与印刷机械。
3、上海塍家机器人有限公司
机器人制造、加工（以上限分支机构经营）、批发、零售，从事机器人科技、智能科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，自动化设备、仪器仪表、实验室设备批发、零售，机械设备、机电设备安装、维修、批发、零售，自有设备租赁，电子商务（不得从事金融业务）。
4、山东昊宇自动化设备有限公司
山东昊宇自动化设备有限公司是蒸汽回收机，软化水设备，烟气余热回收的优良生产制造厂家，提供全新优良的能工业机器人码垛机流水线缠绕机为全力助力企业复工做好准备，油桶码垛机流水线，饲料拆垛机完全满足生产要求等系列产品。
5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机、袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，汽车件车床上下料机器人、机构中心机械手上下料等系列产品。
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