有做全自动码垛机器人的厂家有深圳市蓝德智能机器人有限公司、山东伟豪思智能仓储装备有限公司、深圳市和西智能装备股份有限公司、上海塍家机器人有限公司、山东昊宇自动化设备有限公司。
1、深圳市蓝德智能机器人有限公司
深圳市蓝德智能机器人有限公司，位于深圳市龙华区孵化园区内，是一家集科研、设计、生产、维护、销售为一体的综合性高新技术企业。旗下开发产品有：CCTV管道检测机器人系列、管道QV潜望镜系列、环保机器人系列、非开挖修复机器人、水下机器人系列、QV快速检测仪等产品。
2、深圳市和西智能装备股份有限公司
生产，销售插件机:立式插件机，卧式插件机，联体卧式插件机，排料机，主营产品：插件机， 波峰焊， 回流焊。业务范围：插件机；焊锡机；回流焊机；其它无损检测仪器；其他制版与印刷机械。
3、上海塍家机器人有限公司
机器人制造、加工（以上限分支机构经营）、批发、零售，从事机器人科技、智能科技领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，自动化设备、仪器仪表、实验室设备批发、零售，机械设备、机电设备安装、维修、批发、零售，自有设备租赁，电子商务（不得从事金融业务）。
4、山东昊宇自动化设备有限公司
山东昊宇自动化设备有限公司是蒸汽回收机，软化水设备，烟气余热回收的优良生产制造厂家，提供全新优良的能工业机器人码垛机流水线缠绕机为全力助力企业复工做好准备，油桶码垛机流水线，饲料拆垛机完全满足生产要求等系列产品。
5、山东伟豪思智能仓储装备有限公司
山东伟豪思智能仓储装备有限公司是码垛机，拆垛机，装车机的优良生产制造厂家，提供全新优良的非标定制桁架式装车机、袋装水泥自动装车机，自动搬运拆垛机械手、全自动粉料桁架式拆垛机，汽车件车床上下料机器人、机构中心机械手上下料等系列产品。
码垛机器人的组成装置有：
1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏，作为系统的中枢，用于协调各个子系统间有序工作，并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。
4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。
6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。
应用工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
码垛机器人的工作原理是：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。
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