批控仪装车是一套小型的控制系统,内部控制有PLC和单片机两种形式，单片机应用广泛一点。批控仪是一个控制程序，比较经典的应用是接受流量计信号、接地装置、溢油保护，输出DO,控制切断阀和装车泵。具体的过程如下：输入要装车的量（此步骤也有可能是接受业务系统的信息，全自动化过程），确认装置流程已在装车准备状态（鹤管到位、阀门状态准确、接好静电夹），此时可是开始按启动按钮，批控仪此时输出信号，启动响应的装车泵，开启切断阀，开始装车。物料流量通过流量计信号与设定流量进行实时比对。物料到量时，发出信号关闭切断阀、装车泵。根据切断阀的种类、装车精度要求、装车过程状态等，可以设定提前/延时启泵、提前/延时开阀、提前/延时关泵、提前/延时关阀、过冲量、两段/多段调节，紧急切断等等各种功能，可根据实际要求和工艺条件进行调整，各个功能不一，具体的动作情况也不一致。不过总的来说，是设定总量、开阀、到量关阀、结束这几个流程。
小型装载机是一种工程机械必须由熟悉装载机特性、并具有相关操作知识的人员操作，保养维修。装载机主要的工作场所是建筑工地、水泥预制场、石灰窑、石料厂、沙场、煤场、铲雪，以及散装物料的装卸和堆放，也可用于大型养殖场清除垃圾。
小型装载机采用铰接式车架，全液压动力转向，结构简单，维修方便，操作轻便，回转半径小，可在狭小的场地作业，也可在广阔的场地作业。既能在环境好的场所作业，又能在环境差的场所作业。装载机采用液力机械传动能充分发挥和利用发动机的功率，根据外界阻力的大小而实现自动无级变速，同时避免了发动机因外载荷的突然增大而熄火，能吸收并清除外载荷对发动机的震动和冲击，从而保护了传动系统和发动机，提高了整机寿命，使整机操作简便、舒适、具有较高的经济性和生产效率。采用负荷传感器全液压转向器在加上中央铰接式的车架组合，使转弯半径小，转弯时前后轮轨迹重合，在狭窄场地作业时，操作更灵活。另外，装载机还采用四轮驱动，低压宽基越野轮胎，摆动后桥，具有很好的越野性能，通过性能和较大的牵引力。气制动系统为液压式四轮钳盘式制动，制动力大，安全可靠。采用全封闭弹性支撑驾驶室，座椅具有可调和减震功能，驾驶舒适，视野开阔。
50装载机装车操作方法要领：
1、将车倒到最佳装载位置
装载机装车之前，注意观察将翻斗车倒到工作区的最佳位置，这样既能节省时间，也能提高效率。
2、装车前先想好装车顺序
装载机装载前应先想好装载顺序，尽量都靠近车厢前面，因为这样装起来快封顶的时候不会说前面少了半铲。
3、把组合动作配合好
（1）铲入：行走（前冲）、放大臂、放平斗同时做，即走到料堆前时，你的铲斗也应正好放到位，可以借着冲劲铲入。
（2）翻斗、提臂和倒车同时做，边倒车边缓慢提大臂、摆正铲斗，倒正换前进档后，继续边走边提大臂。
（3）卸料：走到离车箱不远时就要开始翻斗卸料，不用担心物料倒出来，因为动作如果足够快的话，物料会由于惯性的作用迟滞一下才会开始滑落，不会立马下来的。
（4）待铲斗达到车厢边缘内后，在继续翻斗的同时，还要同时降一些大臂，到合适的位置后，使铲斗正好翻到位，也停止降大臂，同时再点一下刹车，物料会因惯性的冲劲迅速滑落的，总之不要停顿一秒的时间。
4、掌握好装车时间差
铲料时，右手要勤快，当车子阻力大了不动时，要多操纵动臂摇臂，不要阻力一大就猛加油门，那样既浪费燃油又伤车，还不能提高工作效率。
5、每铲均匀往车厢里倒
不管车子多大，车厢总是方的，四周是有围挡的，而沙石是散的，你只往中间倒，肯定倒成一座小山”，那不就中间冒尖，四面不满嘛，所以你要控制每铲的位置，相对均匀的往车厢里倒。
6、快满时将高出部分推平
快满了的时候可将物料慢慢的推过去，尽量使物料推到较少的一边，因为实际装载时，装载机升不到那么高。如果还差一铲就装后面，因为你一次性前面装的太满了封顶的时候会很不方便。
7、封顶时前后各装一铲
倒车的时候可以用眼睛瞄一下车厢地下是不是掉料了。如果发现装的可以封顶时，可以采取前后分别装载一铲，进行封顶，封顶时不要装得太高以免产生崩塌。
扩展资料
工作装置
1、装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。
2、铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
3、装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
4、综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
5、土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。
6、齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。
7、斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。
操作规程
1、操作人员在进行驾驶与作业之前，应熟知装载机的各种性能、结构、技术保养、操作方法、并按规定进行操作。
2、除驾驶室外，机上其他地方严禁乘人。
3、向车内卸料时必须将铲斗提升到不会触及车箱档板的高度，严防铲斗碰车箱，严禁将铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
4、下坡时采用自动减速，不可踩离合器踏板，以防切断动力发生溜车事故。
5、装载机涉水后应立即停机检查，如发现因浸水造成制动失灵，则应进行连续制动，利用发热排除制动片内的水分，以尽快使制动器恢复正常。
6、装载机工作时，正前方不许站人，行车过程中，铲斗不许载人。
7、工作时，铲臂下面严禁站人，禁止无关人员和其他机械在此工作和通行。
8、严禁采用高速档作业。
9、操作人员离开驾驶位置时，必须将铲斗落地，发动机熄火，切断电源。
参考资料：百度百科-装载机
铁牛装车方式专为大型货物设计，重量可达几百公斤甚至上千公斤，是一种传统的装车方式，而快装则以节省时间为主，有效提高装卸效率，适用于中小型货物。
目前国内外绝大多数小型无人直升机配套的地面运输车采用吊装的方式进行无人直升机的装卸，在运输车厢体顶部安装可伸缩的吊臂，通过吊臂将无人直升机吊装入车厢内安放固定。
单采用吊装方式一般会有以下几个问题:
I)需要在无人直升机上相应位置设计吊环，增加机体自身重量；2)除吊装机构控制需一人外，还需2-3人在吊装过程中调整无人直升机机体以免滑橇、尾桨等部件与车厢发生碰撞并控制机体在车厢内固定到位；
3)使用吊装需要在车厢内留足工作人员在车内工作位置，这占用了车厢内一部分空间，因此一般难以在保证车厢宽度满足公路运输要求的前提下，一车内同时装载两架或两架以上的小型无人直升机。
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