包装机械根据包装物与包装材料的供给方式，可分为全自动包装机械及半自动包装机械；若按包装物的使用范围划分，可分为通用包装机、兼用包装机及专用包装机；而依包装种类可分为个包装机、内包装机及外包装机等。用于加工包装材料和容器的包装机械包括复合材料加工机械、制袋机械、塑料中空容器加工机械等。 包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。 包装设备包括合成包装材料制造、印刷和容器成型等工序的机械和设备，是将原料经加工、印刷、成型等转换成包装容器的机器。该类设备大多数是成套生产线，与工艺和原料关系十分密
枕式包装机的工作原理
枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合
多种规格用于食品和非食品包装的连续式包装机。
它不但能用于无商标包装材料的包装,而且能够使
用预先印有商标图案的卷筒材料进行高速包装。
在包装生产中,由于包装材料上印刷的定位色
标之间存在误差,包装材料的拉伸以及机械传动等
因素的影响,包装材料上预定的封切部位有可能偏
离正确的位置,而产生误差。为了消除误差而达到
正确封切的目的,包装设计必须考虑自动定位问题,
解决这一问题大都是根据包装材料的定位标完成连
续式光电自动定位系统设计。而连续式光电定位系
统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传
动系统同步式。本文着重介绍进退制动式光电自动
定位系统的设计。
1 制动式光电自动定位系统的基本原理
包装纸在自动包装机上连续进给,成形制袋,充
填和封口的过程中,由于定位色标的印刷误差,机器
运转的偶然波动以及操作等综合因素,使包装纸的
输送速度与横封、切纸速度不同步而产生封、切位置
的偏差,因此需要随时予以校正,连续地进行误差补
偿。综合误差是个变量,但由于具较高质量和印刷
精度的包装材料来说在一定的包装速度下,这个误
差在检测的各个周期内应保持在很小的范围内。这
样就能通过光电定位系统定期地(每两个包一次)测
量和比较送纸速度和封切速度。如果包装纸过快,
正误差系统给出一个负的补偿量,也就是送纸机构
减速来达到补偿;如果包装纸过慢,是一个负误差,
系统给出一个正的补偿量,使送纸机构增速。但是
给定的补偿值不可能完全消除误差,可能补偿过头,
也可能不足。即使误差被消除了,下次还会出现。
因此设计总是使系统给予补偿过头一点,给定一个
稍大于绝对误差值的补偿量,人为地使它超差。当
这次测定误差为负,则补偿一个过量的正值。下一
次测定、比较之后必定出现正的误差。定位系统自
动地补偿一个给定的负值之后,又恢复出现负误差。
如此循环,正负交替使误差控制在一定范围内。这
样包装纸的切断部位就在正确的位置附近跳动。这
种包装纸一进一退来达到连续定位的方式称为“进
退式”自动定位方式。因为它的补偿量是超越离合
器工作,把机械送纸机构进入工作时设计成具有包
装纸滞后效果来给出的,所以采用这种原理定位的
系统称为“制动进退式”自动光电定位系统。以决定
包装纸速度的横向封、切速度作为参考基准,以调整
送纸速度与之同步来控制包装纸的封切位置误差,
这就是连续定位系统最基本的原理。
2 制动进退式定位系统的分析
下面分析制动进退式光电定位系统,包装机传
动系统图1。
包装过程如下:片状包装纸由卷筒1引出,经光
电检测器2再由成形器5成形和牵引辊6,纵封辊7
制成包装。已充填包装物的包装袋上下整形输出,
经输送带送到横封头8横封并切断排出成品。传动
部分是:主电机M1将运动传入横封传动轴,再经不
等速机构9带动横封头传动,不等速机构是用来调
整横封头8的封切瞬时速度,使之与包装袋移动速
度同步的。另一路则经无级变速差动机构13的调
节,可以手动或通过单相伺服电机控制完成。调节
无级变速差动机构13可以得到所需袋长。最后一
路经差动机构18到勾爪输送链。差动机构18为自
动调整机构,主要用来调节勾爪输送链与横封头同
步。
在包装过程中,用光电传感器检测包装纸移动
速度与横封速度作比较,判别它是慢是快,通过超越
离合器电气系统控制超越电机M3动作使之运转或
制动停止,以达到误差补偿的目的。
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图1 传动系统间图
1·纸卷 2·反射光电头 3·包装物 4·下纸辊轮 5·成行器 6·牵引辊轮 7·纵封辊轮 8·横封头
9·不等速机构 10·超越离合器 11·主电机 12·无级变速器 13·伺服电机 14·输送机构 15·调速
机构 16·送纸光电传感器 17·横封光电传感器 18·成品 19·勾爪差动机构
3 速度检测与包装纸长度测量
为保证包装过程中的精确定位,送纸速度与横
封切口速度是必需准确的测量两个参数,同时生产
过程中包装纸(每张)有长有短,从而如何在定位过
程中自动测定包装纸长度使之与我们生产设定相符
合,也是非常重要的。
纸速的测量是由光电接近开关17来完成的,我
们把测量纸速的光电接近开关输出的脉冲周期记为
T纸它的导数1/T纸即为送纸辊的传动速度。横封
切口速度是由光电接近开关来测量的。我们把刀切
速度光电接近开关输出的脉冲周期记为T刀,它的
倒数1/T刀即为横封速度间接计算得到的。在包装
设计中,包装纸被紧压在送纸辊上,压辊的线速度则
为包装纸的送纸速度V纸=πD/T纸,式中的D为送
纸辊直径。经过横封切口后的被切长度L纸=
V纸T刀=πDT刀/T纸
4 色标对标方法与调整
为保证包装全自动定位,需要控制伺服电机
M2使送纸速度与横封头切口速度同步。然而对设
计为同步的系统,由于运转的偶然波动以及操作扰
动等方面因素都会使原来同步系统失步。从而需要
在基本同步的系统中加入色标检测与控制电路,随
时校正,连续进行误差补偿。保证切封位置不变,这
就需要借助包装纸上的色标来定位完成。色标定位
对标对包装材料、光电检测方法、色标的印刷等都提
出一定的要求。就包装材料而言,要求有较高的密
度,滑度厚度均匀、而且要有一定的抗拉伸能力。光
电检测方法随不同的包装材料有透射式和反射式两
种。透射多用于透明包装材料的检测,而反射式则
用于难以透光或不能透光的包装材料的检测。通常
高速度的包装机设计,大多采用反射式光电检测方
法,因为它具有较高的检测灵敏度。对色标印刷要
求,定位色标必须能有遮光或通光的作用,同时随包
装产品的大小和检测方法的不同,定位色标要有足
够的遮光面积,以保证光电检测时信号的可靠性。
有了良好的包装材料,合适定位色标与正确的光电
遮光反射式传感器测量色标方法,就可以进行色标
对标与调整。
按上述原理与方法设计的枕式多功能包装机,
配上微电脑控制的纸长设定调节以及色标定位系
统,彻底解决了全自动光电定位问题。系统高速运
平稳可靠,封切准确,是目前最先进、最理想的机
型之一。
参 考 文 献
1 许林成·包装机械原理与设计·上海科技出版社,
1998·19~21
2 彭国勋·自动包装机的设计原理·西安:西北轻工业学
院,1983·85~88
3 刘云霞·自动包装机定位系统分析·包装与食品机械,
2000(2)·8~11
4 蒋需忠·枕式糖果包装机光电自动定位系统分析·机电
工程,2001·(5)(208~210)
立式包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。立式包装机适用于流动性较好的液体、粉体、散粒体，主要依靠自身重力，必要时辅以一定的机械作用便可完成包装，而且立式包装机一般都具有两种包装功能.对于枕式包装，它主要适用于外形规整、有足够硬性的单件或组合件包装
首先控制原材料的下料，然后称重，当达到要求的重量的时候系统会自动控制它停止然后进行下一道工序。物料进入包装袋后电脑再控制包装袋的封口设备进行封口，紧接着切断设备切断包装袋，一套下来包装的目的就达到了。而且包装的系统不是固定的，客户完全可根据自己的需要来进行调整来达到目的。大众对食品、医药、日用品等行业的产品需求日益增加，生产厂家采用传统的手工包装作业，已经无法满足市场的需求，必然寻求生产自动化、提高生产效率的设备。从而催生出一种高品质、高性能的全自动包装机。
立式包装机的工作原理是放在支承装置上的卷筒薄膜，绕经导棍组、张紧装置，由光电检测控制装置对包装材料上商标图案位置进行检测后，通过翻领成型器卷成薄膜圆筒裹包在充填管的表面。立式包装机的包装速度不仅快，而且还可以在包装的同时自动封口，自动切断。不但能用于无商标的包装材料，还能使用印有商标图案的材料进行高速包装。一般的机械会因为包装材料上的颜色而产生错误的判断从而造成包装误差。
立式包装机在出厂的时候会有一套自带的系统，机械在工作的时候会严格的按照这套程序来进行工作。为了消除误差，包装机的设计必须考虑自动定位的问题，而连续式光电定位系统按误差补偿工作方式分为进退式、制动式和两传动系统同步式。
全自动卫生纸生产线不但大大提高了生产效率，还节约了人工，降低了生产成本，这就促使了很多卫生纸加工企业慢慢转入卫生纸流水线设备的选择，那么一套全自动卫生纸生产线都包括哪些机器呢？
全自动卫生纸复卷机
全自动卫生纸复卷机采用PLC电脑编程，变频调速、气动控制，复卷、打孔，自动推纸，自动上杠，抽轴压扁、自动修边、喷胶于一体，使卷纸转入回旋自动切纸机上进行自动切断；整个流程无需人工操作！
回旋自动切纸机
回旋切纸机配合全自动卫生纸复卷机使用，整机机构坚固，设计美观，切纸动作准确，卷纸切面平整，相对于普通切纸机速度快且稳定性强，每分钟稳定50-70切，而且可一机多用，可切圆卷卫生纸、扁卷卫生纸及抽纸。
全自动卫生纸包装机
全自动卫生纸包装机配合回旋自动切纸机使用，对分切后的卫生纸进行自动装袋，自动封口；该机采用PLC控制器和伺服电机控制，整机设计合理、加工精细，使用国内外名牌元器件，具有配置方便可靠，性能成熟稳定，适用性广的特点。
一套全自动卫生纸生产线的价格较贵，主要适用的是有稳定销售渠道以及有充足资金的朋友；对于准备做卫生纸加工的朋友，不建议选择卫生纸生产线，毕竟前期对卫生纸行业太陌生，需要一定的资金和时间，不过无论你选择哪一款设备，做卫生纸想要赚到钱靠的是销售量，有一套优质的卫生纸加工设备才是关键。
如何正确使用全自动包装机：
第一，做好人员安排。
全自动包装机使用中可能会引发的安全事故，都与人为操作有关，如果企业能够在使用全自动包装机设备的时候做好人员安排；
保证负责设备操作、维护及维修的都是相应的专业人士，就能够在保证操作正确的情况下，有效避免事故发生。
第二，按规程使用全自动包装机设备。
但凡是机械设备，要想实现安全的应用，避免造成人身伤害事故，都要求大家注意按照规程去使用设备。
尤其是全自动包装机这样的需要人工操作的设备，更是需要按规程使用，才能够有效预防事故发生。
第三，避免在存在故障的情况下使用全自动包装机。
如果全自动包装机存在问题，那么在运行使用的时候是很有可能造成人员伤害的；因此要想预防事故发生，也需要大家注意避免在存在故障的情况下使用设备。
大家对热收缩包装机应该不陌生，那么全自动热收缩包装机的结构不知道大家熟不熟悉，全自动热收缩包装机也是在原有的热收缩包装机的基础上，根据需求设计的一款中速自动封切包装机。它也是是基于自动高速侧封机的基础之上利用光电自动检测产品，并且实现了自动无人包装。
热收缩包装机的优点多多，工作效率高并且适用于包装各种尺寸和形状的物品。这款机器和热收缩包装机配套使用，可以完成密封以及收缩的过程，与半自动L型封切机区别就是机电眼传感器自动供膜，然后半自动封切机手动供膜。
全自动热收缩包装机的结构是使用专门设计的封口刀，由于封口线牢固没有裂缝，所以不容易粘贴刀口。在触摸屏上也采用了进口触摸屏，我们可以轻松完成各种各样的设置以及操作。高速稳定的操作，如果需要我们可以添加上彩色胶片定位系统，热收缩膜包装机可以借助进口的光电，能够准确的定位。也可以通过设备的一个链式触摸屏，完成各种各样的包装形式并提高生产量。全自动热收缩包装机实心钢棒外面包裹进口的硅胶管，链式运输能够经久耐用。机器可以根据生产要求，自动完分层或多行的堆叠。不需要创建单独的包装以及模具。
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