球磨机是一种传统物料研磨装置，至今已有一百多年的发展历史。球磨机是将固体物料处理成粉磨的主要设备。广泛应用于选矿、冶金、化工、水泥、陶瓷、建筑、电力、制药以及国防工业等部门。对各种矿石和其他可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
选矿常用的球磨机主要是格子型和溢流型两种：
格子型球磨机应用：格子型属于强制排矿，物料在球磨机筒体内的磨矿时间相对较短，出料粒度相对较粗，一般为0.2-0.3mm，多适于一段磨矿作业。
溢流型球磨机应用：溢流的排矿方式较被动，物料在筒体内磨矿时间相对较长，容易产生过磨现象，其出料粒度相对较细，一般小于0.2mm，适合细粒度磨矿，常用在精矿再磨阶段。
球磨机的原理
球磨机的工作原理是物料经由空心轴径给入球磨机筒体内，由电机带动球磨机筒体传动，筒体内物料与介质间在筒体以一定速度转动的作用下，发生运动，其中包含的作用力包括重力，离心力和摩擦力，当磨矿介质随着筒体到达一定高度，当自重大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或者滚下，由于下落时重力势能转化为动能，最终钢球会以一定的末速度和矿石发生碰撞，靠冲击力击碎矿石，被击碎且达到合格粒度的物料，经由排矿口排出。
球磨机的运行轨迹与其运转速度有关，运转速度可分为高速、正常、低速三种运行模式，其呈现的状态分别为离心、抛落、泄落三种状态。
球磨机的种类有很多，根据使用环境的不同，选择的球磨机类型也不同，在选矿行业常用的球磨机类型主要有湿式球磨机、干式球磨机、圆锥球磨机，其中湿式球磨机又分为溢流型球磨机和格子球磨机；圆锥球磨机有干式圆锥球磨机和湿式圆锥球磨机，同样也分溢流和格子。
然而根据其分类的不同，球磨机的种类还有如下几种：
根据球磨机筒体长径比进行分类
长磨机（或管磨机）：一般球磨机筒体的长径比＞4m，内部至少2~4个仓。
中长磨机：球磨机筒体长径比≈3m。
短磨机：球磨机筒体长径比＜2m，多为单仓球磨机，在选矿厂用于粗磨或一级磨矿，也可串联使用。
根据球磨机研磨介质形状进行分类
球磨机：球磨机的研磨介质主要是钢球，因此命名为球磨机，是选矿厂或其他行业应用非常普遍的设备。
棒磨机：称为棒磨机其主要是因为研磨介质是长度在50-100mm的钢棒，筒体长径比一般为1.5-2，在选厂中可作为初磨设备，或做尾破设备使用。
棒球磨机：顾名思义，是采用钢球和钢棒进行研磨的设备，但区别是，该种球磨机为多仓球磨机（2-4仓）。初仓内采用钢棒作为研磨介质，后续各仓则采用钢球或钢段作为研磨介质，其筒体长径比在5m左右。
根据球磨机卸料方式进行分类
尾卸式球磨机：该种球磨机是由球磨机的一端给入，另一端卸料的球磨机。卸料部根据其方式不同分为格子卸料、溢流卸料、周边卸料和风力卸料等。
中卸式球磨机：球磨机的两段作为进料处，中部则为卸料部，这相当于两台球磨机并联使用，设备紧凑，流程简化。
根据球磨机传动方式进行分类
中心传动球磨机：球磨机的电机是通过减速机带动空心轴而驱动磨体运转。
边缘传动球磨机：球磨机电机通过减速机带动固定在卸料端筒体上的大齿轮，进而带动球磨机筒体旋转，实现磨矿作业。
以上便是球磨机的几种分类情况。
球磨机在工作时，通过电动机和减速器把扭力传给球磨机大小齿轮，使球磨机筒体转动。球磨机筒体的转动，会把筒体内的钢球（或其他研磨介质），通过凹凸形衬板带升到一定高度，然后自由下落撞击筒体内的物料，和物料混在一起的研磨介质随着筒体的转动，不停地对物料进行碰撞和研磨，把物料研磨到一定细度，利用物料的流动性，研磨后的物料会从出料口排出，完成研磨作业。
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